【HAL库】STM32CubeMX开发----STM32F407----Uart串口接收空闲中断

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一、Uart串口接收空闲中断----详解

首先介绍串口通信的数据传输方式,这样后面的Uart串口空闲中断能更好的理解。

Uart串口通信----数据传输方式

串口通信的数据由发送设备通过自身的TXD接口传输到接收设备得RXD接口
一个字符一个字符地传输,每个字符一位一位地传输,并且传输一个字符时,总是以 起始位 开始,以 停止位 结束,字符之间没有固定的时间间隔要求。

每一个字符的前面都有一位 起始位 (低电平),字符本身由8位数据位组成,接着字符后面是一位 校验位 (检验位可以是奇校验、偶校验或无校验位),最后是一位或一位半或二位 停止位 ,停止位后面是不定长的空闲位,停止位和空闲位都规定为高电平。具体如下图所示。

在这里插入图片描述

实际传输时每一位的信号宽度与波特率有关,波特率越高,宽度越小&

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针对STM32G4HAL串口空闲中断接收不定长数据的问题,可以按照以下步骤进行解决: 1. 开启串口空闲中断,即在初始化串口时,将USART_CR1_REG中的USART_CR1_IDLEIE位设置为1。 2. 在串口空闲中断中,通过读取USART_ISR_REG寄存器中的位USART_ISR_RXNE和USART_ISR_IDLE来判断是接收到数据还是空闲中断。 3. 如果是接收到数据,则读取USART_RDR_REG寄存器中的数据,并将其存储到缓冲区中。 4. 如果是空闲中断,则通过计算接收到的数据长度来确定数据的长度,并将其存储到缓冲区中。 5. 在数据长度达到预定长度时,可以通过回调函数或者其他方式来通知数据接收已经完成。 下面是一个示例代码: ```c uint8_t rx_buffer[100]; uint8_t rx_counter = 0; uint8_t rx_length = 0; uint8_t rx_flag = 0; void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if(huart->Instance == USARTx) { if(rx_flag == 0) { //接收到数据 if((__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_RXNE) != RESET) && (__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_IDLE) == RESET)) { rx_buffer[rx_counter++] = (uint8_t)(huart->Instance->RDR & 0x00FF); } //空闲中断 else if(__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_IDLE) != RESET) { rx_length = rx_counter; rx_counter = 0; rx_flag = 1; } } } } ``` 在上面的代码中,当接收到数据时,将数据存储到缓冲区中,并将计数器rx_counter加1。当空闲中断发生时,计算接收到的数据长度,并将其存储到rx_length中。在接收完成后,将rx_flag设置为1,表示数据接收已经完成。

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