ROS学习笔记 urdf

最新推荐文章于 2024-07-05 15:01:57 发布
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分类专栏： ROS学习笔记 文章标签： 学习 自动驾驶
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/MOIKA1/article/details/124952257
版权

 xml格式

基础的一个模型

 

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                		<mesh filename="package://mbot_description/meshes/kinect.dae" />
           		</geometry>
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    	<joint name="kinect_joint" type="fixed">
        	<origin xyz="0.25 0 0.135" rpy="0 0 0"/>
        	<parent link="base_link"/>
        	<child link="kinect_link"/>
    	</joint>
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奥特学园ROS笔记--6（227-285）
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