ISO26262自习室-Part1-安全机制(Safety Mechanisms)_002

本文详细阐述了ISO26262标准中关于安全机制的要求,这些机制旨在通过电子电气功能或多种技术手段检测和缓解故障,以维持系统功能和达到安全状态。安全机制包括自我监测、外部设备交互控制、安全状态切换、故障容忍时间和紧急操作管理等方面,并强调了在设计和实施过程中的具体规定和技术需求。
摘要由CSDN通过智能技术生成

ISO 26262-1 3.142
safety mechanism
technical solution implemented by E/E functions or elements (3.41), or by other technologies (3.105),
to detect and mitigate or tolerate faults (3.54) or control or avoid failures (3.50) in order to maintain
intended functionality (3.83) or achieve or maintain a safe state (3.131)

LZJ: 翻译起来有点绕口,大致包含以下几层意思:

1, 安全机制是一种维持预期功能或达到某种安全状态的技术方案

2,这些技术方案包含了 电子电气功能或要素或其他的技术/工艺

3,其他技术/工艺(technologies)应该包含:机械设计,技术评审,验证等各种技术手段

3,方案实施达到的效果:探测和降低或容忍故障带来的危害,或者控制或避免失效

4,方案实施达到的最终目的:维持预期功能或达到/维持一种安全状态

ISO 26262-4: 6.4.2

6.4.2.1

1. The safety mechanisms shall be specified by technical safety requirements including:

安全机制必须被技术安全需求详细定义。

LZJ: 也就是说,安全机制是在制定技术安全需求的过程中产生的。从流程上说,SM是在FSC/FSR之后,诞生在TSC/TSR之中的。

包含以下内容:

a) the measures related to the detection, indication and control of faults in the system itself (self-monitoring of the system or elements);

与系统本身故障的检测、指示和控制有关的措施(系统或要素的自我监测);

NOTE 1 This includes the self-monitoring of the system or elements to detect random hardware faults and, if appropriate, to detect systematic failures.

自我管理包括对系统或要素的随机硬件错误的检测及对系统失效的检测。

b) the measures related to the detection, indication and control of faults in external devices interacting with the system;

EXAMPLE External devices include other electronic control units, power supply or communication devices.

  例如 外部器件错误的检测、指示、控制措施,包括其他电子控制器、电源和通信器件。

c) the measures that enable the system to achieve or maintain a safe state;

NOTE 2 This includes prioritisation and arbitration logic in the case of conflicting safety mechanisms.

使系统达到并保持安全状态的措施,包括冲突发生时的优先级处理和仲裁逻辑。

d) the measures to detail and implement the warning and degradation concept;

 细化并实施报警和降级概念。

e) the measures which prevent faults from being latent(6.4.10).

NOTE 3 These measures are usually related to tests of measures during power up (pre-drive checks), operation, power down (post-drive checks) and as part of maintenance.

 阻止错误成为潜在错误的措施,通常包括上电检测、下电检测、工作时周期性检测等。

2. ISO 26262-4: 6.4.2.2

For each safety mechanism that enables an item to achieve or maintain a safe state the following shall be specified:

对于每一种能够使相关项达到或保持安全状态的安全机制,应详细定义以下内容:

a) the transition to the safe state, including the requirements to control the actuators;

切换到安全状态的条件,包括控制执行器的需求;

b) the fault-tolerant time interval;

错误的容忍时间;

c) the emergency operation interval if the safe state can not be reached by immediately switching off;

如果不能通过立刻关断来达到安全状态,需要指明紧急操作的时间。

d) the measures to maintain the safe state.

保持安全状态的措施。
 

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### 回答1: ISO 26262是一项用于汽车电子系统安全性的国际标准。ASIL-D(Automotive Safety Integrity Level D)是其最高安全等级,适用于对人身伤害风险要求非常高的汽车电子系统。以下是一个关于如何实现ISO 26262 ASIL-D的示例: 假设我们要设计一个用于自动驾驶汽车的制动系统,以确保在紧急情况下能够及时停止车辆。 首先,我们需要进行安全分析,识别潜在的危险和故障,以及其对系统和乘客的潜在影响。这包括考虑各种场景,如硬件故障、软件错误、环境条件等。 接下来,我们根据安全要求和ASIL-D等级,确定必要的安全功能,例如制动响应时间应小于特定阈值,以避免与其他车辆碰撞。 在设计过程中,我们需要采用安全相关的硬件和软件,以确保系统可以满足安全要求。对于硬件,我们可能会使用具备错误检测和纠正机制的双路冗余系统,以增加系统的可靠性。对于软件,我们可以使用双重编程和错误检测技术,确保软件执行的正确性。 此外,我们还需要进行系统验证和验证,以确保系统的正确功能和安全性。这可能包括实验室测试、道路测试和仿真等。我们需要验证制动系统在各种实际场景下的性能,如不同的道路条件、不同的速度等。 最后,我们需要制定相关的文档和流程,以确保在整个设计、开发和生产过程中,符合ISO 26262标准。这包括开发安全策略、实施安全管理计划、进行安全评估和跟踪等。 通过以上措施,我们可以实现ISO 26262 ASIL-D级别的制动系统,确保在自动驾驶汽车中提供高度安全性和可靠性的制动功能。 ### 回答2: ISO 26262是一项安全标准,用于汽车电子系统的功能安全。其中,ASIL-D(Automotive Safety Integrity Level D)是最高的安全完整性级别,通常用于具有最高风险和对安全要求最高的系统。 以下是一个关于实现ISO 26262 ASIL-D的例子的高清完整英文回答。 To illustrate the implementation of ISO 26262 ASIL-D, let's consider an example of an automotive braking system. The braking system is a critical component in a vehicle, and any malfunction or failure can have serious consequences. In order to ensure the highest level of safety integrity, the braking system needs to comply with the guidelines outlined in ISO 26262 ASIL-D. Firstly, a thorough hazard analysis and risk assessment is performed to identify potential hazards related to the braking system. This analysis includes identifying failure conditions, their causes, and potential effects on system operation and safety. Based on the hazard analysis, functional safety requirements are defined. These requirements specify the system's intended behavior during normal and hazardous situations, and detail the necessary safety measures to prevent or mitigate any potential risks. Next, the system architecture is designed to meet the safety requirements. This includes the selection of appropriate hardware and software components that have undergone rigorous verification and validation processes. Redundancy and fault-tolerant designs are implemented to ensure the system continues to operate safely even in the event of a failure. During the development phase, safety-related software and hardware components are designed, implemented, and tested according to the ISO 26262 ASIL-D guidelines. Extensive testing and verification activities are carried out to verify the correctness of safety mechanisms, including fault injection tests and fault-tree analysis. Finally, a safety case is prepared, which includes all the evidence and documentation required to demonstrate compliance with ISO 26262 ASIL-D. This includes details of hazard analysis, safety requirements, system architecture, verification and validation results, and any necessary safety-related documentation. In conclusion, implementing ISO 26262 ASIL-D for an automotive braking system involves a systematic approach to hazard analysis, risk assessment, safety requirements, system architecture design, and extensive verification and validation activities. This ensures that the braking system operates safely and reliably, even under the most demanding conditions, ultimately enhancing overall vehicle safety. ### 回答3: 以ISO 26262 ASIL-D(汽车可靠性安全标准)为基准的实现示例是在汽车安全系统中实现多个安全功能,以确保驾驶员、乘客和行人的安全。以下是一个具体的例子: 为了满足ASIL-D的要求,我们将考虑一种车辆碰撞预警系统。该系统使用多个传感器,如摄像头、雷达和激光扫描仪,来监测周围环境和道路条件。 在系统架构层面,我们将采用多重冗余的设计,以保证故障时系统的可靠性。例如,我们将使用冗余的传感器来提高环境感知的准确性。此外,还将采用多个独立的处理器,用于处理来自传感器的数据,从而减少单一故障对系统的影响。 在硬件开发过程中,我们将遵循ASIL-D的安全要求来进行设计和验证。这包括使用安全性能参数来选择合适的硬件组件,以及进行故障分析和安全评估。我们还将进行硬件单元和整个系统的功能安全验证,以确保硬件能够正确响应预定义的安全需求。 在软件开发方面,我们将采用ASIL-D的安全开发过程,从需求分析、软件架构设计到单元测试和系统集成测试。所有的软件开发活动都将采用形式化的方法,以确保软件的正确性和可靠性。我们还将进行软件安全验证和安全性评估,以验证软件的符合性和安全性。 最后,在整个系统的生命周期中,我们将建立有效的安全管理和配置管理过程,以确保系统安全性的持续性和可维护性。这将包括定期的安全评估、风险管理和漏洞修复等活动。 通过以上实例,我们可以看到,在ISO 26262 ASIL-D的指导下,我们可以设计和实施具有高度可靠性和安全性的汽车安全系统。这样的系统不仅可以保护驾驶员和乘客的安全,还可以提高整个道路的安全性。
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