【人群疏散】基于元胞自动机的人员疏散模拟器研究附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。

🍎 往期回顾关注个人主页：Matlab科研工作室

🍊个人信条：格物致知,完整Matlab代码及仿真咨询内容私信。

🔥 内容介绍

人员疏散问题是一个复杂且关乎生命安全的重要课题。在面对火灾、地震、恐怖袭击等突发事件时，如何高效、安全地引导人群撤离，最大程度减少伤亡，一直是城市安全规划、建筑设计、应急管理等领域关注的焦点。近年来，随着计算机技术的快速发展，数值模拟成为研究人员疏散问题的重要手段。其中，元胞自动机（Cellular Automaton, CA）因其简洁的建模方式、直观的展现效果以及对复杂系统的良好模拟能力，在人员疏散模拟领域得到了广泛的应用。本文将围绕“基于元胞自动机的人员疏散模拟器研究”这一主题，深入探讨元胞自动机在人员疏散模拟中的优势、局限性以及未来的发展方向。

一、元胞自动机的理论基础与应用优势

元胞自动机是一种离散的时空动态系统，由一系列离散的、具有有限状态的元胞组成。这些元胞分布在一个规则的网格空间上，并且根据一组局部的、统一的规则进行状态更新。每个元胞的状态在离散的时间步长上发生变化，其状态的更新只取决于自身和周围邻居元胞的当前状态。元胞自动机的这种简单性赋予了它模拟复杂系统的强大能力，尤其是在模拟人群行为方面，具有以下显著优势：

• 易于建模和实现:

   元胞自动机模型结构简单，只需定义网格空间、元胞状态、邻居关系以及状态更新规则即可。这使得模型的构建和实现相对容易，降低了开发难度和计算成本。

• 能够模拟复杂行为:

   尽管元胞自动机规则简单，但通过巧妙地设计规则，可以模拟人群的各种复杂行为，如行走、避让、拥挤、恐慌等。例如，可以通过设置不同的规则来模拟人群对不同出口的选择偏好，或者模拟人群在拥挤环境下的推搡行为。

• 可视化效果直观:

   元胞自动机模型能够以图像或动画的形式直观地展示人群疏散的过程，方便研究人员观察人群的运动轨迹、密度分布以及拥堵区域，从而深入了解疏散过程中的问题和瓶颈。

• 可扩展性强:

   元胞自动机模型具有良好的可扩展性，可以方便地引入新的因素和规则，以模拟更复杂的人群行为和疏散场景。例如，可以引入障碍物、消防设施等元素，或者考虑不同人员的身体特征和反应速度等因素。

二、基于元胞自动机的人员疏散模型构建

构建基于元胞自动机的人员疏散模型，需要考虑以下几个关键要素：

1. 空间离散化: 首先需要将疏散空间离散化为规则的网格，例如正方形网格或六边形网格。每个网格单元代表一个元胞，其大小需要根据实际情况进行调整。较小的元胞尺寸可以更精确地描述疏散空间，但也增加了计算复杂度。

2. 元胞状态定义: 每个元胞可以具有不同的状态，例如“空闲”、“行人”、“障碍物”、“出口”等。其中，“行人”元胞代表人群中的个体，其状态可以进一步细分为“移动方向”、“速度”、“目标出口”等。

3. 邻居关系定义: 定义每个元胞的邻居关系，常用的邻居关系包括Von Neumann邻居（上下左右四个元胞）和Moore邻居（周围八个元胞）。邻居关系的选取会影响人群的运动模式和模拟结果。

4. 状态更新规则设计: 状态更新规则是元胞自动机模型的核心，它决定了每个元胞在下一个时间步长的状态。状态更新规则的设计需要考虑以下几个方面：

   • 移动规则:

      定义行人元胞的移动方式和速度，通常需要考虑行人当前的速度、方向、周围环境以及目标出口等因素。

   • 避让规则:

      定义行人元胞在遇到其他行人或障碍物时的避让行为，例如选择空闲的邻居元胞进行移动，或者调整移动方向以避免碰撞。

   • 出口选择规则:

      定义行人元胞如何选择目标出口，通常需要考虑出口的距离、拥挤程度以及行人对出口的认知程度等因素。

   • 其他规则:

      可以根据实际情况引入其他规则，例如人群恐慌规则、消防设施启用规则等。

5. 边界条件设置: 边界条件定义了疏散空间的边界行为，例如墙壁或出口。通常情况下，可以将边界设置为“障碍物”元胞，阻止行人元胞的移动。

三、基于元胞自动机人员疏散模拟器的设计与实现

基于以上理论基础，可以设计并实现人员疏散模拟器。一个典型的模拟器通常包含以下几个模块：

• 场景编辑模块:

   用于创建和编辑疏散场景，包括房间布局、出口位置、障碍物设置等。

• 参数设置模块:

   用于设置模拟参数，包括人群密度、人员速度、出口选择概率等。

• 模拟运行模块:

   用于执行元胞自动机模型，模拟人群疏散的过程。

• 结果分析模块:

   用于分析模拟结果，例如疏散时间、人员密度分布、拥堵区域等。

• 可视化模块:

   用于以图像或动画的形式展示模拟过程，方便用户观察和分析。

在实现模拟器时，可以选择不同的编程语言和开发工具，例如Python、Java、C++等。常用的GUI框架包括Tkinter、Qt、wxWidgets等。

四、元胞自动机人员疏散模拟的局限性与改进方向

尽管元胞自动机在人员疏散模拟方面具有诸多优势，但也存在一些局限性：

• 颗粒度问题:

   元胞自动机将人群个体视为占据一个或多个元胞的离散个体，这简化了人群的复杂行为，忽略了人员的个性差异和群体行为之间的相互影响。

• 规则设定主观性:

   状态更新规则的设计通常依赖于研究人员的经验和假设，缺乏对真实人群行为的精细刻画，可能导致模拟结果与实际情况存在偏差。

• 计算效率限制:

   对于大规模的疏散场景，元胞自动机模型的计算复杂度较高，可能需要较长的模拟时间。

为了克服这些局限性，可以从以下几个方面进行改进：

• 引入多尺度模型:

   将元胞自动机模型与其他类型的模型相结合，例如宏观连续模型或微观个体模型，构建多尺度模型，以更全面地描述人群的疏散行为。

• 优化状态更新规则:

   利用数据驱动的方法，例如通过分析真实人群的疏散数据，提取人群的行为模式，并将其融入到状态更新规则中，提高模型的准确性。

• 改进计算效率:

   采用并行计算技术，例如GPU加速或多线程编程，提高元胞自动机模型的计算效率，缩短模拟时间。

• 考虑人员异质性:

   在模型中考虑不同人员的身体特征、认知能力、行为偏好等因素，模拟更真实的人群疏散行为。

• 融入应急管理策略:

   将应急管理策略融入到元胞自动机模型中，例如设置疏散引导标志、实施人群控制措施等，评估不同策略的效果。

五、未来发展趋势与应用前景

随着技术的不断发展，基于元胞自动机的人员疏散模拟器将在以下几个方面展现出更加广阔的应用前景：

• 智能建筑设计:

   利用模拟器评估建筑设计的安全性，优化疏散通道布局，提高建筑的应急响应能力。

• 城市安全规划:

   模拟城市范围内的疏散场景，评估城市应急疏散能力，制定合理的疏散方案。

• 大型活动管理:

   在大型活动场所（例如体育场馆、演唱会现场）进行人员疏散模拟，制定应急预案，保障活动安全。

• 虚拟现实训练:

   将模拟器与虚拟现实技术相结合，为应急人员提供逼真的疏散演练环境，提高其应急处置能力。

• 智能交通系统:

   将人员疏散模拟技术应用于智能交通系统，优化交通流量，提高交通系统的安全性和效率。

⛳️ 运行结果

🔗 参考文献

[1] 孟俊仙,周淑秋,饶敏.基于元胞自动机的人员疏散仿真研究[J].计算机工程与设计, 2009(1):4.DOI:CNKI:SUN:SJSJ.0.2009-01-071.

[2] 章志钢,李青.基于元胞自动机的人员疏散过程研究[J].计算机工程与设计, 2009(8):3.DOI:CNKI:SUN:SJSJ.0.2009-08-053.

📣 部分代码

🎈 部分理论引用网络文献，若有侵权联系博主删除

 👇 关注我领取海量matlab电子书和数学建模资料 

🏆团队擅长辅导定制多种科研领域MATLAB仿真，助力科研梦：

🌈 各类智能优化算法改进及应用

生产调度、经济调度、装配线调度、充电优化、车间调度、发车优化、水库调度、三维装箱、物流选址、货位优化、公交排班优化、充电桩布局优化、车间布局优化、集装箱船配载优化、水泵组合优化、解医疗资源分配优化、设施布局优化、可视域基站和无人机选址优化、背包问题、 风电场布局、时隙分配优化、 最佳分布式发电单元分配、多阶段管道维修、 工厂-中心-需求点三级选址问题、 应急生活物质配送中心选址、 基站选址、 道路灯柱布置、 枢纽节点部署、 输电线路台风监测装置、 集装箱调度、 机组优化、 投资优化组合、云服务器组合优化、 天线线性阵列分布优化、CVRP问题、VRPPD问题、多中心VRP问题、多层网络的VRP问题、多中心多车型的VRP问题、 动态VRP问题、双层车辆路径规划（2E-VRP）、充电车辆路径规划（EVRP）、油电混合车辆路径规划、混合流水车间问题、 订单拆分调度问题、 公交车的调度排班优化问题、航班摆渡车辆调度问题、选址路径规划问题、港口调度、港口岸桥调度、停机位分配、机场航班调度、泄漏源定位

🌈 机器学习和深度学习时序、回归、分类、聚类和降维

2.1 bp时序、回归预测和分类

2.2 ENS声神经网络时序、回归预测和分类

2.3 SVM/CNN-SVM/LSSVM/RVM支持向量机系列时序、回归预测和分类

2.4 CNN|TCN|GCN卷积神经网络系列时序、回归预测和分类

2.5 ELM/KELM/RELM/DELM极限学习机系列时序、回归预测和分类

2.6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU门控神经网络时序、回归预测和分类

2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类

2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类

2.9 RBF径向基神经网络时序、回归预测和分类

2.10 DBN深度置信网络时序、回归预测和分类

2.11 FNN模糊神经网络时序、回归预测

2.12 RF随机森林时序、回归预测和分类

2.13 BLS宽度学习时序、回归预测和分类

2.14 PNN脉冲神经网络分类

2.15 模糊小波神经网络预测和分类

2.16 时序、回归预测和分类

2.17 时序、回归预测预测和分类

2.18 XGBOOST集成学习时序、回归预测预测和分类

2.19 Transform各类组合时序、回归预测预测和分类

方向涵盖风电预测、光伏预测、电池寿命预测、辐射源识别、交通流预测、负荷预测、股价预测、PM2.5浓度预测、电池健康状态预测、用电量预测、水体光学参数反演、NLOS信号识别、地铁停车精准预测、变压器故障诊断

🌈图像处理方面

图像识别、图像分割、图像检测、图像隐藏、图像配准、图像拼接、图像融合、图像增强、图像压缩感知

🌈 路径规划方面

旅行商问题（TSP）、车辆路径问题（VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等）、无人机三维路径规划、无人机协同、无人机编队、机器人路径规划、栅格地图路径规划、多式联运运输问题、 充电车辆路径规划（EVRP）、 双层车辆路径规划（2E-VRP）、 油电混合车辆路径规划、 船舶航迹规划、 全路径规划规划、 仓储巡逻

🌈 无人机应用方面

无人机路径规划、无人机控制、无人机编队、无人机协同、无人机任务分配、无人机安全通信轨迹在线优化、车辆协同无人机路径规划

🌈 通信方面

传感器部署优化、通信协议优化、路由优化、目标定位优化、Dv-Hop定位优化、Leach协议优化、WSN覆盖优化、组播优化、RSSI定位优化、水声通信、通信上传下载分配

🌈 信号处理方面

信号识别、信号加密、信号去噪、信号增强、雷达信号处理、信号水印嵌入提取、肌电信号、脑电信号、信号配时优化、心电信号、DOA估计、编码译码、变分模态分解、管道泄漏、滤波器、数字信号处理+传输+分析+去噪、数字信号调制、误码率、信号估计、DTMF、信号检测

🌈电力系统方面

微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置、有序充电、MPPT优化、家庭用电

🌈 元胞自动机方面

交通流 人群疏散 病毒扩散 晶体生长 金属腐蚀

🌈 雷达方面

卡尔曼滤波跟踪、航迹关联、航迹融合、SOC估计、阵列优化、NLOS识别

🌈 车间调度

零等待流水车间调度问题NWFSP 、 置换流水车间调度问题PFSP、 混合流水车间调度问题HFSP 、零空闲流水车间调度问题NIFSP、分布式置换流水车间调度问题 DPFSP、阻塞流水车间调度问题BFSP

👇