STM32f4和f1串口USART初始化之minifly

外设可理解为复用功能
其中第3点，开启所想要的复用功能：
对与stm32的GPIO引脚来说，引脚有默认的复用功能也就是说这个引脚除了可以当普通的I/O口，它还能当定时器Tim，ADC，DAC，DMA，EXTIX，SPI，IIC，USATRT等，但是有一点要注意，就是这个引脚有能当这个复用功能用，但是它可能不是默认的复用功能，是其他引脚的默认功能映射到此引脚，它才有了这个功能，还有，功能映射不是想随便映射到哪个引脚就能的，都是指定的。总之，复用功能来自默认和映射。

**对于stm32f103系列芯片，

1，找到复用功能引脚
** 采用的是M3内核，查阅手册，它复用功能来自默认和映射.

USART2_TX——PA2
USART2_RX——PA3
2，查阅复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)

USART1_REMP——2
USART2_REMP——3
USART3_REMP——4-5(有部分映射功能，所以由两个位选择)

对于stm32f4系列芯片，采用的是M4内核

1，找到复用功能引脚

USART2_TX——PA2
USART2_RX——PA3

2，而在stm32f4的手册中，没有复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)GPIO_PinRemapConfig，
没有发f1的映射函数GPIO_PinRemapConfig，类似的是函数是GPIO_PinAFConfig，复用功能配置函数，貌似想要哪个功能，直接配置，不考虑映射的还是默认的复用功能。
怎么做到的呢？
F1的GPIO结构体：

F4的GPIO结构体：

F4的有2个复用功能寄存器，大概就是它起的作用把，此函数操作的也是这2个寄存器

void GPIO_PinAFConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_PinSource, uint8_t GPIO_AF)

第二个参数GPIO_PinSource取自：

第三个参数GPIO_AF取自：

解释一下这2个复用功能寄存器：

AFRL对应每个GPIOX的0-7引脚。

AFRH对应每个GPIOX的8-15引脚。
AF0,AF1…是什么东西？
看表可知，每个引脚有4个位，也就是最多有16种选择，来选择对应的复用功能，每个AFx对应一个复用功能，具体打开F4的数据手册，见下表：
PA0-PA12引脚所具有的复用功能：

PA3-PA15，PB0-PB9，引脚所具有的复用功能：

PB10-PB15，引脚所具有的复用功能：

PC0-PC14，引脚所具有的复用功能：

PC15，PD0-PD11，引脚所具有的复用功能：

PD12-PD15，PE0-PE10，引脚所具有的复用功能：

PE11-PE15，引脚所具有的复用功能：

进入代码，将这个坑一挖到底
看列，每列是相同的，上面的表和stm32f4xx_gpio.h里面的代码，宏定义一致：

举例说明

比如：下面代码的GPIO_AF_USART2，对应上面的AF07列，为0x07.二进制是0111

/*端口映射*/
	GPIO_PinAFConfig(UARTSLK_GPIO_PORT, UARTSLK_GPIO_AF_TX_PIN, UARTSLK_GPIO_AF_TX);// GPIOA，GPIO_PinSource2，GPIO_AF_USART2
	GPIO_PinAFConfig(UARTSLK_GPIO_PORT, UARTSLK_GPIO_AF_RX_PIN, UARTSLK_GPIO_AF_RX);// GPIOA，GPIO_PinSource3，GPIO_AF_USART2

GPIO_PinAFConfig函数的作用就是将
上面的函数是用来接收遥控器发送过来数据.AFx对应的四位二进制写入ARFRL和AFRH寄存器，达到设置的目的。