Petalinux 添加自定义启动后自动执行脚本

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前言

Petalinux 终归是属于Linux的其中一个发行版，也就是说它可以像绝大多数发行版本一样，向/etc/init.d目录添加自己的脚本，然后更改部分系统文件来实现。如果你的想法是这样，可以参考文章：Linux—添加开机启动(服务/脚本)

本文所介绍的方法，主要是用于在编译Petalinux镜像的时候，就将其添加进去。好处就是 Build Once ,Use All

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一、操作步骤

1. 初始化 PetaLinux 运行环境：

source <PetaLinux-安装目录>/settings.sh

2. 创建自动执行脚本相关文件：

cd <工程根目录>
petalinux-create -t apps --template install -n <自定义脚本名字> --enable

3. 修改 Bitbake 脚本文件： <工程根目录>/project-spec/meta-user/recipes-apps/<自定义脚本名字>/<自定义脚本名字>.bb

#
# This file is the <自定义脚本名字> recipe.
#

SUMMARY = "Simple <自定义脚本名字> application"
SECTION = "PETALINUX/apps"
LICENSE = "MIT"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://${COMMON_LICENSE_DIR}/MIT;md5=0835ade698e0bcf8506ecda2f7b4f302"

SRC_URI = "file://<自定义脚本名字> \
    "

S = "${WORKDIR}"

FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/files:"

inherit update-rc.d

INITSCRIPT_NAME = "<自定义脚本名字>"

INITSCRIPT_PARAMS = "start 99 S ."

do_install() {
        install -d ${D}${sysconfdir}/init.d
        install -m 0755 ${S}/<自定义脚本名字> ${D}${sysconfdir}/init.d/<自定义脚本名字>
}

FILES_${PN} += "${sysconfdir}/*"

4. 修改修改目标脚本文件<工程根目录>/project-spec/meta-user/recipes-apps/<自定义脚本名字>/files/<自定义脚本名字> ，比如

#!/bin/sh

echo "Hello World!"

5. 重新编译

petalinux-build

二、细节讲解

1.Petalinux 命令

petalinux-create -t apps --template install -n <自定义脚本名字> --enable

-t：创建的类型，自启动脚本文件在这其中是以app形式添加进去（表述不准确，有想深入了解请看UG1144）
--template：样板工程

2.Bitbake食谱

协议声明和工程文件地址，不重要

#
# This file is the <自定义脚本名字> recipe.
#

SUMMARY = "Simple <自定义脚本名字> application"
SECTION = "PETALINUX/apps"
LICENSE = "MIT"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://${COMMON_LICENSE_DIR}/MIT;md5=0835ade698e0bcf8506ecda2f7b4f302"

SRC_URI = "file://<自定义脚本名字> \
    "

重点

# 源目录
S = "${WORKDIR}"

# 脚本目录
FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/files:"

# Bitbake类文件包含了一些bitbake任务的定义，例如怎么配置、怎么安装。
# 配方(recipes)文件继承类文件，就继承了这些任务的定义。
# 我们现在需要增加一个使用update-rc.d来配置自启程序，只要在配方(recipes)文件中继承。使用方法如下。
inherit update-rc.d

# 至于为什么是update-rc.d，可以在网上查到，该命令就是用于配置linux中自启动程序，
# 所以下面两项的意思就很简单了，就是update-rc.d的两个参数。
# 至于启动项“99”后面又跟的S，其实是指Linux里面的运行级别。1|2|3|4|5|6|0|S
INITSCRIPT_NAME = "<自定义脚本名字>"

INITSCRIPT_PARAMS = "start 99 S ."

# 1为单用户模式
# 2-4是文本模式,一般不用图形界面的话用3就行了,3是多用户字符界面模式
# 5是多用户图形模式
# 0关机
# 6重启
# S就是全都有

安装目录

do_install() {
        install -d ${D}${sysconfdir}/init.d
        install -m 0755 ${S}/<自定义脚本名字> ${D}${sysconfdir}/init.d/<自定义脚本名字>
}

FILES_${PN} += "${sysconfdir}/*"