机器学习/深度学习入门:softmax求导

1.softmax初探

在机器学习尤其是深度学习中,softmax是个非常常用而且比较重要的函数,尤其在多分类的场景中使用广泛。他把一些输入映射为0-1之间的实数,并且归一化保证和为1,因此多分类的概率之和也刚好为1。 
首先我们简单来看看softmax是什么意思。顾名思义,softmax由两个单词组成,其中一个是max。对于max我们都很熟悉,比如有两个变量a,b。如果a>b,则max为a,反之为b。用伪码简单描述一下就是 if a > b return a; else b。 
另外一个单词为soft。max存在的一个问题是什么呢?如果将max看成一个分类问题,就是非黑即白,最后的输出是一个确定的变量。更多的时候,我们希望输出的是取到某个分类的概率,或者说,我们希望分值大的那一项被经常取到,而分值较小的那一项也有一定的概率偶尔被取到,所以我们就应用到了soft的概念,即最后的输出是每个分类被取到的概率。

2.softmax的定义

首先给一个图,这个图比较清晰地告诉大家softmax是怎么计算的。 
 这里写图片描述 

假设有一个数组V,Vi表示V中的第i个元素,那么这个元素的softmax值为: 

该元素的softmax值,就是该元素的指数与所有元素指数和的比值。
这个定义可以说很简单,也很直观。那为什么要定义成这个形式呢?原因主要如下。 

  1. softmax设计的初衷,是希望特征对概率的影响是乘性的。 
  2. 多类分类问题的目标函数常常选为cross-entropy。

3.sofmax求导

准备工作

首先是神经元的输出,一个神经元如下图:


神经元的输出设为:z_{i}=\sum _{j}w_{ij}x_{ij}+b

其中w_{ij}是第i个神经元的第j个权重,b是偏移值。z_i表示该网络的第i个输出。

给这个输出加上一个softmax函数,那就变成了这样:

ai​代表softmax的第i个输出值,右侧就是套用了softmax函数。

损失函数可以有很多形式,这里用的是交叉熵函数,主要是由于这个求导结果比较简单,易于计算,并且交叉熵解决某些损失函数学习缓慢的问题。交叉熵的函数是这样的:

推导过程

  • 因为softmax公式的特性,它的分母包含了所有神经元的输出,所以,对于不等于i的其他输出里面,所有的a都要纳入到计算范围中,并且后面的计算可以看到需要分为i=j和i≠j 。

i=j:

i≠j :

和上面的式子组合起来就是:

最后的结果看起来简单了很多,最后,针对分类问题,我们给定的结果y_i最终只会有一个类别是1,其他类别都是0,因此,对于分类问题,这个梯度等于:

4.softmax VS k个二元分类器

如果你在开发一个音乐分类的应用,需要对k种类型的音乐进行识别,那么是选择使用 softmax 分类器呢,还是使用 logistic 回归算法建立 k 个独立的二元分类器呢? 
这一选择取决于你的类别之间是否互斥,例如,如果你有四个类别的音乐,分别为:古典音乐、乡村音乐、摇滚乐和爵士乐,那么你可以假设每个训练样本只会被打上一个标签(即:一首歌只能属于这四种音乐类型的其中一种),此时你应该使用类别数 k = 4 的softmax回归。(如果在你的数据集中,有的歌曲不属于以上四类的其中任何一类,那么你可以添加一个“其他类”,并将类别数 k 设为5。) 
如果你的四个类别如下:人声音乐、舞曲、影视原声、流行歌曲,那么这些类别之间并不是互斥的。例如:一首歌曲可以来源于影视原声,同时也包含人声 。这种情况下,使用4个二分类的 logistic 回归分类器更为合适。这样,对于每个新的音乐作品 ,我们的算法可以分别判断它是否属于各个类别。 
现在我们来看一个计算视觉领域的例子,你的任务是将图像分到三个不同类别中。(i) 假设这三个类别分别是:室内场景、户外城区场景、户外荒野场景。你会使用sofmax回归还是 3个logistic 回归分类器呢? (ii) 现在假设这三个类别分别是室内场景、黑白图片、包含人物的图片,你又会选择 softmax 回归还是多个 logistic 回归分类器呢? 
在第一个例子中,三个类别是互斥的,因此更适于选择softmax回归分类器 。而在第二个例子中,建立三个独立的 logistic回归分类器更加合适。

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