STM32 串口的初始化（内附详细代码）

首先我们先要根据原理图来确认我们用的串口接到了那个引脚

 我这边的串口1为例，接收端是PA10，发送端是PA9首先我们需要配置PA9和PA10.

把接受端配置成浮空输入，完全靠引脚来判断。把发送端配置成复用推挽模式，并打开GPIOA的时钟和复用时钟多的看代码吧，我把注释都写在每一个操作后了，要用只需要改一下.h文件的引脚宏定义。

.h文件

#ifndef  __HAL_USART_H__
#define  __HAL_USART_H__

#define  USART1_RX_PORT   GPIOA
#define  USART1_RX_Pin   GPIO_Pin_10

#define  USART1_TX_PORT   GPIOA
#define  USART1_TX_Pin   GPIO_Pin_9

void hal_USARTInit(void);





#endif

.c文件

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "hal_usart.h"

static void hal_USARTConfig(void);//声明

static void hal_USARTConfig(void)//配置函数不让外部改变
{
		GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
		NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
		USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
		
	
		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//打开串口1和GPIOA的时钟
		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//打开复用时钟AFIO
		 
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART1_RX_Pin;//配置PA10引脚
		GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度配置成50MHZ
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //模式配置成浮空模式
		GPIO_Init(USART1_RX_PORT, &GPIO_InitStructure);//初始化函数来根据结构体参数来配置GPIO_Pin_10
	
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART1_TX_Pin;//配置PA9
		GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度配置成50MHZ
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//模式配置成复用推挽输出 
		GPIO_Init(USART1_TX_PORT, &GPIO_InitStructure);//初始化函数来根据结构体参数来配置GPIO_Pin_9
	
	//串口1结构体内含的参数，根据参数来配置串口
		USART_InitStructure.USART_BaudRate=115200;//串口1的波特率
		USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//流控制，一般不打开，
		USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//模式设置成发送和接收
		USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//将0 宏定义成USART_Parity_No，代表无校验
		USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//0代表停止位是1位
		USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//数据长度是8位
		
		USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);//将参数设置到串口1
		USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//使能接收中断
		USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TXE,DISABLE);//关闭发送中断，发送中断由自己决定当有数据要发送时由程序打开，发送完后需要关闭
		USART_Cmd(USART1,ENABLE);//使能串口1
		
		
		NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);//分组，将中断分到0组
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;//确认中断是串口中断
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能中断
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//子优先级
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;//主优先级
		NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//将参数配置到中断中
		
		
}

void hal_USARTInit(void)//用初始化函数调用，初始化，留给外部一个接口//在主函数调用
{

		hal_USARTConfig();


}
static void hal_DebugSendByte(unsigned char  Dat)//串口发送函数static代表仅在该.c文件中调用
{
	USART_SendData(USART1, Dat);//将接收到的数据发送出去//库函数
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE); 	//使能发送中断
	
}

void USART1_IRQHandler(void)//串口中断服务函数
{
	unsigned char dat;
	if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET)//当有数据时
	{							
		dat = USART_ReceiveData(USART1);//将数据给dat
		hal_DebugSendByte(dat);//将接收到的数据在通过串口发送到串口助手
		USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);//清除标志位
		
	}
	
	if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_TXE) != RESET)//发送模式
	{
		 USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_TXE);//先清除标志位
		 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);//发送完成后将关闭发送中断
	}
		

}

代码就分享到这里了，如果对你有帮助可以帮我点点赞，谢谢。

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