【风电功率预测】基于matlab开普勒算法优化卷积神经网络结合注意力机制的双向长短记忆网络KOA-CNN-BiLSTM-Attention风电功率时间序列预测【含Matlab源码 3374期】

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Matlab神经网络预测与分类（仿真科研站版）

⛄一、开普勒算法优化卷积神经网络结合注意力机制的双向长短记忆网络KOA-CNN-BiLSTM-Attention风电功率预测

1 开普勒算法
开普勒优化算法（Kepler optimization algorithm，KOA）由Mohamed Abdel-Basset等人于2023年提出。

2 卷积神经网络
2.1 神经元
神经元是人工神经网络的基本处理单元, 一般是多输入单输出的单元, 其结构模型如图1所示.其中:xi表示输入信号;n个输入信号同时输入神经元j.wij表示输入信号xi与神经元j连接的权重值, bj表示神经元的内部状态即偏置值, yj为神经元的输出.输入与输出之间的对应关系可用下式表示:

图1 神经元模型

f (·) 为激励函数, 其可以有很多种选择, 可以是线性纠正函数 (Rectified Linear Unit, ReLU) [25], sigmoid函数、tanh (x) 函数、径向基函数等。

2.2 多层感知器
多层感知器 (Multilayer Perceptron, MLP) 是由输入层、隐含层 (一层或者多层) 及输出层构成的神经网络模型, 它可以解决单层感知器不能解决的线性不可分问题.图2是含有2个隐含层的多层感知器网络拓扑结构图.

图2 多层感知器结构图
输入层神经元接收输入信号, 隐含层和输出层的每一个神经元与之相邻层的所有神经元连接, 即全连接, 同一层的神经元间不相连.图2中, 有箭头的线段表示神经元间的连接和信号传输的方向, 且每个连接都有一个连接权值.隐含层和输出层中每一个神经元的输入为前一层所有神经元输出值的加权和.假设xml是MLP中第l层第m个神经元的输入值, yml和bml分别为该神经元输出值和偏置值, wiml-1为该神经元与第l-1层第i个神经元的连接权值, 则有:

当多层感知器用于分类时, 其输入神经元个数为输入信号的维数, 输出神经元个数为类别数, 隐含层个数及隐层神经元个数视具体情况而定.但在实际应用中, 由于受到参数学习效率影响, 一般使用不超过3层的浅层模型.BP算法可分为两个阶段:前向传播和后向传播, 其后向传播始于MLP的输出层.以图2为例, 则损失函数为

其中第l层为输出层, tj为输出层第j个神经元的期望输出, 对损失函数求一阶偏导, 则网络权值更新公式为

其中, η为学习率.

2.3 CNN
1962年, 生物学家Hubel和Wiesel[28]通过对猫脑视觉皮层的研究, 发现在视觉皮层中存在一系列复杂构造的细胞, 这些细胞对视觉输入空间的局部区域很敏感, 它们被称为“感受野”.感受野以某种方式覆盖整个视觉域, 它在输入空间中起局部作用, 因而能够更好地挖掘出存在于自然图像中强烈的局部空间相关性.文献[28]将这些被称为感受野的细胞分为简单细胞和复杂细胞两种类型.根据HubelWiesel的层级模型, 在视觉皮层中的神经网络有一个层级结构:外侧膝状体→简单细胞→复杂细胞→低阶超复杂细胞→高阶超复杂细胞[29].低阶超复杂细胞与高阶超复杂细胞之间的神经网络结构类似于简单细胞和复杂细胞间的神经网络结构.在该层级结构中, 处于较高阶段的细胞通常会有这样一个倾向:选择性地响应刺激模式更复杂的特征;同时还具有一个更大的感受野, 对刺激模式位置的变化更加不敏感[29].1980年, Fukushima根据Huble和Wiesel的层级模型提出了结构与之类似的神经认知机 (Neocognitron) [29].神经认知机采用简单细胞层 (S-layer, S层) 和复杂细胞层 (C-layer, C层) 交替组成, 其中S层与Huble-Wiesel层级模型中的简单细胞层或者低阶超复杂细胞层相对应, C层对应于复杂细胞层或者高阶超复杂细胞层.S层能够最大程度地响应感受野内的特定边缘刺激, 提取其输入层的局部特征, C层对来自确切位置的刺激具有局部不敏感性.尽管在神经认知机中没有像BP算法那样的全局监督学习过程可利用, 但它仍可认为是CNN的第一个工程实现网络, 卷积和池化 (也称作下采样) 分别受启发于Hubel-Wiesel概念的简单细胞和复杂细胞, 它能够准确识别具有位移和轻微形变的输入模式[29,30].随后, LeCun等人基于Fukushima的研究工作使用BP算法设计并训练了CNN (该模型称为LeNet-5) , LeNet-5是经典的CNN结构, 后续有许多工作基于此进行改进, 它在一些模式识别领域中取得了良好的分类效果[19].

CNN的基本结构由输入层、卷积层 (convolutional layer) 、池化层 (pooling layer, 也称为取样层) 、全连接层及输出层构成.卷积层和池化层一般会取若干个, 采用卷积层和池化层交替设置, 即一个卷积层连接一个池化层, 池化层后再连接一个卷积层, 依此类推.由于卷积层中输出特征面的每个神经元与其输入进行局部连接, 并通过对应的连接权值与局部输入进行加权求和再加上偏置值, 得到该神经元输入值, 该过程等同于卷积过程, CNN也由此而得名。

2.3.1 卷积层
卷积层由多个特征面 (Feature Map) 组成, 每个特征面由多个神经元组成, 它的每一个神经元通过卷积核与上一层特征面的局部区域相连.卷积核是一个权值矩阵 (如对于二维图像而言可为3×3或5×5矩阵) [19,31].CNN的卷积层通过卷积操作提取输入的不同特征, 第1层卷积层提取低级特征如边缘、线条、角落, 更高层的卷积层提取更高级的特征 (1) .为了能够更好地理解CNN, 下面以一维CNN (1D CNN) 为例, 二维和三维CNN可依此进行拓展.图3所示为一维CNN的卷积层和池化层结构示意图, 最顶层为池化层, 中间层为卷积层, 最底层为卷积层的输入层.

由图3可看出卷积层的神经元被组织到各个特征面中, 每个神经元通过一组权值被连接到上一层特征面的局部区域, 即卷积层中的神经元与其输入层中的特征面进行局部连接.然后将该局部加权和传递给一个非线性函数如ReLU函数即可获得卷积层中每个神经元的输出值.在同一个输入特征面和同一个输出特征面中, CNN的权值共享, 如图3所示, 权值共享发生在同一种颜色当中, 不同颜色权值不共享.通过权值共享可以减


其中:oMap为每个卷积层输出特征面的个数;iMap为输入特征面个数.1表示偏置, 在同一个输出特征面中偏置也共享.假设卷积层中输出特征面n第k个神经元的输出值为xnkout, 而xmhin表示其输入特征面m第h个神经元的输出值, 以图3为例, 则.

式 (8) 中, bn为输出特征面n的偏置值.fcov (·) 为非线性激励函数.在传统的CNN中, 激励函数一般使用饱和非线性函数 (saturating nonlinearity) 如sigmoid函数、tanh函数等.相比较于饱和非线性函数, 不饱和非线性函数 (non-saturating nonlinearity) 能够解决梯度爆炸/梯度消失问题, 同时也能够加快收敛速度[33].Jarrett等人[34]探讨了卷积网络中不同的纠正非线性函数 (rectified nonlinearity, 包括max (0, x) 非线性函数) , 通过实验发现它们能够显著提升卷积网络的性能, Nair等人[25]也验证了这一结论.因此在目前的CNN结构中常用不饱和非线性函数作为卷积层的激励函数如ReLU函数.ReLU函数的计算公式如下所示

图4中实线为ReLU曲线, 虚线为tanh曲线.对于ReLU而言, 如果输入大于0, 则输出与输入相等, 否则输出为0.从图4可以看出, 使用ReLU函数, 输出不会随着输入的逐渐增加而趋于饱和.Chen在其报告中分析了影响CNN性能的3个因素:层数、特征面的数目及网络组织 (1) .该报告使用9种结构的CNN进行中文手写体识别实验, 通过统计测试结果得到具有较小卷积核的CNN结构的一些结论: (1) 增加网络的深度能够提升准确率; (2) 增加特征面的数目也可以提升准确率; (3) 增加一个卷积层比增加一个全连接层更能获得一个更高的准确率.Bengio等人[35]指出深度网络结构具有两个优点: (1) 可以促进特征的重复利用; (2) 能够获取高层表达中更抽象的特征, 由于更抽象的概念可根据抽象性更弱的概念来构造, 因此深度结构能够获取更抽象的表达, 例如在CNN中通过池化操作来建立这种抽象, 更抽象的概念通常对输入的大部分局部变化具有不变性.He等人[36]探讨了在限定计算复杂度和时间上如何平衡CNN网络结构中深度、特征面数目、卷积核大小等因素的问题.该文献首先研究了深度 (Depth) 与卷积核大小间的关系, 采用较小的卷积核替代较大的卷积核, 同时增加网络深度来增加复杂度, 通过实验结果表明网络深度比卷积核大小更重要;当时间复杂度大致相同时, 具有更小卷积核且深度更深的CNN结构比具有更大卷积核同时深度更浅的CNN结构能够获得更好的实验结果.其次, 该文献也研究了网络深度和特征面数目间的关系, CNN网络结构设置为:在增加网络深度时适当减少特征面的数目, 同时卷积核的大小保持不变, 实验结果表明, 深度越深, 网络的性能越好;然而随着深度的增加, 网络性能也逐渐达到饱和.此外, 该文献还通过固定网络深度研究了特征面数目和卷积核大小间的关系, 通过实验对比, 发现特征面数目和卷积核大小的优先级差不多, 其发挥的作用均没有网络深度大.

图4 ReLU与tanh函数曲线图

在CNN结构中, 深度越深、特征面数目越多, 则网络能够表示的特征空间也就越大、网络学习能力也越强, 然而也会使网络的计算更复杂, 极易出现过拟合的现象.因而, 在实际应用中应适当选取网络深度、特征面数目、卷积核的大小及卷积时滑动的步长, 以使在训练能够获得一个好的模型的同时还能减少训练时间.

2.3.2 池化层
池化层紧跟在卷积层之后, 同样由多个特征面组成, 它的每一个特征面唯一对应于其上一层的一个特征面, 不会改变特征面的个数.如图3, 卷积层是池化层的输入层, 卷积层的一个特征面与池化层中的一个特征面唯一对应, 且池化层的神经元也与其输入层的局部接受域相连, 不同神经元局部接受域不重叠.池化层旨在通过降低特征面的分辨率来获得具有空间不变性的特征[37].池化层起到二次提取特征的作用, 它的每个神经元对局部接受域进行池化操作.常用的池化方法有最大池化即取局部接受域中值最大的点、均值池化即对局部接受域中的所有值求均值、随机池化[38,39].Boureau等人[40]给出了关于最大池化和均值池化详细的理论分析, 通过分析得出以下一些预测: (1) 最大池化特别适用于分离非常稀疏的特征; (2) 使用局部区域内所有的采样点去执行池化操作也许不是最优的, 例如均值池化就利用了局部接受域内的所有采样点.Boureau等人[41]比较了最大池化和均值池化两种方法, 通过实验发现:当分类层采用线性分类器如线性SVM时, 最大池化方法比均值池化能够获得一个更好的分类性能.随机池化方法是对局部接受域采样点按照其值大小赋予概率值, 再根据概率值大小随机选择, 该池化方法确保了特征面中不是最大激励的神经元也能够被利用到[37].随机池化具有最大池化的优点, 同时由于随机性它能够避免过拟合.此外, 还有混合池化、空间金字塔池化、频谱池化等池化方法[37].在通常所采用的池化方法中, 池化层的同一个特征面不同神经元与上一层的局部接受域不重叠, 然而也可以采用重叠池化的方法.所谓重叠池化方法就是相邻的池化窗口间有重叠区域.Krizhevsky等采用重叠池化框架使top-1和top-5的错误率分别降低了0.4%和0.3%, 与无重叠池化框架相比, 其泛化能力更强, 更不易产生过拟合.设池化层中第n个输出特征面第l个神经元的输出值为tnlout, 同样以图3为例, 则有:

其中:tnqin表示池化层的第n个输入特征面第q个神经元的输出值;fsub (·) 可为取最大值函数、取均值函数等.

池化层在上一层滑动的窗口也称为池化核.事实上, CNN中的卷积核与池化核相当于HubelWiesel模型中感受野在工程上的实现, 卷积层用来模拟Hubel-Wiesel理论的简单细胞, 池化层模拟该理论的复杂细胞.CNN中每个池化层的每一个输出特征面的大小 (神经元个数) DoMapN为

其中, 池化核的大小为DWindow, 在图3中DWindow=2.池化层通过减少卷积层间的连接数量, 即通过池化操作使神经元数量减少, 降低了网络模型的计算量.

2.3.3 全连接层
在CNN结构中, 经多个卷积层和池化层后, 连接着1个或1个以上的全连接层.与MLP类似, 全连接层中的每个神经元与其前一层的所有神经元进行全连接.全连接层可以整合卷积层或者池化层中具有类别区分性的局部信息[42].为了提升CNN网络性能, 全连接层每个神经元的激励函数一般采用ReLU函数[43].最后一层全连接层的输出值被传递给一个输出层, 可以采用softmax逻辑回归 (softmax regression) 进行分类, 该层也可称为softmax层 (softmax layer) .对于一个具体的分类任务, 选择一个合适的损失函数是十分重要的, Gu等人[37]介绍了CNN几种常用的损失函数并分析了它们各自的特点.通常, CNN的全连接层与MLP结构一样, CNN的训练算法也多采用BP算法.

当一个大的前馈神经网络训练一个小的数据集时, 由于它的高容量, 它在留存测试数据 (held-out test data, 也可称为校验集) 上通常表现不佳[30].为了避免训练过拟合, 常在全连接层中采用正则化方法———丢失数据 (dropout) 技术, 即使隐层神经元的输出值以0.5的概率变为0, 通过该技术部分隐层节点失效, 这些节点不参加CNN的前向传播过程, 也不会参加后向传播过程[24,30].对于每次输入到网络中的样本, 由于dropout技术的随机性, 它对应的网络结构不相同, 但是所有的这些结构共享权值[24].由于一个神经元不能依赖于其它特定神经元而存在, 所以这种技术降低了神经元间相互适应的复杂性, 使神经元学习能够得到更鲁棒的特征[24].目前, 关于CNN的研究大都采用ReLU+dropout技术, 并取得了很好的分类性能[24,44,45].

2.3.4 特征面
特征面数目作为CNN的一个重要参数, 它通常是根据实际应用进行设置的, 如果特征面个数过少, 可能会使一些有利于网络学习的特征被忽略掉, 从而不利于网络的学习;但是如果特征面个数过多, 可训练参数个数及网络训练时间也会增加, 这同样不利于学习网络模型.Chuo等人[46]提出了一种理论方法用于确定最佳的特征面数目, 然而该方法仅对极小的接受域有效, 它不能够推广到任意大小的接受域.该文献通过实验发现:与每层特征面数目均相同的CNN结构相比, 金字塔架构 (该网络结构的特征面数目按倍数增加) 更能有效利用计算资源.目前, 对于CNN网络特征面数目的设定通常采用的是人工设置方法, 然后进行实验并观察所得训练模型的分类性能, 最终根据网络训练时间和分类性能来选取特征面数目.

2.3.5 CNN结构的进一步说明
CNN的实现过程实际上已经包含了特征提取过程, 以图5、图6为例直观地显示CNN提取的特征.Cao等人[47]采用CNN进行指纹方向场评估, 图5为其模型结构.图5共有3个卷积层 (C1, C3, C5) 、2个池化层 (M2, M4) 、1个全连接层 (F6) 和1个输出层 (O7) .输入的大小为160×160, C1中96×11×11×1 (4) 表示C1层有96个大小为11×11的卷积核, 1为它的输入特征面个数, 4是卷积核在其输入特征面上的滑动步长, 38×38为每个输出特征面的大小.卷积层通过卷积操作提取其前一层的各种不同的局部特征, 由图5可看出, C1层提取输入图像的边缘、轮廓特征, 可看成是边缘检测器.池化层的作用是在语义上把相似的特征合并起来, 池化层通过池化操作使得特征对噪声和变形具有鲁棒性[11].从图上可看出, 各层所提取的特征以增强的方式从不同角度表现原始图像, 并且随着层数的增加, 其表现形式越来越抽象[48].全连接层F6中的每个神经元与其前一层进行全连接, 该层将前期所提取的各种局部特征综合起来, 最后通过输出层得到每个类别的后验概率.从模式分类角度来说, 满足Fisher判别准则的特征最有利于分类, 通过正则化方法 (dropout方法) , 网络参数得到有效调整, 从而使全连接层提取的特征尽量满足Fisher判别准则, 最终有利于分类[48].图6给出了CNN提取心电图 (electrocardiogram, ECG) 特征的过程, 首先通过卷积单元A1、B1、C1 (其中每个卷积单元包括一个卷积层和一个池化层) 提取特征, 最后由全连接层汇总所有局部特征.由图中也可以看出, 层数越高, 特征的表现形式也越抽象.显然, 这些特征并没有临床诊断的物理意义, 仅仅是数理值[48].

⛄二、部分源代码

%% 清空环境变量
warning off % 关闭报警信息
close all % 关闭开启的图窗
clear % 清空变量
clc % 清空命令行

%% 导入数据（时间序列的单列数据）
result = xlsread(‘data.xlsx’);

%% 数据分析
num_samples = length(result); % 样本个数
kim = 15; % 延时步长（kim个历史数据作为自变量）
zim = 1; % 跨zim个时间点进行预测

%% 划分数据集
for i = 1: num_samples - kim - zim + 1
res(i, 😃 = [reshape(result(i: i + kim - 1), 1, kim), result(i + kim + zim - 1)];
end

%% 数据集分析
outdim = 1; % 输出
num_size = 0.7; % 训练集占数据集比例
num_train_s = round(num_size * num_samples); % 训练集样本个数
f_ = size(res, 2) - outdim; % 输入特征维度

%% 划分训练集和测试集
P_train = res(1: num_train_s, 1: f_)‘;
T_train = res(1: num_train_s, f_ + 1: end)’;
M = size(P_train, 2);

P_test = res(num_train_s + 1: end, 1: f_)‘;
T_test = res(num_train_s + 1: end, f_ + 1: end)’;
N = size(P_test, 2);

%% 数据归一化
[p_train, ps_input] = mapminmax(P_train, 0, 1);
p_test = mapminmax(‘apply’, P_test, ps_input);

[t_train, ps_output] = mapminmax(T_train, 0, 1);
t_test = mapminmax(‘apply’, T_test, ps_output);

%% 数据平铺
% 将数据平铺成1维数据只是一种处理方式
% 也可以平铺成2维数据，以及3维数据，需要修改对应模型结构
% 但是应该始终和输入层数据结构保持一致
p_train = double(reshape(p_train, f_, 1, 1, M));
p_test = double(reshape(p_test , f_, 1, 1, N));
t_train = double(t_train)‘;
t_test = double(t_test )’;

%% 数据格式转换
for i = 1 : M
Lp_train{i, 1} = p_train(:, :, 1, i);
end

for i = 1 : N
Lp_test{i, 1} = p_test( :, :, 1, i);
end

⛄三、运行结果

⛄四、matlab版本及参考文献

1 matlab版本
2014a

2 参考文献
[1]赵侃,师芸,牛敏杰,王虎勤.基于改进麻雀搜索算法优化BP神经网络的PM2.5浓度预测[J].测绘通报. 2022(10)

3 备注
简介此部分摘自互联网，仅供参考，若侵权，联系删除

🍅 仿真咨询
1 各类智能优化算法改进及应用
1.1 PID优化
1.2 VMD优化
1.3 配电网重构
1.4 三维装箱
1.5 微电网优化
1.6 优化布局
1.7 优化参数
1.8 优化成本
1.9 优化充电
1.10 优化调度
1.11 优化电价
1.12 优化发车
1.13 优化分配
1.14 优化覆盖
1.15 优化控制
1.16 优化库存
1.17 优化路由
1.18 优化设计
1.19 优化位置
1.20 优化吸波
1.21 优化选址
1.22 优化运行
1.23 优化指派
1.24 优化组合
1.25 车间调度
1.26 生产调度
1.27 经济调度
1.28 装配线调度
1.29 水库调度
1.30 货位优化
1.31 公交排班优化
1.32 集装箱船配载优化
1.33 水泵组合优化
1.34 医疗资源分配优化
1.35 可视域基站和无人机选址优化

2 机器学习和深度学习分类与预测
2.1 机器学习和深度学习分类
2.1.1 BiLSTM双向长短时记忆神经网络分类
2.1.2 BP神经网络分类
2.1.3 CNN卷积神经网络分类
2.1.4 DBN深度置信网络分类
2.1.5 DELM深度学习极限学习机分类
2.1.6 ELMAN递归神经网络分类
2.1.7 ELM极限学习机分类
2.1.8 GRNN广义回归神经网络分类
2.1.9 GRU门控循环单元分类
2.1.10 KELM混合核极限学习机分类
2.1.11 KNN分类
2.1.12 LSSVM最小二乘法支持向量机分类
2.1.13 LSTM长短时记忆网络分类
2.1.14 MLP全连接神经网络分类
2.1.15 PNN概率神经网络分类
2.1.16 RELM鲁棒极限学习机分类
2.1.17 RF随机森林分类
2.1.18 SCN随机配置网络模型分类
2.1.19 SVM支持向量机分类
2.1.20 XGBOOST分类

2.2 机器学习和深度学习预测
2.2.1 ANFIS自适应模糊神经网络预测
2.2.2 ANN人工神经网络预测
2.2.3 ARMA自回归滑动平均模型预测
2.2.4 BF粒子滤波预测
2.2.5 BiLSTM双向长短时记忆神经网络预测
2.2.6 BLS宽度学习神经网络预测
2.2.7 BP神经网络预测
2.2.8 CNN卷积神经网络预测
2.2.9 DBN深度置信网络预测
2.2.10 DELM深度学习极限学习机预测
2.2.11 DKELM回归预测
2.2.12 ELMAN递归神经网络预测
2.2.13 ELM极限学习机预测
2.2.14 ESN回声状态网络预测
2.2.15 FNN前馈神经网络预测
2.2.16 GMDN预测
2.2.17 GMM高斯混合模型预测
2.2.18 GRNN广义回归神经网络预测
2.2.19 GRU门控循环单元预测
2.2.20 KELM混合核极限学习机预测
2.2.21 LMS最小均方算法预测
2.2.22 LSSVM最小二乘法支持向量机预测
2.2.23 LSTM长短时记忆网络预测
2.2.24 RBF径向基函数神经网络预测
2.2.25 RELM鲁棒极限学习机预测
2.2.26 RF随机森林预测
2.2.27 RNN循环神经网络预测
2.2.28 RVM相关向量机预测
2.2.29 SVM支持向量机预测
2.2.30 TCN时间卷积神经网络预测
2.2.31 XGBoost回归预测
2.2.32 模糊预测
2.2.33 奇异谱分析方法SSA时间序列预测

2.3 机器学习和深度学习实际应用预测
CPI指数预测、PM2.5浓度预测、SOC预测、财务预警预测、产量预测、车位预测、虫情预测、带钢厚度预测、电池健康状态预测、电力负荷预测、房价预测、腐蚀率预测、故障诊断预测、光伏功率预测、轨迹预测、航空发动机寿命预测、汇率预测、混凝土强度预测、加热炉炉温预测、价格预测、交通流预测、居民消费指数预测、空气质量预测、粮食温度预测、气温预测、清水值预测、失业率预测、用电量预测、运输量预测、制造业采购经理指数预测

3 图像处理方面
3.1 图像边缘检测
3.2 图像处理
3.3 图像分割
3.4 图像分类
3.5 图像跟踪
3.6 图像加密解密
3.7 图像检索
3.8 图像配准
3.9 图像拼接
3.10 图像评价
3.11 图像去噪
3.12 图像融合
3.13 图像识别
3.13.1 表盘识别
3.13.2 车道线识别
3.13.3 车辆计数
3.13.4 车辆识别
3.13.5 车牌识别
3.13.6 车位识别
3.13.7 尺寸检测
3.13.8 答题卡识别
3.13.9 电器识别
3.13.10 跌倒检测
3.13.11 动物识别
3.13.12 二维码识别
3.13.13 发票识别
3.13.14 服装识别
3.13.15 汉字识别
3.13.16 红绿灯识别
3.13.17 虹膜识别
3.13.18 火灾检测
3.13.19 疾病分类
3.13.20 交通标志识别
3.13.21 卡号识别
3.13.22 口罩识别
3.13.23 裂缝识别
3.13.24 目标跟踪
3.13.25 疲劳检测
3.13.26 旗帜识别
3.13.27 青草识别
3.13.28 人脸识别
3.13.29 人民币识别
3.13.30 身份证识别
3.13.31 手势识别
3.13.32 数字字母识别
3.13.33 手掌识别
3.13.34 树叶识别
3.13.35 水果识别
3.13.36 条形码识别
3.13.37 温度检测
3.13.38 瑕疵检测
3.13.39 芯片检测
3.13.40 行为识别
3.13.41 验证码识别
3.13.42 药材识别
3.13.43 硬币识别
3.13.44 邮政编码识别
3.13.45 纸牌识别
3.13.46 指纹识别

3.14 图像修复
3.15 图像压缩
3.16 图像隐写
3.17 图像增强
3.18 图像重建

4 路径规划方面
4.1 旅行商问题（TSP）
4.1.1 单旅行商问题（TSP）
4.1.2 多旅行商问题（MTSP）
4.2 车辆路径问题（VRP）
4.2.1 车辆路径问题（VRP）
4.2.2 带容量的车辆路径问题（CVRP）
4.2.3 带容量+时间窗+距离车辆路径问题（DCTWVRP）
4.2.4 带容量+距离车辆路径问题（DCVRP）
4.2.5 带距离的车辆路径问题（DVRP）
4.2.6 带充电站+时间窗车辆路径问题（ETWVRP）
4.2.3 带多种容量的车辆路径问题（MCVRP）
4.2.4 带距离的多车辆路径问题（MDVRP）
4.2.5 同时取送货的车辆路径问题（SDVRP）
4.2.6 带时间窗+容量的车辆路径问题（TWCVRP）
4.2.6 带时间窗的车辆路径问题（TWVRP）
4.3 多式联运运输问题

4.4 机器人路径规划
4.4.1 避障路径规划
4.4.2 迷宫路径规划
4.4.3 栅格地图路径规划

4.5 配送路径规划
4.5.1 冷链配送路径规划
4.5.2 外卖配送路径规划
4.5.3 口罩配送路径规划
4.5.4 药品配送路径规划
4.5.5 含充电站配送路径规划
4.5.6 连锁超市配送路径规划
4.5.7 车辆协同无人机配送路径规划

4.6 无人机路径规划
4.6.1 飞行器仿真
4.6.2 无人机飞行作业
4.6.3 无人机轨迹跟踪
4.6.4 无人机集群仿真
4.6.5 无人机三维路径规划
4.6.6 无人机编队
4.6.7 无人机协同任务
4.6.8 无人机任务分配

5 语音处理
5.1 语音情感识别
5.2 声源定位
5.3 特征提取
5.4 语音编码
5.5 语音处理
5.6 语音分离
5.7 语音分析
5.8 语音合成
5.9 语音加密
5.10 语音去噪
5.11 语音识别
5.12 语音压缩
5.13 语音隐藏

6 元胞自动机方面
6.1 元胞自动机病毒仿真
6.2 元胞自动机城市规划
6.3 元胞自动机交通流
6.4 元胞自动机气体
6.5 元胞自动机人员疏散
6.6 元胞自动机森林火灾
6.7 元胞自动机生命游戏

7 信号处理方面
7.1 故障信号诊断分析
7.1.1 齿轮损伤识别
7.1.2 异步电机转子断条故障诊断
7.1.3 滚动体内外圈故障诊断分析
7.1.4 电机故障诊断分析
7.1.5 轴承故障诊断分析
7.1.6 齿轮箱故障诊断分析
7.1.7 三相逆变器故障诊断分析
7.1.8 柴油机故障诊断

7.2 雷达通信
7.2.1 FMCW仿真
7.2.2 GPS抗干扰
7.2.3 雷达LFM
7.2.4 雷达MIMO
7.2.5 雷达测角
7.2.6 雷达成像
7.2.7 雷达定位
7.2.8 雷达回波
7.2.9 雷达检测
7.2.10 雷达数字信号处理
7.2.11 雷达通信
7.2.12 雷达相控阵
7.2.13 雷达信号分析
7.2.14 雷达预警
7.2.15 雷达脉冲压缩
7.2.16 天线方向图
7.2.17 雷达杂波仿真

7.3 生物电信号
7.3.1 肌电信号EMG
7.3.2 脑电信号EEG
7.3.3 心电信号ECG
7.3.4 心脏仿真

7.4 通信系统
7.4.1 DOA估计
7.4.2 LEACH协议
7.4.3 编码译码
7.4.4 变分模态分解
7.4.5 超宽带仿真
7.4.6 多径衰落仿真
7.4.7 蜂窝网络
7.4.8 管道泄漏
7.4.9 经验模态分解
7.4.10 滤波器设计
7.4.11 模拟信号传输
7.4.12 模拟信号调制
7.4.13 数字基带信号
7.4.14 数字信道
7.4.15 数字信号处理
7.4.16 数字信号传输
7.4.17 数字信号去噪
7.4.18 水声通信
7.4.19 通信仿真
7.4.20 无线传输
7.4.21 误码率仿真
7.4.22 现代通信
7.4.23 信道估计
7.4.24 信号检测
7.4.25 信号融合
7.4.26 信号识别
7.4.27 压缩感知
7.4.28 噪声仿真
7.4.29 噪声干扰

7.5 无人机通信

7.6 无线传感器定位及布局方面
7.6.1 WSN定位
7.6.2 高度预估
7.6.3 滤波跟踪
7.6.4 目标定位
7.6.4.1 Dv-Hop定位
7.6.4.2 RSSI定位
7.6.4.3 智能算法优化定位
7.6.5 组合导航

8 电力系统方面
微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置