STM32的串口通讯协议

简单理解一下正点原子的串口通讯的协议代码，代码如下

void USART1_IRQHandler(void)
{
	u8 res;
	u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记	
	u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节
	
	if(USART1->SR&(1<<5))	//接收到数据
	{	 
		res=USART1->DR; //接受到的数据给临时变量
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
		{
			if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
			{
				if(res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
				else USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 
			}else //还没收到0X0D
			{	
				if(res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
				else
				{
					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=res;
					USART_RX_STA++;
					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
				}		 
			}
		}  		 									     
	}

首先声明两个全局变量，1、extern u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]，其中USART_REC_LEN为宏定义的最大字节数，USART_RX_BUF数组为数据接受缓冲器，将一次协议过程接受到的数据放入此数组，可用于主函数调用分析。2、extern u16 USART_RX_STA为接受状态标记，此变量为16位。当接受到的一个数据0x0d时bit14置1。当bit14为1且接受到的下一个数据为0x0a时，bit15置1，此时即可认为完成了一次通讯协议。

bit15	bit14	bit13~0
接受完成标志	接受预完成标志	接受有效数据个数
0x0a（ASCII码中的换行符）	0x0d（ASCII码中回车符）	最多16382个字节

临时变量u8 res用于存放接受到的每个数据。
if(USART1->SR&(1<<5))即每接收到一个字节就产生中断，把每个字节进入协议分析。
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)“接受完成标志位“”为0也即未完成数据接收，那么进入协议，若此位为1则表面已经完成一次协议跳过之后分析，当主函数完成相应功能后，需要再次接收数据时置0。

if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
			{
				if(res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
				else USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了
			}

“接受预完成标志“为0则是还在正常接收数据中，即继续进行协议。若“接受预完成标志“为1，则是已经接收了0x0d，那么判断这次接收到的数据是否为0x0a，若不是那么说明数据接收发生错误，至此重新接收，将数据重头放入缓冲数据接收器覆盖之前的数据。若这次接收的数据是0x0a，那么接收完成标志置1，代表此次协议完成。

	
	if(res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
		else
		{
			USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=res;
			USART_RX_STA++;
			if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
		}		 
			

若接收到的数据为0x0d则将“接受预完成标志“置1之后等待接收下一个字节。若接收到的数据不是0x0d则此数据为有效数据，将它放入“数据缓冲器“，[USART_RX_STA&0X3FFF]代表这是接收的第n个数据。if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;当接收到超过设置的最大字节数，代表接收错误则重新开始接收。

最后简单总结一下：每接收到一个字节便产生中断，将此接收到的数据进行协议分析，接收到的有效数据放入接收缓冲器（这是声明的外部数组），并且给USART_RX_STA即接受状态标志位加1，USART_RX_STA的0~13位代表这是接受到的第几个数据，若接收到的数据是0x0d则将bit14置1，此数据不是有效数据，有效数据位不会增加。之后的情况1、若下一个接收的数据是0x0a，则将bit15置1且代表此协议完成，在bit15未置0之前不再接收数据2、若下一个接收的数据是不是0x0a，则代表此次数据传输错误，则将USART_RX_STA清0，再次重新接收数据。
注意：
1、每次正常传输的数据必须以0x0d,0x0a为结尾
2、接收完成标志位也即USART_RX_STA第15位必须由主函数置0，在置0前不会再接收到数据
3、传输了0x0d未传输0x0a和传输的字节数超过设定数目都会发生传输错误，这会导致重新接收数据且重新的数据又从0开始覆盖接收缓冲器数组里（即之前的数据会被覆盖）
4、USART_RX_STA和USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]必须声明外部变量才能在主函数使用

此协议可获得：
1、接收到了多少个字节的数据（也即USART_RX_STA里0~13bit的数量，在主函数可通过USART_RX_STA&0x3FFF表示）
2、接收到的数据（存放在接收缓冲器数组里，在此代码里为USART_RX_BUF[USART_REC_LEN] ，可在主函数里通过此数组进行处理）