STM32调试CAN总线RxMessage.Id异常

调试CAN总线时发现电机驱动板返回的CAN数据帧的ID号异常，为0x518。依照电机官方的说明，正确的ID是0x205或0x206。

经过一翻折腾，发现问题出在Keil：可能因为这个程序是用之前的程序改来用的，和Debugger有关的文件存在某些数据影响到了Watch1窗口的正常显示。因为进入Debugger后Watch1窗口里面已经有之前留下的RxMessage变量，于是就直接从这里看板子接收的CAN数据了。

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解决方法有两个：
- 最简单的，就是在Watch Window删掉RxMessage变量，重新添加。具体包括拖动到所有变量的最下面、右键添加到Watch2
- Ctrl+B打开断点设置，先后测试期望的ID值（0x518）和预测的ID值（0x205或0x206），然后在没有其他断点的情况下运行。当RxMessage.Id达到某个设定的断点值的时候，就会停下来——这个方法可以用来确定Debugger有没有显示错误。