Linux系统编程之线程介绍

达者为先  师者之意

---

1 什么是线程

线程

什么是线程？

在一个程序里的一个执行路线就叫做线程（thread）。更准确的定义是：线程是“一个进程内部的控制序列”。
一切进程至少都有一个执行线程。
线程是进程内部的一条执行序列或执行路径，即一个可调度的实体。一个进程可以包含多条线程。

进程— 资源分配的最小单位
线程— 程序执行的最小单位

进程有独立的地址空间，一个进程崩溃后，在保护模式下不会对其他进程产生影响，而线程只是一个进程中的不同执行路径。线程有自己的堆栈和局部变量，但线程没有单独的地址空间，一个线程死掉就等于整个进程死掉，所以多进程的程序要比多线程的程序健壮，但在进程切换时，耗费资源较大，效率要差一些，但对于一些要求同时进行并且又要共享某些变量的并发操作，只能用线程，不能用进程。

进程是一个程序的一个实例，拥有自己独立的各种段（数据段，代码段等等），每次创建一个进程需要从操作系统分配这些资源给他，消耗一定的时间，在linux下C语言创建一个进程使用fork()函数；
线程是一个轻量级的进程，除了自己少数的资源，不用用其他资源，且一个进程可以创建多个线程，这些线程共享进程的资源，创建线程的时间要比创建进程少很多，（几十分之一），从函数角度是使用clone()创建。
使用线程处理文件I/O或者socket处理都是非常有优势的，将一个大人物分解成若干个小任务，每个线程处理一个任务，线程之间切换不需要花很多时间，而且线程之间数据交换很方便，共享存储区。

总的来说就是：进程有独立的地址空间，线程没有单独的地址空间（同一进程内的线程共享进程的地址空间）。

使用多线程的理由之一是和进程相比，它是一种非常"节俭"的多任务操作方式。我们知道，在Linux系统下，启动一个新的进程必须分配给它独立的地址空间，建立众多的数据表来维护它的代码段、堆栈段和数据段，这是一种"昂贵"的多任务工作方式。而运行于一个进程中的多个线程，它们彼此之间使用相同的地址空间，共享大部分数据，启动一个线程所花费的空间远远小于启动一个进程所花费的空间，而且，线程间彼此切换所需的时间也远远小于进程间切换所需要的时间。据统计，总的说来，一个进程的开销大约是一个线程开销的30倍左右，当然，在具体的系统上，这个数据可能会有较大的区别。
使用多线程的理由之二是线程间方便的通信机制。对不同进程来说，它们具有独立的数据空间，要进行数据的传递只能通过通信的方式进行，这种方式不仅费时，而且很不方便。线程则不然，由于同一进程下的线程之间共享数据空间，所以一个线程的数据可以直接为其它线程所用，这不仅快捷，而且方便。当然，数据的共享也带来其他一些问题，有的变量不能同时被两个线程所修改，有的子程序中声明为static的数据更有可能给多线程程序带来灾难性的打击，这些正是编写多线程程序时最需要注意的地方。

除了以上所说的优点外，不和进程比较，多线程程序作为一种多任务、并发的工作方式，当然有以下的优点：

• 提高应用程序响应。这对图形界面的程序尤其有意义，当一个操作耗时很长时，整个系统都会等 待这个操作，此时程序不会响应键盘、鼠标、菜单的操作，而使用多线程技术，将耗时长的操作（time consuming）置于一个新的线程，可以避免这种尴尬的情况。
• 使多CPU系统更加有效。操作系统会保证当线程数不大于CPU数目时，不同的线程运行于不同的CPU上。
• 改善程序结构。一个既长又复杂的进程可以考虑分为多个线程，成为几个独立或半独立的运行部分，这样的程序会利于理解和修改。

2 创建线程

函数原型

#include <pthread.h>
int pthread_create(pthread_t *tidp,const pthread_attr_t *attr, void *(*start_rtn)(void*),void *arg);

其返回值是一个整数，若创建进程成功返回0，否则，返回其他错误代码，也是正整数。

创建线程需要的参数：

• 返回值：成功返回0，否则返回出错编号，并且thread中的内容是未定义的。
• pthread_t *tidp：线程id的类型为pthread_t，通常为无符号整型，调用pthread_create成功时，通过tid指针返回。
• pthread_attr_t *attr：指定创建线程的属性，如线程优先级、初始栈大小、是否为守护进程等。可以使用NULL来使用默认值，通常情况下我们都是使用默认值。
• void *(start_rtn)(void)：函数指针start_rtn，指定当新的线程创建之后，将执行的函数。
• void *arg：线程将执行的函数的参数。如果想传递多个参数，请将它们封装在一个结构体中。

当 pthread_create成功返回时，
由tidp指向的内存单元被设置为新创建线程的线程ID。
attr参数用于定制各种不同的线程属性，暂可以把它设置为NULL，以创建默认属性的线程。
新创建的线程从start_rtn函数的地址开始运行，该函数只有一个无类型指针参数arg。
如果需要向start_rtn函数传递的参数不止一个，那么需要把这些参数放到一个结构中，然后把这个结构的地址作为arg参数传入。

注意：在编译时注意加上-lpthread参数，以调用静态链接库。因为pthread并非Linux系统的默认库。

3 结束线程

函数原型：

#include <pthread.h>
void pthread_exit(void* retval);

retval 是一个无类型指针，可以指向任何类型的数据，它指向的数据将作为线程退出时的返回值。如果线程不需要返回任何数据，将 retval 参数置为NULL即可。

实现：用于终止线程，可以指定返回值，以便其他线程通过pthread_join函数获取该线程的返回值。
void* retval：指针线程终止的返回值。

4 线程等待

线程创建后怎么执行，新线程和老线程谁先执行这些不是程序来决定，而是由操作系统进行调度的，但是在编程的时候我们常常需要多个线程配合工作，比如在结束某个线程之前，需要等待另外一个线程的处理结果（返回状态等信息），这时候就需要使用线程等待函数。

函数原型：

#include <pthread.h>
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);

• 返回值：成功返回0，否则返回出错编号。
• pthread_t thread：表示要等待的进程的id；
• void ** retval：表示要等待的进程的返回状态，是个二级指针，如果不为NULL，那么线程的返回值存储在retval指向的空间中（这种参数也称为“值-结果”参数）。

调用这个函数的线程将一直阻塞，直到指定的线程调用pthread_exit、从启动例程中返回或者被取消。如果例程只是从它的启动例程返回i，rval_ptr将包含返回码。如果线程被取消，由retval指定的内存单元就置为PTHREAD_CANCELED。

可以通过调用pthread_join自动把线程置于分离状态，这样资源就可以恢复。如果线程已经处于分离状态，pthread_join调用就会失败，返回EINVAL。

如果对线程的返回值不感兴趣，可以把retval置为NULL。在这种情况下，调用pthread_join函数将等待指定的线程终止，但并不获得线程的终止状态。

返回当前线程ID

#include <pthread.h>
pthread_t pthread_self (void);
// 返回：调用线程的ID

对于线程ID比较，为了可移植操作，我们不能简单地把线程ID当作整数来处理，因为不同系统对线程ID的定义可能不一样。我们应该要用下边的函数：

#include <pthread.h>
int pthread_equal(pthread_t tid1, pthread_t tid2);
// 返回：若相等则返回非0值，否则返回0

代码例子

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>

void *func1(void *arg)
{
   
        static int ret = 13;
        printf("t1:the id of the pthread is:%ld\n",(unsigned long)pthread_self());
        printf("the arg is:%d\n",*((int *)arg));

        pthread_exit((void *)&ret);
}

int main()
{
   
        pthread_t t1;
        int ret;
        int param = 12;
        int *pret = NULL;

        ret = pthread_create(&t1,NULL,func1,(int *)&param);
        if(ret == 0)
        {
   
              printf("Success to create the t1 pthread\n");
        }

        printf("main:the id:%ld\n",(unsigned long)pthread_self());

        pthread_join(t1,(void **)&pret);
        printf("the pret is:%d\n",*pret);

        return 0;
}

Success to create the t1 pthread
main:the id:139775874971392
t1:the id of the pthread is:139775866685184
the arg is:12
the pret is:13

用两个或两个以上的线程验证同一进程下的线程是共用内存空间的，且这时候的线程是随机输出的，即没有顺序的
代码例子

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>

int r_data = 0;

void *func1(