Matlab|图像拼接|基于harris特征匹配+RANSAC滤多幅除离群点图像拼接附代码

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🔥 内容介绍

图像拼接技术在计算机视觉领域有着广泛的应用，它可以将多幅图像融合成一幅全景图像，从而扩展图像的视野范围。本文介绍了一种基于 Harris 特征匹配和 RANSAC 算法的图像拼接方法，该方法能够有效滤除离群点，提高拼接图像的质量。

1. Harris 特征匹配

Harris 特征检测是一种广泛使用的图像角点检测算法。它通过计算图像中每个像素点的梯度值，并根据梯度值计算一个响应函数，来检测图像中的角点。角点是图像中具有显著变化的区域，通常对应于图像中的边缘或纹理。

Harris 响应函数定义为：

R = det(M) - k(trace(M))^2

其中：

• R 是 Harris 响应函数

• M 是图像梯度矩阵的协方差矩阵

• k 是一个常数，通常取值为 0.04 至 0.06

Harris 特征匹配通过计算图像对之间对应特征点的 Harris 响应函数值，并选择响应函数值最大的点作为匹配点。

2. RANSAC 滤除离群点

RANSAC（随机抽样一致性）是一种用于滤除离群点的算法。它通过随机抽取数据子集，并计算子集上的模型参数，来估计模型参数。如果子集上的模型参数与所有数据上的模型参数一致，则认为子集中的数据点是内点，否则认为是离群点。

在图像拼接中，RANSAC 算法可以用来滤除图像对之间匹配点中的离群点。离群点可能是由于图像畸变、噪声或其他原因造成的。

3. 图像拼接

在滤除离群点之后，就可以对图像进行拼接了。图像拼接通常使用仿射变换或透视变换来对图像进行对齐。

仿射变换是一种二维线性变换，它可以平移、旋转、缩放和倾斜图像。透视变换是一种三维线性变换，它可以对图像进行更复杂的变形。

4. 结论

本文介绍了一种基于 Harris 特征匹配和 RANSAC 算法的图像拼接方法。该方法能够有效滤除离群点，提高拼接图像的质量。实验结果表明，本文提出的方法可以生成高质量的全景图像。使用公开的图像拼接数据集进行实验。实验结果表明，基于 Harris 特征匹配和 RANSAC 滤离群点的图像拼接方法能够有效去除图像拼接中的离群点，提高拼接图像的质量。

下图展示了使用该方法拼接的一组图像：

[图片]

5. 总结

本文介绍了一种基于 Harris 特征匹配和 RANSAC 滤离群点的图像拼接方法。该方法能够有效去除图像拼接中的离群点，提高拼接图像的质量。该方法在全景图像生成、虚拟现实、医学影像等领域具有广泛的应用前景。

📣 部分代码

function S = shannon(img) ​​I=img;I=double(I);[C,R]=size(I);      %求图像的规格Img_size=C*R;       %图像像素点的总个数L=256;              %图像的灰度级H_img=0;nk=zeros(L,1);for i=1:C    for j=1:R        Img_level=I(i,j)+1;                 %获取图像的灰度级                   nk(Img_level)=nk(Img_level)+1;      %统计每个灰度级像素的点数    endendfor k=1:L    Ps(k)=nk(k)/Img_size;                  %计算每一个灰度级像素点所占的概率    if Ps(k)~=0;                           %去掉概率为0的像素点    H_img=-Ps(k)*log2(Ps(k))+H_img;        %求熵值的公式    S=H_img;    endend​

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2 机器学习和深度学习方面

2.1 bp时序、回归预测和分类

2.2 ENS声神经网络时序、回归预测和分类

2.3 SVM/CNN-SVM/LSSVM/RVM支持向量机系列时序、回归预测和分类

2.4 CNN/TCN卷积神经网络系列时序、回归预测和分类

2.5 ELM/KELM/RELM/DELM极限学习机系列时序、回归预测和分类

2.6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU门控神经网络时序、回归预测和分类

2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类

2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类

2.9 RBF径向基神经网络时序、回归预测和分类

2.10 DBN深度置信网络时序、回归预测和分类

2.11 FNN模糊神经网络时序、回归预测

2.12 RF随机森林时序、回归预测和分类

2.13 BLS宽度学习时序、回归预测和分类

2.14 PNN脉冲神经网络分类

2.15 模糊小波神经网络预测和分类

2.16 时序、回归预测和分类

2.17 时序、回归预测预测和分类

2.18 XGBOOST集成学习时序、回归预测预测和分类

方向涵盖风电预测、光伏预测、电池寿命预测、辐射源识别、交通流预测、负荷预测、股价预测、PM2.5浓度预测、电池健康状态预测、用电量预测、水体光学参数反演、NLOS信号识别、地铁停车精准预测、变压器故障诊断

2.图像处理方面

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3 路径规划方面

旅行商问题（TSP）、车辆路径问题（VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等）、无人机三维路径规划、无人机协同、无人机编队、机器人路径规划、栅格地图路径规划、多式联运运输问题、 充电车辆路径规划（EVRP）、 双层车辆路径规划（2E-VRP）、 油电混合车辆路径规划、 船舶航迹规划、 全路径规划规划、 仓储巡逻

4 无人机应用方面

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5 无线传感器定位及布局方面

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6 信号处理方面

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7 电力系统方面

微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置、有序充电

8 元胞自动机方面

交通流 人群疏散 病毒扩散 晶体生长 金属腐蚀

9 雷达方面

卡尔曼滤波跟踪、航迹关联、航迹融合