ISO26262-4汽车功能安全之安全机制（1）

1、安全机制的概念

ISO 26262-4安全机制是汽车功能安全标准中至关重要的一部分，它旨在确保汽车电子电气系统的设计和开发过程能够充分考虑到安全因素，从而保障车辆和乘客的安全。以下将详细阐述ISO 26262-4安全机制的主要内容。

首先，ISO 26262-4强调了对应用软件本身、基础软件或操作系统失效探测、指示和减轻的重要性。这包括应用软件程序流监控、输入和输出合理性检测等自检或监控功能。通过这些功能，系统能够在软件出现故障时及时检测并采取相应的措施，从而减轻故障对车辆安全的影响。

其次，安全机制还关注与安全相关硬件要素故障探测、指示和减轻相关的功能。这涉及到控制单元电源、时钟、内存等硬件要素故障信息的探测、指示和控制。通过对这些关键硬件要素的监控，系统能够在硬件故障发生时迅速作出反应，确保车辆的安全运行。

此外，ISO 26262-4安全机制还包括使系统达到或维持安全状态或降级状态的功能。例如，在发生严重故障时，系统能够自动切换到安全状态或降级状态，以避免故障对车辆安全造成更大的影响。这种功能通过错误管理、安全状态管理等手段实现，确保了系统在出现故障时能够保持一定的安全性。

同时，ISO 26262-4还强调了对外部器件错误的检测、指示和控制。这包括与其他电子控制器、电源和通信器件的交互过程中的错误检测和处理。通过对外部器件的监控，系统能够及时发现并处理潜在的安全隐患，提高整车的安全性。

最后，ISO 26262-4安全机制还包括对系统级安全活动的规划和管理。这包括在系统设计过程中分配技术安全要求到硬件和软件部分，制定技术安全需求，并对这些需求进行验证和确认。通过这些活动，系统能够确保在整个开发生命周期中都充分考虑到功能安全的要求。

2、安全机制的应用

ISO 26262-4安全机制在实际应用中扮演着至关重要的角色，确保汽车电子电气系统的设计和开发过程能够充分考虑到安全因素。以下是对ISO 26262-4安全机制实际应用的进一步补充：

1）在功能安全概念中的应用

ISO 26262-4要求制定功能安全概念，即确定系统的安全目标和安全性能要求。在实际应用中，汽车制造商会基于这一标准，对车辆电子系统进行全面的安全评估。例如，在自动驾驶系统的开发中，制造商会识别潜在的安全风险，如传感器故障、软件漏洞等，并制定相应的安全措施来降低这些风险。

2.）在风险评估中的应用

ISO 26262-4强调进行风险分析，确定潜在的危险情况，并根据严重性、频率和可避免性对风险进行评估。在实际应用中，这一机制帮助制造商识别并量化各种潜在风险，如车辆失控、数据泄露等。制造商会根据风险评估结果，制定相应的安全策略和措施，确保车辆的安全性。

3）在功能安全性能级别（ASIL）确定中的应用

ASIL是根据风险评估确定的一个级别，用于指导开发过程中所需的安全性活动的程度。在实际应用中，制造商会根据ISO 26262-4的要求，对每个功能进行ASIL等级的划分。例如，对于关键的安全功能，如制动系统，制造商会将其划分为较高的ASIL等级，并投入更多的资源进行安全设计和测试。

4）在安全开发和验证中的应用

ISO 26262-4对安全开发和验证过程做出了详细的规定，包括系统设计、开发、集成、测试和验证等方面。在实际应用中，制造商会遵循这些规定，对车辆电子系统进行全面的安全开发和验证。例如，在软件开发过程中，制造商会采用严格的编码规范和测试方法，确保软件的安全性和可靠性。同时，在系统集成和测试阶段，制造商会进行充分的验证和确认工作，确保整个系统的安全性。

5）在故障诊断和容错机制中的应用

ISO 26262-4安全机制还强调故障诊断和容错机制的重要性。在实际应用中，制造商会设计并实施故障诊断系统，实时监测车辆电子系统的运行状态，一旦发现故障或异常，立即采取相应的措施进行修复或容错处理。这有助于减少故障对车辆安全的影响，提高整车的可靠性和安全性。

3、安全机制的要求和建议

1）技术安全要求应规定检测故障并防止或减轻违反功能安全要求的系统输出故障的安全机制

a) 与检测、指示和控制系统本身故障相关的安全机制

ISO 26262安全机制中与检测、指示和控制系统本身故障相关的安全机制，主要体现在以下几个方面：

首先，ISO 26262标准要求系统具备自检或监控功能，这些功能与应用软件本身、基础软件或操作系统的失效探测、指示和减轻有关。例如，应用层软件程序流监控、输入和输出合理性检测等，都是用来检测系统故障的关键手段。通过这些监控功能，系统能够在软件或硬件出现故障时，迅速并准确地定位问题，进而采取相应的措施进行修复或降级处理，以保障车辆的安全运行。

其次，ISO 26262强调了对与安全相关硬件要素故障的检测、指示和减轻。这包括对控制单元电源、时钟、内存等关键硬件要素的故障信息探测、指示和控制。通过对这些硬件要素的实时监控，系统能够在硬件故障发生时及时发出警告，并采取相应的措施来减轻或消除故障对车辆安全的影响。

此外，ISO 26262还规定了使系统达到或维持安全状态或降级状态的功能。当系统检测到故障时，它能够自动切换到安全状态或降级状态，以防止故障对车辆安全造成更大的影响。这种功能是通过错误管理、安全状态管理等手段来实现的，它确保了系统在出现故障时能够保持一定的安全性，并尽可能减少故障对车辆运行的影响。

最后，针对外部器件错误的检测、指示和控制也是ISO 26262安全机制中的重要部分。外部器件包括其他电子控制器、电源和通信器件等，这些器件的故障可能会对车辆的安全造成严重影响。因此，系统需要具备对这些外部器件进行故障检测的能力，并在检测到故障时及时发出警告，以便驾驶员或维修人员能够迅速采取措施进行处理。

b)有助于系统实现或保持项目安全状态的安全机制

ISO 26262安全机制中，有助于系统实现或保持项目安全状态的关键安全机制主要包括以下几个方面：

首先，功能安全概念的定义与实施是确保系统安全状态的基础。它涉及确定系统的安全目标和安全性能要求，为整个系统的设计和开发提供指导。通过清晰地定义功能安全概念，制造商能够确保系统在设计之初就考虑到安全性，从而在后续的开发和验证过程中保持或提升安全状态。

其次，风险评估与ASIL等级确定对于系统安全状态的实现至关重要。通过进行风险分析，制造商能够识别出潜在的危险情况，并根据其严重性、发生频率和可避免性对风险进行评估。基于风险评估结果，确定每个功能的ASIL等级，为开发过程中所需的安全性活动提供指导。这有助于确保系统在设计和开发过程中针对关键风险采取适当的措施，从而保持或提高安全状态。

此外，安全开发与验证流程是确保系统安全状态的关键环节。这包括在系统设计和开发过程中遵循严格的编码规范、测试方法和验证流程。通过进行全面的测试，包括单元测试、集成测试和系统测试等，验证系统的功能安全性和可靠性。同时，对安全目标和要求进行持续的更新和验证，确保系统的安全性能在整个生命周期内得到保持。

另外，硬件和软件的安全设计与实现也是保持系统安全状态的重要方面。这包括进行硬件架构设计和安全性分析、制定硬件安全性要求、实施硬件设计和开发等。对于软件部分，同样需要进行软件架构设计和安全性分析、制定软件安全性要求、实施软件设计和开发等。这些措施有助于确保硬件和软件在设计和实现过程中都充分考虑到安全性，从而保持系统的安全状态。

最后，安全管理流程的持续执行对于保持系统安全状态至关重要。这包括建立和维护安全文化、制定和执行培训计划、进行安全审查和评估等。通过持续改进安全管理，制造商能够及时识别和解决安全性方面的问题，提高整个开发和管理过程的效能，从而确保系统在整个生命周期内保持安全状态。

c)定义和实施警告和降级策略的安全机制

ISO 26262安全机制中定义和实施警告和降级策略的安全机制是确保汽车电子电气系统在面对潜在危险或功能降低时能够采取适当措施的关键部分。这些安全机制的设计和实施旨在将风险暴露时间降低到可接受的限度，从而保护车辆和乘客的安全。

首先，警告策略的核心在于对系统不能达到安全状态以及潜在的功能降低向驾驶员发出报警。例如，当发动机或ABS系统出现故障时，相应的故障指示灯会亮起，以警告驾驶员注意并及时处理。这种警告机制通过提供明确的视觉或听觉信号，帮助驾驶员迅速识别并应对潜在的安全风险。

其次，降级策略是在系统出现故障或功能降低时，通过提供降低的功能来达到安全状态。这通常涉及到系统的自动调整或切换到备用模式，以确保车辆的基本安全性和可控性。例如，在某些情况下，当主要系统失效时，备用系统或降级模式可能会接管控制权，以保持车辆的基本运行能力。

在实施警告和降级策略时，系统需要依据具体的安全目标和性能要求来进行设计和配置。这包括确定适当的警告阈值和降级级别，以确保在出现潜在风险时能够及时、准确地采取相应的措施。同时，还需要对警告和降级策略进行充分的验证和测试，以确保其在实际应用中的有效性和可靠性。

此外，ISO 26262标准还强调了功能安全概念在整个警告和降级策略定义与实施过程中的重要性。功能安全概念包括了对系统安全需求的定义、分析和验证，以及针对潜在风险的预防和缓解措施。通过遵循这些概念和方法，制造商能够确保警告和降级策略的设计和实施符合ISO 26262标准的要求，从而提高车辆电子电气系统的功能安全性。

d)防止故障处于潜在状态的安全机制

ISO 26262安全机制中防止故障处于潜在状态的安全机制是一个多层次、综合性的体系，它涵盖了故障检测、诊断、预防以及应对措施等多个方面。以下是一些关键的安全机制：

故障检测和诊断机制：系统通过传感器和监控设备实时监控关键部件和功能的状态。一旦检测到异常或潜在故障，系统会立即触发诊断程序，准确识别故障类型和位置。这种实时检测和诊断能够迅速发现潜在故障，防止其进一步发展。

冗余设计和容错机制：系统中引入冗余部件和容错策略，以确保在关键部件出现故障时，系统能够自动切换到备用部件或降级模式，维持基本功能。这种设计能够降低单一故障对系统整体性能的影响，提高系统的可靠性。

预防性维护和更新：系统通过定期维护和软件更新来预防潜在故障的发生。维护程序包括检查部件磨损、更换老化部件等，而软件更新则针对已知的安全漏洞和性能问题进行修复和优化。

驾驶员反馈和警告系统：当系统检测到潜在故障或安全风险时，会通过仪表盘上的指示灯、声音警报或显示屏上的警告信息向驾驶员提供反馈。这种及时的警告能够帮助驾驶员迅速采取应对措施，避免故障升级或安全事故的发生。

安全目标和性能要求定义：在系统设计和开发阶段，就明确安全目标和性能要求，确保系统在设计之初就考虑到潜在的故障和安全性问题。这有助于从源头上预防潜在故障的发生。

功能安全验证和评估：在系统的开发过程中，通过仿真测试、实车测试等手段对系统的功能安全性进行验证和评估。这有助于发现潜在的设计缺陷和安全隐患，并及时采取改进措施。

2)使项目实现或保持安全状态的安全机制的实现策略

a）状态之间的转换的要求

ISO 26262标准对于每个使项目实现或保持安全状态的安全机制，应规定状态之间的转换的理解，这通常包括以下几个关键方面：

首先，需要明确安全机制的各种可能状态，以及这些状态之间的转换条件和过程。例如，一个安全机制可能具有正常工作状态、故障状态、降级状态等多种状态，而这些状态之间的转换可能由特定的触发事件或条件所驱动。

其次，需要深入理解状态转换对系统安全性的影响。这包括分析状态转换时可能引入的新风险或残余风险，以及这些风险对系统整体安全性能的影响程度。

此外，还需要规定状态转换过程中的必要措施和应对策略。这可能包括在状态转换发生时自动启动的警告或警报系统，以及在必要时采取的自动降级或故障隔离措施。这些措施旨在确保在状态转换过程中，系统的安全性能够得到最大程度的保障。

最后，对于状态转换的理解和规定应基于实际的工程实践和风险评估结果。通过综合考虑系统的复杂性、故障模式、操作环境等因素，制定出符合实际情况的状态转换策略和安全机制。

安全机制状态转换的具体措施和应对策略进一步涉及以下几个方面：

状态转换有以下具体措施：

状态转换触发机制：系统通过实时监测关键参数和部件状态，一旦发现异常或故障，将触发状态转换机制。这通常包括比较实时数据与预设阈值，以判断是否需要状态转换。

故障隔离与诊断：在状态转换前，系统会通过故障隔离技术，将故障部件或功能从系统中隔离出来，防止其影响其他部分的正常工作。同时，诊断系统会对故障进行详细分析，确定故障类型和原因。

自动降级与调整：根据故障诊断结果，系统会自动切换到降级模式或调整相关参数。例如，如果某个传感器失效，系统可能会使用其他传感器的数据或预设值进行替代，以维持基本功能。

驾驶员通知与交互：在状态转换过程中，系统会通过视觉、听觉或触觉方式通知驾驶员，并提供相关操作建议或警示。这有助于驾驶员了解当前系统状态，并采取相应的应对措施。

状态转换具有以下应对策略：

优先级管理：当多个故障同时发生时，系统会根据故障的严重性和对安全性能的影响程度，设定不同的处理优先级。例如，对于影响车辆行驶安全的故障，系统会优先进行处理。

冗余设计与容错：通过引入冗余部件和功能，以及在设计中考虑容错能力，系统在面临故障时能够保持一定的安全性能。这有助于在状态转换过程中降低故障对系统整体的影响。

安全恢复策略：系统具备在故障解决后自动恢复到正常状态的能力。这包括清除故障标志、重置参数和重新启用被隔离的部件等步骤。

软件更新与修复：针对已知的安全漏洞或性能问题，系统可以通过远程软件更新或现场修复来改进其状态转换机制和应对策略。这有助于不断提高系统的安全性和可靠性。

b）与从适当的架构级别分配的定时要求相关的故障处理时间间隔要求

ISO 26262标准中的安全机制与故障处理时间间隔（Fault Handling Time Interval, FHTI）紧密相关。FHTI是指在系统发生故障后，系统进行故障处理的时间间隔，它是从故障被探测到系统达到安全状态或进入紧急运行状态的总时间。这个时间间隔对于确保系统的安全性至关重要，因为它决定了系统在故障发生后能够多快地响应并采取必要的安全措施。

根据搜索得到的结果，FHTI通常包括两个部分：故障探测时间间隔（Fault Detection Time Interval, FDTI）和故障响应时间间隔（Fault Reaction Time Interval, FRTI）。FDTI是从故障发生到其被系统探测到的时间，而FRTI是从故障被探测到系统进入安全状态或紧急运行状态的时间。

ISO 26262标准强调了从适当的架构级别分配的定时要求，这意味着在设计系统时，需要考虑不同层级架构的安全性，确保每个层级都能满足其安全要求，包括FHTI在内的时间间隔要求。这通常涉及到对系统进行危害分析和风险评估，以确定适当的安全目标和安全要求，包括故障检测、诊断、响应和处理的时间。

在实践中，为了满足ISO 26262标准的要求，系统设计者需要确保系统能够在规定的FHTI内完成故障处理，这通常涉及到对系统的冗余设计、故障检测机制、故障响应策略等方面的综合考量。例如，在汽车电子系统中，可能需要设计多个传感器和处理单元，以实现对关键故障的快速探测和响应，从而满足FHTI的要求。

c）在故障容错时间间隔内无法达到项目的安全状态的处理

在ISO 26262标准中，如果系统在故障容错时间间隔（Fault Tolerance Time Interval, FTTI）内无法达到项目的安全状态，那么接下来需要考虑的就是紧急操作容限时间间隔（Emergency Operation Time Interval, EOTI）。EOTI是系统在故障发生后，从安全机制被激活到系统能够进入一个可接受的紧急运行状态的时间跨度。

紧急操作容限时间间隔是ISO 26262中定义的一个重要概念，它确保了即使在最不利的情况下，系统也能够在有限的时间内采取行动，以避免或减轻潜在的危险。这个时间间隔允许系统在故障发生后维持一定程度的操作功能，同时保证安全，直到可以安全地停止操作或采取其他安全措施。

在设计系统时，需要评估和确定EOTI，以确保系统在故障情况下有足够的时间来执行必要的安全措施。这通常涉及到对系统进行详尽的危害分析和风险评估，以及对安全机制的设计和验证，确保它们能够在规定的时间内有效地响应故障。

例如，在汽车电子系统中，如果制动系统发生故障，系统可能需要在EOTI内激活备用制动系统或执行其他安全措施，以确保车辆能够在安全的速度下停止，从而保护乘客和周围环境的安全。