ROS版本
常见的ROS版本号及对应系统版本(不包含非长期支持版本):
ROS版本代号 | 操作系统 | 维护时间 |
---|---|---|
Indigo | ubuntu 14.04 | 2014~2019 |
Kinetic | ubuntu 16.04 | 2016~2021 |
Melodic | ubuntu 18.04 | 2018~2023 |
Noetic | ubuntu 20.04 | 2020~2025 |
不建议使用Indigo版本,毕竟都2020年了。
ROS安装
安装教程网上一大堆:
Kinectic版本: https://www.cnblogs.com/xiangdongBig1/p/11359336.html
Melodic版本: https://blog.csdn.net/qq_41450811/article/details/99079041
Noetic版本:https://blog.csdn.net/r1141207831/article/details/106327172/
题外话
ROS编程推荐使用terminator终端。
sudo apt-get install terminator
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