【数字信号去噪】豪猪算法优化变分模态分解CPO-VMD数字信号去噪【含Matlab源码 3929期】

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Matlab信号处理（仿真科研站版）

⛄一、豪猪算法优化变分模态分解CPO-VMD数字信号去噪

1 豪猪算法
冠豪猪优化器(Crested Porcupine Optimizer, CPO)是一种新型的元启发式算法（智能优化算法），该成果由Abdel-Basset等人于2024年1月发表在中科院1区SCI期刊Knowledge-Based Systems上。

1.1 原理简介
冠豪猪（CP）是一种大型啮齿动物，生活在除南极洲以外的所有大陆，分布在森林、沙漠、岩石露头和山坡上。CP是仅次于水豚和海狸的第三大啮齿动物。大多数有冠豪猪大约有25-36英寸长，尾巴8-10英寸。它们的体重在12到35磅之间，呈圆形，体型较大，行动迟缓。大多数CP的身体覆盖着深棕色或黑色的刚毛，偶尔会有白色的斑点。它们最显著的特征是它们的羽毛很宽，沿着身体的后半部分延伸，长度可达14英寸。冠豪猪是夜间食草动物，以灌木和树叶等多种植物为食。尽管它们生活在小家庭中，但它们倾向于独自觅食，寻找长达九英里的食物。它们之所以如此命名，是因为它们的头、颈背、尾巴和身体后部都有长长的羽毛~

CPO模拟了冠豪猪的各种防御行为。冠豪猪的四种防御策略是视觉、声音、气味和身体攻击。这些策略从最不激进到最激进排序。在CPO中，我们可以可视化搜索空间，如下图所示；四个不同的区域模拟了防御CP区域。第一个区域（A），CP远离捕食者，代表第一个防御区域，用于实施第一个防御策略。第二区域（B）代表第二防御区域，用于在捕食者不害怕第一防御机制并向捕食者移动的情况下实施第二防御策略。第三区域（C）代表第三防御区，用于实施第三防御策略，当捕食者不害怕第二和第三防御机制，仍向CP移动时，该策略被激活。最后一个区域（D）代表最后一个防御区域，用于实施最后一个防守策略。在最后一个区域，在之前的所有防御机制失效后，CP会攻击捕食者，使其失去能力，甚至杀死它们以保护自己。

1.1.1 种群初始化
与其他基于元启发式群体的算法类似，CPO从初始个体集（候选解决方案）开始搜索过程：

其中N表示个体数量（种群大小N），Xi是搜索空间中的第i个候选解，L和U分别是搜索范围的下限和上限，r是在0和1之间随机数

1.1.2 循环种群减少技术
循环种群减少技术（CPR），除了加快收敛速度外，还可以保持种群多样性。这种策略模拟了这样一种想法，即并非所有CP都激活防御机制，而是只有那些受到威胁的CP才激活防御机制。因此，在该策略中，在优化过程中从种群中获得一些CP，以加快收敛速度，并将它们重新引入种群中，从而提高多样性，避免陷入局部极小值；该循环基于循环变量T，以确定优化过程中执行该过程的次数（图3）。循环减少人口规模的数学模型如下：

其中，T是确定循环数的变量，t是当前函数评估，Tmax是函数评估的最大数量，%表示余数或模运算符，Nmin是新生成的种群中个体的最小数量，因此种群大小不能小于Nmin。随着当前函数评估次数的增加，人口规模逐渐减少，甚至达到40人。这表示第一个循环。之后，种群规模再次最大化，然后逐渐减小，甚至达到优化过程的终点。这表示第二个也是最后一个周期，因为T被设置为2。由此可以看出，种群规模先是最大化，然后逐渐缩小，甚至达到Nmin。

1.1.3 勘探阶段
（1）第一防御策略
当CP意识到捕食者时，它开始举起并扇动羽毛笔，给人一种更深的印象。因此，捕食者有两种选择，要么向它移动，要么远离它。在第一种选择中，由于捕食者向CP移动，捕食者与CP之间的距离减小。这种选择鼓励探索捕食者与CP间的区域，以加快收敛速度。相反，在第二种选择中，捕食者和CP之间的距离最大化，因为捕食者选择离开。此选项鼓励探索遥远的地区，以确定未访问的地区，这可能涉及所需的解决方案。使用正态分布来生成随机值，以数学方式模拟这些选项。如果这些随机值小于1或大于−1，则鼓励向CP靠近。否则，捕食者将远离CP。通常，这种行为在数学上模拟如下：

其中xtCP是评估函数t的最佳解，yti是在当前CP和从种群中随机选择的CP之间生成的向量，用于表示捕食者在迭代t时的位置，τ1是基于正态分布的随机数，τ2是区间[0,1]中的随机值。生成yti的数学公式如下所示：

其中r是[1，N]之间的随机数。

（2）第二防御策略
在这种策略中，CP使用声音方法制造噪音并威胁捕食者。当捕食者靠近豪猪时，豪猪的声音会变得更大。为了从数学上模拟这种行为，提出了以下公式：

其中r1和r2是[1,N]之间的两个随机整数，τ3是0和1之间生成的随机值。

1.1.4 开发阶段
（1）第三防御策略
在这种策略中，CP会分泌恶臭，并在其周围区域传播，以防止捕食者靠近它。为了从数学上模拟这种行为，提出了以下公式：

其中r3是[1,N]之间的随机数，δ是用于控制搜索方向的参数，并使用等式（8）定义。xti是迭代t时第i个个体的位置，γt是使用等式（9）定义的防御因子。τ3是区间[0,1]内的随机值，Sti是使用（10）等式定义的气味扩散因子。如下所示：
其中，f(xit)表示迭代t时第i个个体的目标函数值，ε是避免被零除的小值，rand是包括在0和1之间随机生成的数值的矢量，rand是包括在1和0之间随机生成数字的变量，N是总体大小，t是当前迭代的次数，tmax是最大迭代次数。U1矢量用于模拟该策略中可能出现的三种情况：

(1)当U1 等于0，CP将停止气味扩散，因为捕食者会因为害怕CP而停止移动，因此捕食者与CP之间的距离保持不变；

(2)当U1等于1时，由于捕食者在附近，CP会显著散发气味；

(3) 当U1是0和1的组合，捕食者与CP保持安全距离，因此，没有必要广泛释放其气味。

（2）第四防御策略
最后一种策略是物理攻击。当捕食者离它很近并用短而厚的羽毛攻击它时，CP会采取物理攻击。在物理攻击过程中，两个物体强烈融合，代表一维的非弹性碰撞。为了用数学公式表达其物理攻击行为，提出了以下公式：

2 豪猪算法优化变分模态分解CPO-VMD数字信号去噪
豪猪算法优化变分模态分解（CPO-VMD）是一种用于数字信号去噪的算法。它结合了豪猪算法和变分模态分解（VMD）的原理，能够有效地去除信号中的噪声。

CPO-VMD算法的原理如下：

变分模态分解（VMD）：VMD是一种将信号分解为多个模态函数的方法。它通过迭代优化的方式，将信号分解为多个频带，每个频带对应一个模态函数。VMD通过最小化信号与模态函数之间的差异来实现分解。

豪猪算法：豪猪算法是一种基于自然界中豪猪觅食行为的优化算法。它模拟了豪猪在觅食过程中的行为，通过调整豪猪的位置和速度来寻找最优解。豪猪算法具有全局搜索能力和较快的收敛速度。

CPO-VMD算法将豪猪算法应用于VMD过程中，以优化VMD的分解效果。具体步骤如下：
（1）初始化豪猪种群和参数：设定豪猪种群的初始位置和速度，并设置相关参数。
（2）VMD分解：使用VMD将原始信号分解为多个模态函数。
（3）适应度计算：根据分解后的模态函数和原始信号之间的差异，计算每个豪猪的适应度。
（4）豪猪位置更新：根据适应度值，更新豪猪的位置和速度。
（5）终止条件判断：判断是否满足终止条件，如果满足则结束算法；否则返回步骤2。

⛄二、部分源代码

clc
clear all
close all
ff=load (‘row.txt’);
ff=ff’;
data=ff;

len=length(data);
f=data(1:len);
%% 基础参数设定
tau = 0; % 噪声容限
DC = 0; % no DC part imposed
init = 1; % initialize omegas uniformly
tol = 1e-7;
%% 优化VMD分解
pop = 5;%种群数量
Max_iteration = 20;%最大迭代次数
lb =[800,4]; %下边界
ub = [2000,10];%上边界
dim = 2; %维度为2，即alpha，K
fobj = @(x) fun(x,f,tau, DC, init, tol);
[~,Target_pos,NGO_cg_curve] = CPO(pop,Max_iteration,lb,ub,dim,fobj);%优化函数 求K Alpha 熵值
Target_pos = round(Target_pos);
NGO_cg_curve=abs(NGO_cg_curve);
%利用优化后K，alpha带入VMD得到结果
[u1, u_hat1, omega1] = VMD(f, Target_pos(1), tau, Target_pos(2), DC, init, tol);
figure
plot(NGO_cg_curve,‘linewidth’,1.5);
title(‘CPO-VMD收敛曲线’)
xlabel(‘迭代次数’)
ylabel(‘适应度值’)
grid on
%% 阿基米德优化VMD分解
figure
subplot(size(u1,1)+1,1,1);
plot(f,‘k’);grid on;
ylabel(‘原始数据’);
for i = 1:size(u1,1)
subplot(size(u1,1)+1,1,i+1);
plot(u1(i,:),‘k’);
ylabel([‘IMF’,num2str(i)]);
end
sgtitle(‘CPOVMD分解结果’,‘FontSize’, 10)
%% 打印寻优值
disp([‘最优K值为：’,num2str(Target_pos(2))])
disp([‘最优alpha值为：’,num2str(Target_pos(1))])
disp([‘最优适应度值为：’,num2str(min(NGO_cg_curve))])
[m,n]=size(u1);
imf=u1;
len=length(imf);%信号长度
fs=1000;%采样频率
% 采样时间
t = (0:len-1)/fs;
%%频域图
figure
for i=1:m
subplot(m,1,i)
%% FFT 变换
[cc,y_f]=hua_fft_1(imf(i,:),fs,1);
a1(i,:)=cc;
plot(y_f,cc,‘k’,‘LineWIdth’,1.5);
title(‘频率图’)
ylabel([‘IMF’,num2str(i)]);
axis tight
end
figure
plot(y_f,a1,‘LineWIdth’,1);
title(‘Hilbert边际谱’)
xlabel(‘频率/Hz’)
ylabel(‘幅值’)

⛄三、运行结果

⛄四、matlab版本及参考文献

1 matlab版本
2014a

2 参考文献
[1] 刘嘉敏,彭玲,刘军委,袁佳成.遗传算法VMD参数优化与小波阈值轴承振动信号去噪分析[J].机械科学与技术. 2017,36(11)

3 备注
简介此部分摘自互联网，仅供参考，若侵权，联系删除

🍅 仿真咨询
1 各类智能优化算法改进及应用
1.1 PID优化
1.2 VMD优化
1.3 配电网重构
1.4 三维装箱
1.5 微电网优化
1.6 优化布局
1.7 优化参数
1.8 优化成本
1.9 优化充电
1.10 优化调度
1.11 优化电价
1.12 优化发车
1.13 优化分配
1.14 优化覆盖
1.15 优化控制
1.16 优化库存
1.17 优化路由
1.18 优化设计
1.19 优化位置
1.20 优化吸波
1.21 优化选址
1.22 优化运行
1.23 优化指派
1.24 优化组合
1.25 车间调度
1.26 生产调度
1.27 经济调度
1.28 装配线调度
1.29 水库调度
1.30 货位优化
1.31 公交排班优化
1.32 集装箱船配载优化
1.33 水泵组合优化
1.34 医疗资源分配优化
1.35 可视域基站和无人机选址优化

2 机器学习和深度学习分类与预测
2.1 机器学习和深度学习分类
2.1.1 BiLSTM双向长短时记忆神经网络分类
2.1.2 BP神经网络分类
2.1.3 CNN卷积神经网络分类
2.1.4 DBN深度置信网络分类
2.1.5 DELM深度学习极限学习机分类
2.1.6 ELMAN递归神经网络分类
2.1.7 ELM极限学习机分类
2.1.8 GRNN广义回归神经网络分类
2.1.9 GRU门控循环单元分类
2.1.10 KELM混合核极限学习机分类
2.1.11 KNN分类
2.1.12 LSSVM最小二乘法支持向量机分类
2.1.13 LSTM长短时记忆网络分类
2.1.14 MLP全连接神经网络分类
2.1.15 PNN概率神经网络分类
2.1.16 RELM鲁棒极限学习机分类
2.1.17 RF随机森林分类
2.1.18 SCN随机配置网络模型分类
2.1.19 SVM支持向量机分类
2.1.20 XGBOOST分类

2.2 机器学习和深度学习预测
2.2.1 ANFIS自适应模糊神经网络预测
2.2.2 ANN人工神经网络预测
2.2.3 ARMA自回归滑动平均模型预测
2.2.4 BF粒子滤波预测
2.2.5 BiLSTM双向长短时记忆神经网络预测
2.2.6 BLS宽度学习神经网络预测
2.2.7 BP神经网络预测
2.2.8 CNN卷积神经网络预测
2.2.9 DBN深度置信网络预测
2.2.10 DELM深度学习极限学习机预测
2.2.11 DKELM回归预测
2.2.12 ELMAN递归神经网络预测
2.2.13 ELM极限学习机预测
2.2.14 ESN回声状态网络预测
2.2.15 FNN前馈神经网络预测
2.2.16 GMDN预测
2.2.17 GMM高斯混合模型预测
2.2.18 GRNN广义回归神经网络预测
2.2.19 GRU门控循环单元预测
2.2.20 KELM混合核极限学习机预测
2.2.21 LMS最小均方算法预测
2.2.22 LSSVM最小二乘法支持向量机预测
2.2.23 LSTM长短时记忆网络预测
2.2.24 RBF径向基函数神经网络预测
2.2.25 RELM鲁棒极限学习机预测
2.2.26 RF随机森林预测
2.2.27 RNN循环神经网络预测
2.2.28 RVM相关向量机预测
2.2.29 SVM支持向量机预测
2.2.30 TCN时间卷积神经网络预测
2.2.31 XGBoost回归预测
2.2.32 模糊预测
2.2.33 奇异谱分析方法SSA时间序列预测

2.3 机器学习和深度学习实际应用预测
CPI指数预测、PM2.5浓度预测、SOC预测、财务预警预测、产量预测、车位预测、虫情预测、带钢厚度预测、电池健康状态预测、电力负荷预测、房价预测、腐蚀率预测、故障诊断预测、光伏功率预测、轨迹预测、航空发动机寿命预测、汇率预测、混凝土强度预测、加热炉炉温预测、价格预测、交通流预测、居民消费指数预测、空气质量预测、粮食温度预测、气温预测、清水值预测、失业率预测、用电量预测、运输量预测、制造业采购经理指数预测

3 图像处理方面
3.1 图像边缘检测
3.2 图像处理
3.3 图像分割
3.4 图像分类
3.5 图像跟踪
3.6 图像加密解密
3.7 图像检索
3.8 图像配准
3.9 图像拼接
3.10 图像评价
3.11 图像去噪
3.12 图像融合
3.13 图像识别
3.13.1 表盘识别
3.13.2 车道线识别
3.13.3 车辆计数
3.13.4 车辆识别
3.13.5 车牌识别
3.13.6 车位识别
3.13.7 尺寸检测
3.13.8 答题卡识别
3.13.9 电器识别
3.13.10 跌倒检测
3.13.11 动物识别
3.13.12 二维码识别
3.13.13 发票识别
3.13.14 服装识别
3.13.15 汉字识别
3.13.16 红绿灯识别
3.13.17 虹膜识别
3.13.18 火灾检测
3.13.19 疾病分类
3.13.20 交通标志识别
3.13.21 卡号识别
3.13.22 口罩识别
3.13.23 裂缝识别
3.13.24 目标跟踪
3.13.25 疲劳检测
3.13.26 旗帜识别
3.13.27 青草识别
3.13.28 人脸识别
3.13.29 人民币识别
3.13.30 身份证识别
3.13.31 手势识别
3.13.32 数字字母识别
3.13.33 手掌识别
3.13.34 树叶识别
3.13.35 水果识别
3.13.36 条形码识别
3.13.37 温度检测
3.13.38 瑕疵检测
3.13.39 芯片检测
3.13.40 行为识别
3.13.41 验证码识别
3.13.42 药材识别
3.13.43 硬币识别
3.13.44 邮政编码识别
3.13.45 纸牌识别
3.13.46 指纹识别

3.14 图像修复
3.15 图像压缩
3.16 图像隐写
3.17 图像增强
3.18 图像重建

4 路径规划方面
4.1 旅行商问题（TSP）
4.1.1 单旅行商问题（TSP）
4.1.2 多旅行商问题（MTSP）
4.2 车辆路径问题（VRP）
4.2.1 车辆路径问题（VRP）
4.2.2 带容量的车辆路径问题（CVRP）
4.2.3 带容量+时间窗+距离车辆路径问题（DCTWVRP）
4.2.4 带容量+距离车辆路径问题（DCVRP）
4.2.5 带距离的车辆路径问题（DVRP）
4.2.6 带充电站+时间窗车辆路径问题（ETWVRP）
4.2.3 带多种容量的车辆路径问题（MCVRP）
4.2.4 带距离的多车辆路径问题（MDVRP）
4.2.5 同时取送货的车辆路径问题（SDVRP）
4.2.6 带时间窗+容量的车辆路径问题（TWCVRP）
4.2.6 带时间窗的车辆路径问题（TWVRP）
4.3 多式联运运输问题

4.4 机器人路径规划
4.4.1 避障路径规划
4.4.2 迷宫路径规划
4.4.3 栅格地图路径规划

4.5 配送路径规划
4.5.1 冷链配送路径规划
4.5.2 外卖配送路径规划
4.5.3 口罩配送路径规划
4.5.4 药品配送路径规划
4.5.5 含充电站配送路径规划
4.5.6 连锁超市配送路径规划
4.5.7 车辆协同无人机配送路径规划

4.6 无人机路径规划
4.6.1 飞行器仿真
4.6.2 无人机飞行作业
4.6.3 无人机轨迹跟踪
4.6.4 无人机集群仿真
4.6.5 无人机三维路径规划
4.6.6 无人机编队
4.6.7 无人机协同任务
4.6.8 无人机任务分配

5 语音处理
5.1 语音情感识别
5.2 声源定位
5.3 特征提取
5.4 语音编码
5.5 语音处理
5.6 语音分离
5.7 语音分析
5.8 语音合成
5.9 语音加密
5.10 语音去噪
5.11 语音识别
5.12 语音压缩
5.13 语音隐藏

6 元胞自动机方面
6.1 元胞自动机病毒仿真
6.2 元胞自动机城市规划
6.3 元胞自动机交通流
6.4 元胞自动机气体
6.5 元胞自动机人员疏散
6.6 元胞自动机森林火灾
6.7 元胞自动机生命游戏

7 信号处理方面
7.1 故障信号诊断分析
7.1.1 齿轮损伤识别
7.1.2 异步电机转子断条故障诊断
7.1.3 滚动体内外圈故障诊断分析
7.1.4 电机故障诊断分析
7.1.5 轴承故障诊断分析
7.1.6 齿轮箱故障诊断分析
7.1.7 三相逆变器故障诊断分析
7.1.8 柴油机故障诊断

7.2 雷达通信
7.2.1 FMCW仿真
7.2.2 GPS抗干扰
7.2.3 雷达LFM
7.2.4 雷达MIMO
7.2.5 雷达测角
7.2.6 雷达成像
7.2.7 雷达定位
7.2.8 雷达回波
7.2.9 雷达检测
7.2.10 雷达数字信号处理
7.2.11 雷达通信
7.2.12 雷达相控阵
7.2.13 雷达信号分析
7.2.14 雷达预警
7.2.15 雷达脉冲压缩
7.2.16 天线方向图
7.2.17 雷达杂波仿真

7.3 生物电信号
7.3.1 肌电信号EMG
7.3.2 脑电信号EEG
7.3.3 心电信号ECG
7.3.4 心脏仿真

7.4 通信系统
7.4.1 DOA估计
7.4.2 LEACH协议
7.4.3 编码译码
7.4.4 变分模态分解
7.4.5 超宽带仿真
7.4.6 多径衰落仿真
7.4.7 蜂窝网络
7.4.8 管道泄漏
7.4.9 经验模态分解
7.4.10 滤波器设计
7.4.11 模拟信号传输
7.4.12 模拟信号调制
7.4.13 数字基带信号
7.4.14 数字信道
7.4.15 数字信号处理
7.4.16 数字信号传输
7.4.17 数字信号去噪
7.4.18 水声通信
7.4.19 通信仿真
7.4.20 无线传输
7.4.21 误码率仿真
7.4.22 现代通信
7.4.23 信道估计
7.4.24 信号检测
7.4.25 信号融合
7.4.26 信号识别
7.4.27 压缩感知
7.4.28 噪声仿真
7.4.29 噪声干扰

7.5 无人机通信

7.6 无线传感器定位及布局方面
7.6.1 WSN定位
7.6.2 高度预估
7.6.3 滤波跟踪
7.6.4 目标定位
7.6.4.1 Dv-Hop定位
7.6.4.2 RSSI定位
7.6.4.3 智能算法优化定位
7.6.5 组合导航

8 电力系统方面
微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置