[Graphics] 法线图生成器（Normal map generator）

最近因为研一的课程、作业太多，平时很少有时间干自己的事情，也好久没有写新的文章。而且！！！最倒霉的是，我的算法课由于前两节没选课！导致不知道作业还有截止时间，oh，fuck！！少交了好几次哦我滴龟龟！！

嘛，吐槽完了，开始正题。前段时间基于C++做了一个Normal map的生成器。用处是把一副图像转换成Normal map，对于我们做Graphics的人来说，还是蛮有用的。

首先还是惯例贴一下实验结果：

一、Experimental Results

(1) Mapping on sphere with a stone picture.

(2) Mapping on plane with an anime picture.

(3) Mapping on a soldier model with a wall picture.

(4)  A result set of my program.(Pair of original image and normal image)

二、我提供的一些资源：

1. 程序的下载链接：

2. 参考文献：

 

三、算法原理

下图是本文采用的Normal map generator的pipeline。使用该方法获得到的Normal map和常规方法的要平滑逼真的多。

 

1. 获取原始图像的grayscale image.

首先，加载一副彩色图像，并将其转换为灰度图像，即Grayscale Image。采用下式来将r,g,b值转换为灰度gray：

此时设点(i,k)处的灰度值记为G(i,k)。

2. 利用gradient来计算初步的Normal map 1

这里我们利用更高的grayscale image来获取一个初步的Normal Map。由于Normal是一个三维向量(x,y,z)，所以我们利用如下方法来计算点(i,k)处的法向量：

利用Sobel算法来计算水平和数值方向的梯度，即：

此时，点(i,k)处的Normal值即：

其中，是一个修正量，默认可以是1.0。通过这一步获取到的图像可以就是初步的Normal map 1。

3. 对downscale后的image重新计算一个缩小的中间normal map 2

 虽然通过上面的步骤就能够得到一个初步的Normal map 1，但是仅仅这样获取到的Normal map是不够光滑的。因此，我们这里采用一种PS中常用的手段来对修正法线。

我们对原始图像进行一个降采样，即缩小输入的Grayscale Image。例如，缩小至原来的50%。然后对这个缩小后的Grayscale Image进行第2步中的处理，求得一个缩小的Normal map2

4. 将两个Normal map合并得到最终的法线图

将缩小后的Normal map2放大回原来的大小，然后与Normal map1求一个平均，这样就得到了最终的Normal map。