ESP32 空闲堆内存测试

最新推荐文章于 2024-12-10 15:59:30 发布

25March

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原文链接：https://blog.csdn.net/zztiger123/article/details/103910151

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本文详细分析了ESP32在连接Wi-Fi和BLE时的空闲堆内存变化，对比了hello_world、station和ble_ibeacon示例的内存占用，揭示了Wi-Fi和BLE对内存消耗的影响及资源释放策略。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

经常会有开发者提出基于 ESP32 的空闲堆内存问题，本文将测试在连接 Wi-Fi 和连接 BLE 的情况下 ESP32 的空闲堆内存大小。

为了保证测试结果的一致性，采用以下测试环境:

esp-idf
编写本文时，使用的 esp-idf release 版本对应的 commit 为 2befd5c。可通过以下命令确认:
```
git log --oneline -1
```
结果为:
```
2befd5c Merge branch 'feature/wifi_prov_ext_httpd_v3.3' into 'release/v3.3'
```
toolchain 版本
gcc version 5.2.0 (crosstool-NG crosstool-ng-1.22.0-80-g6c4433a)，可通过以下命令确认:
```
xtensa-esp32-elf-gcc -v
```
结果为(log 过长，只需要关注最后的这部分。如下):
```
Thread model: posix
gcc version 5.2.0 (crosstool-NG crosstool-ng-1.22.0-80-g6c4433a) 
```
测试主机
Linux 环境，Ubuntu 16.04 LTS，可选用其他平台。
开发板
ESP32-WROOM-32D 开发板，可选用其他基于 ESP32 的开发板。
测试示例
esp-idf/examples/get-started/hello_world 示例
esp-idf/examples/wifi/getting_started/station 示例
esp-idf/examples/bluetooth/ble_ibeacon 示例

在正常编译烧录示例的基础上加入了以下代码来打印空闲堆内存：

printf("free_heap_size = %d\n", esp_get_free_heap_size());

你可以分别在刚进入 app_main() 函数时、完成 Wi-Fi 或 BLE 初始化时和 app_main() 函数结束时加上上述代码来打印查看空闲堆内存。

如何使用 esp-idf 创建与编译示例请查看 ESP-IDF 编程指南。

在此示例的 app_main() 函数中的入口处和结尾处分别打印了空闲堆内存，如下：

打印空闲堆内存的位置	空闲堆内存大小
app_main() 入口处	298724 B
app_main() 结尾处	299600 B

在此示例的 app_main() 函数中的入口处和初始化 Wi-Fi 前后分别打印了空闲堆内存，如下：

在此示例的 app_main() 函数中的入口处、释放经典蓝牙协议栈前后和初始化 BLE 后分别打印了空闲堆内存，如下：

经过上述测试后，我们可以总结得到：