【图像融合】高斯金字塔+拉普拉斯金字塔彩色水下图像融合【含Matlab源码 1629期】

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Matlab图像处理（仿真科研站版）

⛄一、区域分割图像融合简介

图像的分解
对源图像进行融合时,首先对图像进行分解,利用拉普拉斯金字塔分解,先对图像进行高斯金字塔分解,然后再进行拉普拉斯金字塔分解。

1 高斯金字塔分解
记源图像为G0,G0即为高斯金字塔最底层,将其进行高斯低通滤波,之后对其进行隔行隔列的下采样,得到的图像与源图像在较低分辨率上近似,分辨率是源图的一半(高斯金字塔的第一层G1)。重复上述操作,得到下一层高斯金字塔。反复进行上述操作,得到若干层,即构成高斯金字塔。假设高斯金字塔的第l层图像为Gl:


2 拉普拉斯金字塔分解
将上述得到的高斯金字塔利用插值法进行插值,膨胀后的图像Gl的尺寸与第l-1层图像Gl-1尺寸相同,如式(13)所示:

3 彩色图像融合
基于S-PCNN+局部熵(Local Entropy,LE)与拉普拉斯金字塔的融合,在一般RGB格式图像中,对每个分量进行处理时,由于三个分量的相关性很大,不易对特定因素进行处理,所以对图像进行融合时,为了得到较好的效果和有效的处理方式,先将RGB图像转换为HSI图像,得到H、S、I三个分量,再分别对三个分量进行相关的处理与融合。

对于H分量,送入S-PCNN模型,经过迭代得到振荡频图(Oscillation Frequency Graph,OFG),再对其得到的振荡频图(OFG)进行局部熵(LE)的计算,得到OFG局部熵矩阵作为H分量的特征矩阵,最后根据不同的源图像的H分量对应像素局部熵的大小,取其LE较大的像素作为最终融合所取的像素。

图像的局部熵由下式表述:

其中:Pk=h(k)/(m×n),m×n表示像素I(i,j)的邻域,h(k)表示邻域的直方图,pi为邻域的归一化直方图,K表示邻域像素的最大灰度值。

对于S分量和I分量,对其进行拉普拉斯金字塔分解,然后用不同的策略对经分解处理后的金字塔子层图像进行融合。在金字塔低层的图像,用局部熵来作为决策准则选取融合系数,高层金字塔图像通过S-PCNN模型来选取融合系数。本文采用的融合算法是基于简化脉冲耦合神经元的神经网络模型(S-PCNN),S-PCNN模型每次迭代后,经过判断每个像素对应的神经元是否点火,可以输出一幅二值脉冲图像,这些二值图像包含了图像的一些特征信息。在S-PCNN网络的N次迭代运算中,对每个图像I的像素I(i,j)对应的神经元N(i,j)发出脉冲进行统计后可得到一幅振荡频图(OFG),将OFG记为ION,则可用式(16)计算得到:

根据分析统计每个像素点的点火次数,再通过计算其局部熵(LE)来选取源图像的包含更多信息的更清晰区域,作为融合部分进行最终的图像融合。经S-PCNN模型迭代后的图可以展现图像的主要细节信息。

源图像经拉普拉斯金字塔分解,得到许多在不同空间频带上的子图像,由于在各个频带上的图像包含的特征和细节不同,所以对不同频带上的子图像进行融合时采用的融合策略也不相同。对金字塔的低层0~N,区域能量能衡量图像的质量,采用区域能量的方式选取系数。其计算公式如下:

图像融合后的结果如下式所示:

其中0≤l<N。
分别用上式计算获得金字塔的各层图像,融合后的图像LF1,LF2,LF3,…,LFN,通过式(14)可以重构出最终的融合图像。由于拉普拉斯金字塔高层图像含有源图像的细节信息及纹理和边缘信息,S-PCNN在提取图像纹理细节、区域分布等方面表现出色,所以对于高层的拉普拉斯金字塔图像则采用的S-PCNN模型来选取系数。
本文提出的彩色图像融合算法流程如图2所示。

图2 融合算法流程
结合算法流程,下面说明算法具体步骤:
1)将源彩色图像从RGB空间转换到HSI彩色空间,得到H、S、I三个分量。
2)将分离出的H分量送入S-PCNN模型,经过迭代后得到振荡频图(OFG);再对其进行局部熵(LE)的计算,得到OFG局部熵矩阵作为H分量的特征矩阵;最后根据不同源图像的H分量的对应像素的局部熵大小,取其LE较大的像素作为最终融合所取的像素。
3)将S、I分量进行拉普拉斯金字塔分解,对其用本文彩色图像融合部分表述的方式进行融合。
4)融合后的H、I、S分量得到HSI彩色图像,逆转换为RGB得到最终图像。

⛄二、部分源代码

clear all;
clc;

⛄三、运行结果

⛄四、matlab版本及参考文献

1 matlab版本
2014a

2 参考文献
[1]贺康建,金鑫,聂仁灿,周冬明,王佺,余介夫.基于简化脉冲耦合神经网络与拉普拉斯金字塔分解的彩色图像融合[J].

3 备注
简介此部分摘自互联网，仅供参考，若侵权，联系删除

🍅 仿真咨询
1 各类智能优化算法改进及应用
1.1 PID优化
1.2 VMD优化
1.3 配电网重构
1.4 三维装箱
1.5 微电网优化
1.6 优化布局
1.7 优化参数
1.8 优化成本
1.9 优化充电
1.10 优化调度
1.11 优化电价
1.12 优化发车
1.13 优化分配
1.14 优化覆盖
1.15 优化控制
1.16 优化库存
1.17 优化路由
1.18 优化设计
1.19 优化位置
1.20 优化吸波
1.21 优化选址
1.22 优化运行
1.23 优化指派
1.24 优化组合
1.25 车间调度
1.26 生产调度
1.27 经济调度
1.28 装配线调度
1.29 水库调度
1.30 货位优化
1.31 公交排班优化
1.32 集装箱船配载优化
1.33 水泵组合优化
1.34 医疗资源分配优化
1.35 可视域基站和无人机选址优化

2 机器学习和深度学习分类与预测
2.1 机器学习和深度学习分类
2.1.1 BiLSTM双向长短时记忆神经网络分类
2.1.2 BP神经网络分类
2.1.3 CNN卷积神经网络分类
2.1.4 DBN深度置信网络分类
2.1.5 DELM深度学习极限学习机分类
2.1.6 ELMAN递归神经网络分类
2.1.7 ELM极限学习机分类
2.1.8 GRNN广义回归神经网络分类
2.1.9 GRU门控循环单元分类
2.1.10 KELM混合核极限学习机分类
2.1.11 KNN分类
2.1.12 LSSVM最小二乘法支持向量机分类
2.1.13 LSTM长短时记忆网络分类
2.1.14 MLP全连接神经网络分类
2.1.15 PNN概率神经网络分类
2.1.16 RELM鲁棒极限学习机分类
2.1.17 RF随机森林分类
2.1.18 SCN随机配置网络模型分类
2.1.19 SVM支持向量机分类
2.1.20 XGBOOST分类

2.2 机器学习和深度学习预测
2.2.1 ANFIS自适应模糊神经网络预测
2.2.2 ANN人工神经网络预测
2.2.3 ARMA自回归滑动平均模型预测
2.2.4 BF粒子滤波预测
2.2.5 BiLSTM双向长短时记忆神经网络预测
2.2.6 BLS宽度学习神经网络预测
2.2.7 BP神经网络预测
2.2.8 CNN卷积神经网络预测
2.2.9 DBN深度置信网络预测
2.2.10 DELM深度学习极限学习机预测
2.2.11 DKELM回归预测
2.2.12 ELMAN递归神经网络预测
2.2.13 ELM极限学习机预测
2.2.14 ESN回声状态网络预测
2.2.15 FNN前馈神经网络预测
2.2.16 GMDN预测
2.2.17 GMM高斯混合模型预测
2.2.18 GRNN广义回归神经网络预测
2.2.19 GRU门控循环单元预测
2.2.20 KELM混合核极限学习机预测
2.2.21 LMS最小均方算法预测
2.2.22 LSSVM最小二乘法支持向量机预测
2.2.23 LSTM长短时记忆网络预测
2.2.24 RBF径向基函数神经网络预测
2.2.25 RELM鲁棒极限学习机预测
2.2.26 RF随机森林预测
2.2.27 RNN循环神经网络预测
2.2.28 RVM相关向量机预测
2.2.29 SVM支持向量机预测
2.2.30 TCN时间卷积神经网络预测
2.2.31 XGBoost回归预测
2.2.32 模糊预测
2.2.33 奇异谱分析方法SSA时间序列预测

2.3 机器学习和深度学习实际应用预测
CPI指数预测、PM2.5浓度预测、SOC预测、财务预警预测、产量预测、车位预测、虫情预测、带钢厚度预测、电池健康状态预测、电力负荷预测、房价预测、腐蚀率预测、故障诊断预测、光伏功率预测、轨迹预测、航空发动机寿命预测、汇率预测、混凝土强度预测、加热炉炉温预测、价格预测、交通流预测、居民消费指数预测、空气质量预测、粮食温度预测、气温预测、清水值预测、失业率预测、用电量预测、运输量预测、制造业采购经理指数预测

3 图像处理方面
3.1 图像边缘检测
3.2 图像处理
3.3 图像分割
3.4 图像分类
3.5 图像跟踪
3.6 图像加密解密
3.7 图像检索
3.8 图像配准
3.9 图像拼接
3.10 图像评价
3.11 图像去噪
3.12 图像融合
3.13 图像识别
3.13.1 表盘识别
3.13.2 车道线识别
3.13.3 车辆计数
3.13.4 车辆识别
3.13.5 车牌识别
3.13.6 车位识别
3.13.7 尺寸检测
3.13.8 答题卡识别
3.13.9 电器识别
3.13.10 跌倒检测
3.13.11 动物识别
3.13.12 二维码识别
3.13.13 发票识别
3.13.14 服装识别
3.13.15 汉字识别
3.13.16 红绿灯识别
3.13.17 虹膜识别
3.13.18 火灾检测
3.13.19 疾病分类
3.13.20 交通标志识别
3.13.21 卡号识别
3.13.22 口罩识别
3.13.23 裂缝识别
3.13.24 目标跟踪
3.13.25 疲劳检测
3.13.26 旗帜识别
3.13.27 青草识别
3.13.28 人脸识别
3.13.29 人民币识别
3.13.30 身份证识别
3.13.31 手势识别
3.13.32 数字字母识别
3.13.33 手掌识别
3.13.34 树叶识别
3.13.35 水果识别
3.13.36 条形码识别
3.13.37 温度检测
3.13.38 瑕疵检测
3.13.39 芯片检测
3.13.40 行为识别
3.13.41 验证码识别
3.13.42 药材识别
3.13.43 硬币识别
3.13.44 邮政编码识别
3.13.45 纸牌识别
3.13.46 指纹识别

3.14 图像修复
3.15 图像压缩
3.16 图像隐写
3.17 图像增强
3.18 图像重建

4 路径规划方面
4.1 旅行商问题（TSP）
4.1.1 单旅行商问题（TSP）
4.1.2 多旅行商问题（MTSP）
4.2 车辆路径问题（VRP）
4.2.1 车辆路径问题（VRP）
4.2.2 带容量的车辆路径问题（CVRP）
4.2.3 带容量+时间窗+距离车辆路径问题（DCTWVRP）
4.2.4 带容量+距离车辆路径问题（DCVRP）
4.2.5 带距离的车辆路径问题（DVRP）
4.2.6 带充电站+时间窗车辆路径问题（ETWVRP）
4.2.3 带多种容量的车辆路径问题（MCVRP）
4.2.4 带距离的多车辆路径问题（MDVRP）
4.2.5 同时取送货的车辆路径问题（SDVRP）
4.2.6 带时间窗+容量的车辆路径问题（TWCVRP）
4.2.6 带时间窗的车辆路径问题（TWVRP）
4.3 多式联运运输问题

4.4 机器人路径规划
4.4.1 避障路径规划
4.4.2 迷宫路径规划
4.4.3 栅格地图路径规划

4.5 配送路径规划
4.5.1 冷链配送路径规划
4.5.2 外卖配送路径规划
4.5.3 口罩配送路径规划
4.5.4 药品配送路径规划
4.5.5 含充电站配送路径规划
4.5.6 连锁超市配送路径规划
4.5.7 车辆协同无人机配送路径规划

4.6 无人机路径规划
4.6.1 飞行器仿真
4.6.2 无人机飞行作业
4.6.3 无人机轨迹跟踪
4.6.4 无人机集群仿真
4.6.5 无人机三维路径规划
4.6.6 无人机编队
4.6.7 无人机协同任务
4.6.8 无人机任务分配

5 语音处理
5.1 语音情感识别
5.2 声源定位
5.3 特征提取
5.4 语音编码
5.5 语音处理
5.6 语音分离
5.7 语音分析
5.8 语音合成
5.9 语音加密
5.10 语音去噪
5.11 语音识别
5.12 语音压缩
5.13 语音隐藏

6 元胞自动机方面
6.1 元胞自动机病毒仿真
6.2 元胞自动机城市规划
6.3 元胞自动机交通流
6.4 元胞自动机气体
6.5 元胞自动机人员疏散
6.6 元胞自动机森林火灾
6.7 元胞自动机生命游戏

7 信号处理方面
7.1 故障信号诊断分析
7.1.1 齿轮损伤识别
7.1.2 异步电机转子断条故障诊断
7.1.3 滚动体内外圈故障诊断分析
7.1.4 电机故障诊断分析
7.1.5 轴承故障诊断分析
7.1.6 齿轮箱故障诊断分析
7.1.7 三相逆变器故障诊断分析
7.1.8 柴油机故障诊断

7.2 雷达通信
7.2.1 FMCW仿真
7.2.2 GPS抗干扰
7.2.3 雷达LFM
7.2.4 雷达MIMO
7.2.5 雷达测角
7.2.6 雷达成像
7.2.7 雷达定位
7.2.8 雷达回波
7.2.9 雷达检测
7.2.10 雷达数字信号处理
7.2.11 雷达通信
7.2.12 雷达相控阵
7.2.13 雷达信号分析
7.2.14 雷达预警
7.2.15 雷达脉冲压缩
7.2.16 天线方向图
7.2.17 雷达杂波仿真

7.3 生物电信号
7.3.1 肌电信号EMG
7.3.2 脑电信号EEG
7.3.3 心电信号ECG
7.3.4 心脏仿真

7.4 通信系统
7.4.1 DOA估计
7.4.2 LEACH协议
7.4.3 编码译码
7.4.4 变分模态分解
7.4.5 超宽带仿真
7.4.6 多径衰落仿真
7.4.7 蜂窝网络
7.4.8 管道泄漏
7.4.9 经验模态分解
7.4.10 滤波器设计
7.4.11 模拟信号传输
7.4.12 模拟信号调制
7.4.13 数字基带信号
7.4.14 数字信道
7.4.15 数字信号处理
7.4.16 数字信号传输
7.4.17 数字信号去噪
7.4.18 水声通信
7.4.19 通信仿真
7.4.20 无线传输
7.4.21 误码率仿真
7.4.22 现代通信
7.4.23 信道估计
7.4.24 信号检测
7.4.25 信号融合
7.4.26 信号识别
7.4.27 压缩感知
7.4.28 噪声仿真
7.4.29 噪声干扰

7.5 无人机通信

7.6 无线传感器定位及布局方面
7.6.1 WSN定位
7.6.2 高度预估
7.6.3 滤波跟踪
7.6.4 目标定位
7.6.4.1 Dv-Hop定位
7.6.4.2 RSSI定位
7.6.4.3 智能算法优化定位
7.6.5 组合导航

8 电力系统方面
微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置

9 元胞自动机方面
交通流 人群疏散 病毒扩散 晶体生长

10 雷达方面
卡尔曼滤波跟踪、航迹关联、航迹融合