STM32CubeIDE实现FreeRTOS任务抢占实例

准备工作

安装STM32CubeIDE1.17.0，STM32CubeProgrammer；
准备串口调试工具，开发板(本例使用芯片STM32F407ZGT6)
CubeIDE安装完成后，先进行更新：
点击“Check for Target Selector Device Updates”进行更新。
为了能正常使用CubeIDE，需要点击“Connect to myST”，输入预先注册的ST账户及密码（在ST官网注册）

STM32CubeIDE配置

正确选择芯片并创建Project后进行Pinout & Configuration配置：

1. GPIO配置：
   根据需要，启用了LED0，LED1，KEY0以及Buzzer，以便在任务中使用

2. RCC钟配置：
   使用开发板的8MHz外部晶振(最高168MHz)，将HSE使能