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1.torchvision库
torchvision是独立于pytorch的关于图像操作的一些方便工具库。
torchvision主要包括一下几个包：
- vision.datasets : 几个常用视觉数据集，可以下载和加载（如：MNIST、Fashion-MNIST、COCO、CIFAR、VOC），这里主要的高级用法就是可以看源码如何自己写自己的Dataset的子类
- vision.models : 流行的模型，例如 AlexNet, VGG, ResNet 和 Densenet 以及 与训练好的参数。
- vision.transforms : 常用的图像操作，例如：随机切割，旋转，数据类型转换，图像到tensor ,numpy 数组到tensor , tensor 到 图像等。
- vision.utils : 用于把形似 (3 x H x W) 的张量保存到硬盘中，给一个mini-batch的图像可以产生一个图像格网
1）加载torchvision提供的数据集
对于这一类数据集，就是PyTorch已经帮我们做好了所有的事情，连数据源都不需要自己下载。 Imagenet，CIFAR10，MNIST等等PyTorch都提供了数据加载的功能，所以可以先看看你要用的数据集是不是这种情况。
import torch
import torchvision
import torchvision.transforms as transforms
transform = transforms.Compose(
[transforms.ToTensor(), # 归一化到(0,1)，直接除以255
transforms.Normalize(std=(0.5, 0.5, 0.5), mean=(0.5, 0.5, 0.5))# 归一化到(-1,1)，channel=（channel-mean）/std
]
)
train_set = torchvision.datasets.CIFAR10(root='./data', train=True, download=False, transform=transform)
train_loader = torch.utils.data.DataLoader(dataset=train_set, batch_size=4, shuffle=True, num_workers=2)
test_set = torchvision.datasets.CIFAR10(root='./data', train=False, download=False, transform=transform)
test_loader = torch.utils.data.DataLoader(dataset=test_set, batch_size=4, shuffle=False, num_workers=2)2）对于特定结构的数据集
这种情况就是不在上述PyTorch提供数据库之列，但是满足下面的形式：
root/ants/xxx.png
root/ants/xxy.jpeg
root/ants/xxz.png
.
.
.
root/bees/123.jpg
root/bees/nsdf3.png
root/bees/asd932_.png那么就可以通过torchvision中的通用数据集ImageFolder来完成加载。具体例子如下：
import torch
from torchvision import transforms, datasets
data_transform = transforms.Compose([
transforms.RandomSizedCrop(224),
transforms.RandomHorizontalFlip(),
transforms.ToTensor(),
transforms.Normalize(mean=[0.485, 0.456, 0.406],
std=[0.229, 0.224, 0.225])
])
hymenoptera_dataset = datasets.ImageFolder(root='hymenoptera_data/train',
transform=data_transform)
dataset_loader = torch.utils.data.DataLoader(hymenoptera_dataset,
batch_size=4, shuffle=True,
num_workers=4)3）对于最普通的数据集
最后一种情况是既不是自带数据集，又不满足ImageFolder,这种时候就自己进行处理。定义数据集的类（myDataset），这个类要继承dataset这个抽象类，并实现__len__以及__getitem__这两个函数，通常情况还包括初始函数__init__.
class myDataset(Dataset): # 继承Dataset
def __init__(self, csv_file, root_dir, transform=None):
"""
Args:
csv_file (string): Path to the csv file with annotations.
root_dir (string): Directory with all the images.
transform (callable, optional): Optional transform to be applied on a sample.
"""
def __len__(self): # __len__返回数据集的大小，用法：len（dataset）
return len(...)
def __getitem__(self, idx):# 支持整数idx索引，范围从0到len(self)，用法：dataset[i]得到索引为i的样本及标签
if self.transform:
sample = self.transform(sample) # 可以实现裁剪缩放等数据转换（transform类是有__call__方法的）
# 所以就可以利用函数形式transform（sample）来进行变换
return sample
1）torchvision中带模型加载
import torchvision.models as models
resnet18 = models.resnet18(pretrained=True)
alexnet = models.alexnet(pretrained=True)
squeezenet = models.squeezenet1_0(pretrained=True)
vgg16 = models.vgg16(pretrained=True)
densenet = models.densenet161(pretrained=True)
inception = models.inception_v3(pretrained=True)
googlenet = models.googlenet(pretrained=True)
shufflenet = models.shufflenet_v2_x1_0(pretrained=True)
mobilenet = models.mobilenet_v2(pretrained=True)
resnext50_32x4d = models.resnext50_32x4d(pretrained=True)
wide_resnet50_2 = models.wide_resnet50_2(pretrained=True)
mnasnet = models.mnasnet1_0(pretrained=True)pretrained=True表示加载预训练参数，Fale表示只搭建模型框架随机初始化参数。2）搭建系列化神经网络
import torch
net2 = torch.nn.Sequential(
torch.nn.Linear(1, 10),
torch.nn.ReLU(),
torch.nn.Linear(10, 1)
)
print(net2)
"""
Sequential (
(0): Linear (1 -> 10)
(1): ReLU ()
(2): Linear (10 -> 1)
)
"""3）继承torch.nn.Module
import torch
class Net(torch.nn.Module):
def __init__(self, n_feature, n_hidden, n_output):
super(Net, self).__init__()
self.hidden = torch.nn.Linear(n_feature, n_hidden)
self.predict = torch.nn.Linear(n_hidden, n_output)
def forward(self, x):
x = F.relu(self.hidden(x))
x = self.predict(x)
return x
net1 = Net(1, 10, 1)
print(net1)
"""
Net (
(hidden): Linear (1 -> 10)
(predict): Linear (10 -> 1)
)
"""import torch
import torch.nn as nn
from torch.autograd import Variable
import torch.utils.data as Data
import torchvision
# 超参数
EPOCH = 10
BATCH_SIZE = 64
LR = 0.005
DOWNLOAD_MNIST = True # 下过数据的话, 就可以设置成 False
N_TEST_IMG = 5 # 到时候显示 5张图片看效果, 如上图一
# Mnist digits dataset
train_data = torchvision.datasets.MNIST(
root='./mnist/',
train=True, # this is training data
transform=torchvision.transforms.ToTensor(), # Converts a PIL.Image or numpy.ndarray to
# torch.FloatTensor of shape (C x H x W) and normalize in the range [0.0, 1.0]
download=DOWNLOAD_MNIST, # download it if you don\'t have it
)
class AutoEncoder(nn.Module):
def __init__(self):
super(AutoEncoder, self).__init__()
# 压缩
self.encoder = nn.Sequential(
nn.Linear(28*28, 128),
nn.Tanh(),
nn.Linear(128, 64),
nn.Tanh(),
nn.Linear(64, 12),
nn.Tanh(),
nn.Linear(12, 3), # 压缩成3个特征, 进行 3D 图像可视化
)
# 解压
self.decoder = nn.Sequential(
nn.Linear(3, 12),
nn.Tanh(),
nn.Linear(12, 64),
nn.Tanh(),
nn.Linear(64, 128),
nn.Tanh(),
nn.Linear(128, 28*28),
nn.Sigmoid(), # 激励函数让输出值在 (0, 1)
)
def forward(self, x):
encoded = self.encoder(x)
decoded = self.decoder(encoded)
return encoded, decoded
autoencoder = AutoEncoder()
optimizer = torch.optim.Adam(autoencoder.parameters(), lr=LR)
loss_func = nn.MSELoss()
for epoch in range(EPOCH):
for step, (x, y) in enumerate(train_loader):
b_x = Variable(x.view(-1, 28*28)) # batch x, shape (batch, 28*28)
b_y = Variable(x.view(-1, 28*28)) # batch y, shape (batch, 28*28)
b_label = Variable(y) # batch label
encoded, decoded = autoencoder(b_x)
loss = loss_func(decoded, b_y) # mean square error
optimizer.zero_grad() # clear gradients for this training step
loss.backward() # backpropagation, compute gradients
optimizer.step() 
1）两种途径来保存
torch.save(net1, \'net.pkl\') # 保存整个网络
torch.save(net1.state_dict(), \'net_params.pkl\') # 只保存网络中的参数 (速度快, 占内存少)2）提取网络
#这种方式将会提取整个神经网络, 网络大的时候可能会比较慢.
def restore_net():
# restore entire net1 to net2
net2 = torch.load(\'net.pkl\')
prediction = net2(x)3）只提取网络参数
#这种方式将会提取所有的参数, 然后再放到你的新建网络中.
def restore_params():
# 新建 net3
net3 = torch.nn.Sequential(
torch.nn.Linear(1, 10),
torch.nn.ReLU(),
torch.nn.Linear(10, 1)
)
# 将保存的参数复制到 net3
net3.load_state_dict(torch.load(\'net_params.pkl\'))
prediction = net3(x)使用GPU之前，需要确保GPU是可以使用，可通过torch.cuda.is_available()的返回值来进行判断。返回True则具有能够使用的GPU。通过torch.cuda.device_count()可以获得能够使用的GPU数量。
1）单GPU加速
把数据从内存转移到GPU，一般针对张量（我们需要的数据）和模型。 对张量（类型为FloatTensor或者是LongTensor等），一律直接使用方法.to(device)或.cuda()即可。
device = torch.device("cuda:0" if torch.cuda.is_available() else "cpu")
#或device = torch.device("cuda:0")
device1 = torch.device("cuda:1")
for batch_idx, (img, label) in enumerate(train_loader):
img=img.to(device)
label=label.to(device)
对于模型来说，也是同样的方式，使用.to(device)或.cuda来将网络放到GPU显存。
#实例化网络
model = Net()
model.to(device) #使用序号为0的GPU
#或model.to(device1) #使用序号为1的GPU2）多GPU加速
device = torch.device("cuda:0" if torch.cuda.is_available() else "cpu")
#实例化网络
model = Net1(13, 16, 32, 1)
if torch.cuda.device_count() > 1:
print("Let's use", torch.cuda.device_count(), "GPUs")
# dim = 0 [64, xxx] -> [32, ...], [32, ...] on 2GPUs
model = nn.DataParallel(model)#单主机多GPU，多主机多GPU用DistributedParallel
model.to(device)1）动态静态之分
Tensorflow 就是最典型的静态计算模块，也就是说, 大部分时候, 用 Tensorflow 是先搭建好这样一个计算系统, 一旦搭建好了, 就不能改动了 (也有例外, 比如 dynamic_rnn() , 但是总体来说他还是运用了一个静态思维), 所有的计算都会在这种图中流动, 当然很多情况, 这样就够了, 我们不需要改动什么结构. 不动结构当然可以提高效率. 但是一旦计算流程不是静态的, 计算图要变动。
2）GPU的使用
PyTorch 和 TensorFlow 的一个主要差异特点是数据并行化。PyTorch 优化性能的方式是利用 Python 对异步执行的本地支持。而用 TensorFlow 时，你必须手动编写代码，并微调要在特定设备上运行的每个操作，以实现分布式训练。但是，你可以将 PyTorch 中的所有功能都复现到 TensorFlow 中，但这需要做很多工作。
3）可视化
在训练过程的可视化方面，TensorFlow 更有优势。可视化能帮助开发者跟踪训练过程以及实现更方便的调试。TensorFlow 的可视化库名为 TensorBoard。PyTorch 开发者则使用 Visdom，但是 Visdom 提供的功能很简单且有限，所以 TensorBoard 在训练过程可视化方面更好。
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