【无人机】密集城市环境中无人机空对地对地（U2G）路径损耗研究附Matlab代码

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🔥 内容介绍

无人机（UAV），又称无人飞行器，凭借其灵活机动、成本效益高、部署迅速等优势，在测绘、监控、物流、应急救援等领域展现出巨大的应用潜力。随着智慧城市建设的加速，无人机在城市环境中的应用日益普及，例如智能包裹递送、基础设施巡检、城市安防监控等。然而，密集城市环境复杂的电磁环境给无人机无线通信带来了严峻挑战。其中，路径损耗作为影响无线通信性能的关键因素，直接关系到无人机与地面基站或用户设备（UE）之间通信的可靠性和有效性。因此，深入研究密集城市环境中无人机空对地对地（U2G）路径损耗特性，对优化无人机网络规划、提高通信质量、推动无人机技术在城市环境中的广泛应用具有重要的理论和实践意义。

一、密集城市环境U2G路径损耗的挑战性

密集城市环境的U2G路径损耗模型构建面临诸多挑战，主要体现在以下几个方面：

多径效应严重：
密集城市环境中高楼林立，建筑结构复杂，无线信号在传播过程中会经历大量的反射、衍射和散射，形成复杂的多径效应。不同路径的信号到达接收端时，会产生幅度衰落和相位偏移，造成信号的叠加干扰，影响接收信号的质量，从而增加路径损耗。
遮蔽效应显著：
城市建筑、树木、车辆等障碍物对无线信号的传播产生严重的遮蔽效应。无人机与地面设备之间可能存在多个遮蔽物，导致信号传播路径被阻挡，信号强度大幅衰减，加剧路径损耗。遮蔽效应的随机性和时变性使得路径损耗模型的构建更加困难。
传播环境的异构性：
密集城市环境的电磁环境呈现出明显的异构性。不同区域的建筑密度、街道宽度、绿化覆盖率等差异显著，导致无线信号的传播特性存在较大差异。传统的路径损耗模型往往难以精确地描述这种异构性，导致模型预测精度降低。
无人机高度的影响：
无人机的高度是影响U2G路径损耗的关键因素之一。随着无人机高度的变化，视距（LOS）链路和非视距（NLOS）链路的比例会发生变化，从而影响路径损耗。低空飞行时，无人机更容易受到建筑物的遮蔽，而高空飞行时，信号传播距离增大，自由空间损耗也会增加。
信道环境的时变性：
城市环境是动态变化的，例如车辆的移动、行人的走动等，都会引起信道环境的变化，导致路径损耗的时变性。这种时变性增加了路径损耗模型预测的难度，需要考虑动态信道环境的影响。

二、U2G路径损耗模型的分类与研究现状

目前，U2G路径损耗模型主要分为以下几类：

理论模型：
基于电磁波传播理论，利用几何光学、射线追踪等方法，对无线信号在城市环境中的传播过程进行建模。理论模型能够较好地反映信号传播的物理机制，但计算复杂度高，需要精确的城市三维信息，难以应用于大规模场景。常见的理论模型包括自由空间传播模型、双射线模型等。
经验模型：
通过大量的实地测量数据，对路径损耗进行统计分析，拟合得到经验公式。经验模型简单易用，计算速度快，但模型参数依赖于特定的测量环境，泛化能力较差。常用的经验模型包括 COST 231-Hata 模型、Okumura-Hata 模型等。
半经验模型：
结合理论分析和实地测量数据，对路径损耗进行建模。半经验模型在理论模型的基础上引入经验参数，对模型进行修正，提高模型的预测精度和泛化能力。例如，对自由空间传播模型进行修正，考虑遮蔽效应的影响。
机器学习模型：
利用机器学习算法，例如支持向量机（SVM）、人工神经网络（ANN）、深度学习（DL）等，对路径损耗进行建模。机器学习模型能够自动学习城市环境的复杂特征，预测精度高，泛化能力强，但需要大量的训练数据，模型的解释性较差。

近年来，研究人员针对密集城市环境U2G路径损耗进行了大量的研究，取得了许多进展。例如：

考虑建筑物遮蔽效应的路径损耗模型：
一些研究人员通过引入遮蔽因子（例如，建筑物遮蔽概率、遮蔽损耗等），对传统路径损耗模型进行修正，提高了模型对遮蔽效应的描述能力。
基于射线追踪的路径损耗仿真：
利用射线追踪技术，模拟无线信号在城市环境中的传播过程，可以获得更精确的路径损耗预测结果。但射线追踪需要精确的城市三维信息，计算复杂度高。
基于机器学习的路径损耗预测：
利用机器学习算法，例如神经网络、支持向量机等，对路径损耗进行预测。这些模型能够自动学习城市环境的复杂特征，预测精度高，但需要大量的训练数据。
不同无人机高度下的路径损耗模型：
研究人员针对不同的无人机高度，提出了相应的路径损耗模型。例如，针对低空无人机，考虑建筑物遮蔽的影响，针对高空无人机，考虑自由空间损耗的影响。

结论

密集城市环境中无人机空对地对地（U2G）路径损耗研究是推动无人机技术在城市环境中广泛应用的关键。深入理解城市环境中复杂的电磁环境特性，构建更精确、更高效的路径损耗模型，对于优化无人机网络规划、提高通信质量、保障无人机安全飞行具有重要的意义。未来的研究应着重于融合多种数据源、利用机器学习算法、考虑动态信道环境，并针对特定的应用场景，构建更加智能化的路径损耗模型，为无人机在智慧城市建设中发挥更大的作用提供有力支撑。同时，也需要加强实地测量，验证和优化现有的路径损耗模型，积累更多的数据用于模型的训练和改进。通过不断的探索和创新，可以克服密集城市环境带来的挑战，推动无人机技术的发展，为构建更加智能、便捷的城市生活贡献力量。