一、CUBMX配置 ①GPIO口配置 ②串口2配置 ③DMA配置 ④中断配置 使用发送完成中断(DMA中断中开启)(开启DMA发送中断) 以及串口空闲中断(开启串口中断)(开启串口全局中断) 导入这三个文件,文件存放在学习文件夹 写中断回调函数