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ROS学习笔记
MOIKA1
这个作者很懒,什么都没留下…
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使用浏览器插件批量下载知网论文(安卓PC通用)非zotero文
1. 由于需要下载大量论文,但是苦于安卓没有zotero支持, 平时又只用平板, 需要pdf来通过wps共享笔记等。所以可以通过以下方式批量下载。2.在应用商店下载狐猴浏览器,可以很大程度适配很多浏览器插件。3.在狐猴浏览器中安装篡改猴(油猴), 这个插件支持很多插件,功能之丰富可以说是改变了我的整个edge浏览器使用体验了。4.在https://greasyfork.org/zh-CN网站下载插件,该网站相当于脚本的一个库了,直接搜索就可以。我下载的是如图的脚本5.原创 2024-02-14 10:06:45 · 706 阅读 · 1 评论 -
ROS学习笔记 urdf
xml格式基础的一个模型<?xml version="1.0" ?><robot name="car_base"> <link name="base_link"> <inertial> <origin xyz="0 0 0" rpy="0 0 0"/> <mass value="3"/> ..原创 2022-05-24 18:40:18 · 141 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记(1)UBUNTU16.04安装ROS-Kinetic,基本问题都能解决
ubuntu16.04安装ros的问题解决,解决了安装过程中常出现的问题。原创 2022-05-12 13:34:14 · 909 阅读 · 0 评论