【问题解决记录】 PWM 控制舵机 不动问题 电压不够

背景：原本我是在 STM32F103C6T6上写的代码，现在直接烧到STM32F103C8T6上(因为是同一个系列，所以是适配的，可以直接烧)。

我的引脚逻辑设置：
A1引脚为 PWM输出口，B1 和 B11为 按键扫描脚
按下B1则 KeyNum=1 ，舵转0度（关门）
B2则KeyNum=2， ，舵转180度（开门）

问题原因：电压不够 ，

以下是过程：

但是我试了，舵机不动，但有机械声（是有接收到信息的），所以我猜肯定是电压不够，一看发现我接的口是 GND、CLK、DIO、3.3V,然后我测了舵机的供电引脚5V上的电压，为3.3V，所以我改接了GND、CLK、DIO、5V，然后再测，电压为4.3V，不足5V。最后我再接了mcro，USB接口，这时候再测就够5V了。再按正常操作，舵机动。

代码在如下链接中：

https://blog.csdn.net/m0_55251293/article/details/125629085?spm=1001.2014.3001.5502