ROS学习笔记（2）创建ROS工作空间

一、创建一工作空间

1.新建一个文件夹，路径中应当没有中文

2.在文件夹中新建一个文件夹名字叫src，在ros工作空间中src文件夹是必须的。

3.在文件夹中右键打开终端，如果不是右键打开终端，需要手动进入该文件夹。

然后输入

catkin_make

 

出现上图就算是成功。

4进入src文件夹

打开终端输入

catkin_create_pkg test_pkg std_msgs rospy roscpp
source devel/setup.bash

 然后就可以在这个功能包里面编写.cpp或.py了