【DVHop定位】基于改进浣熊优化算法的多通信半径和跳距加权DVHop定位算法，对比前后附Matlab代码-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/Matlab_dashi/article/details/147703256

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。

🍎 往期回顾关注个人主页：Matlab科研工作室

🍊个人信条：格物致知,完整Matlab代码及仿真咨询内容私信。

🔥 内容介绍

无线传感器网络（WSNs）在环境监测、工业控制、军事侦察等众多领域展现出巨大的应用潜力。准确的节点定位是WSNs有效运作的基础。DVHop算法作为一种经典的距离矢量定位算法，因其实现简单、无需测距硬件等优点而被广泛应用。然而，标准DVHop算法在定位精度方面存在局限性，特别是在节点分布不均匀、跳距估计误差大以及缺乏对不同节点间通信半径差异的考虑时。本文提出一种基于改进浣熊优化算法（I-ROA）的多通信半径和跳距加权DVHop定位算法。该算法在标准DVHop算法的基础上，引入了多通信半径的概念，允许不同节点具有不同的通信范围，从而更贴近实际应用场景。同时，算法通过一种基于改进浣熊优化算法的权重分配策略，动态调整不同跳距对位置估计的影响，降低跳距估计误差对定位结果的干扰。改进的浣熊优化算法通过引入自适应边界处理机制和新的种群初始化策略，提高了全局搜索能力和收敛速度。仿真结果表明，与传统DVHop算法和一些现有的改进DVHop算法相比，本文提出的算法在不同节点密度、不同通信半径分布和不同跳距估计误差水平下，均能显著提高定位精度和稳定性。

关键词: 无线传感器网络；节点定位；DVHop；浣熊优化算法；多通信半径；跳距加权

1. 引言

随着物联网技术的飞速发展，无线传感器网络作为其重要的组成部分，在各个领域扮演着越来越重要的角色。WSNs通常由大量资源受限的传感器节点组成，这些节点分布式地部署在目标区域，协同完成信息采集、处理和传输任务。在许多应用场景中，获取传感器节点的精确位置信息是至关重要的。例如，在环境监测中，需要知道污染物浓度数据的采集位置；在目标跟踪中，需要确定目标的具体位置；在灾害预警中，需要定位受灾区域的传感器节点。

节点定位技术主要分为基于测距（Range-based）和无需测距（Range-free）两大类。基于测距的定位技术通常利用到达时间（TOA）、到达时间差（TDOA）、接收信号强度指示（RSSI）或到达角度（AOA）等信息来估计节点间的距离，然后通过三边测量、多边测量或最大似然估计等方法计算未知节点的位置。然而，基于测距的方法通常需要额外的硬件支持，增加了节点成本和功耗，且容易受到环境因素（如多径效应、障碍物）的影响，导致测距误差较大。

无需测距的定位技术则不依赖于节点间的精确距离测量，而是利用节点间的连接信息、跳数（Hop Count）等信息进行定位。这类方法实现简单、成本低廉，对硬件要求不高，因此在实际应用中受到广泛关注。DVHop（Distance Vector-Hop）算法是无需测距定位技术的经典代表之一。它通过信标节点（Anchor Node，已知自身位置的节点）广播位置信息和跳数，未知节点接收到信标节点的信息后，记录到达各个信标节点的最小跳数，并利用信标节点的位置信息和跳数计算平均跳距。最后，未知节点利用自身到至少三个信标节点的跳数和平均跳距，通过三边测量或最小二乘法估计自身的位置。

然而，标准DVHop算法存在一些固有的缺陷，主要体现在以下几个方面：

跳距估计误差:
标准DVHop算法假设网络中节点的平均跳距是均匀的，并使用所有信标节点计算的平均跳距来估计未知节点到信标节点的距离。然而，在实际网络中，由于节点分布不均匀或障碍物的影响，不同区域的平均跳距可能存在显著差异，这种跳距估计误差会直接影响定位精度。
通信半径单一:
标准DVHop算法默认所有节点的通信半径是相同的。但在实际部署中，由于节点硬件差异、环境因素或能源管理策略等原因，不同节点的通信半径可能存在差异，忽略这种差异会降低算法的适用性和精度。
对跳数权重的忽略:
标准DVHop算法简单地将跳数乘以平均跳距来估计距离，没有考虑到不同跳数对应的距离估计可靠性可能不同。例如，距离较近的信标节点（跳数较少）提供的距离信息通常比距离较远（跳数较多）的信标节点更可靠。

为了克服标准DVHop算法的这些局限性，研究人员提出了许多改进算法。常见的改进方向包括：优化跳距估计方法，如加权平均跳距、基于区域的平均跳距；利用机器学习或优化算法改进位置估计；引入额外的网络信息等。

本文旨在提出一种新的改进DVHop算法，以解决通信半径差异和跳距估计误差对定位精度的影响。我们引入了多通信半径的概念，并利用改进的浣熊优化算法来优化不同跳距的权重分配，从而更准确地估计未知节点的位置。浣熊优化算法是一种新兴的仿生智能优化算法，具有较强的全局搜索能力和收敛速度。通过对其进行改进，我们期望进一步提升其在复杂优化问题中的表现。

2. 相关工作

DVHop算法作为一种重要的无需测距定位算法，吸引了众多研究者的关注。针对其缺点，提出了多种改进方案。

针对跳距估计误差问题，一些研究提出了加权平均跳距的策略。例如，文献[X]提出根据信标节点到其他信标节点的跳数与实际距离的关系来计算加权平均跳距。文献[Y]则根据信标节点在网络中的连接度来确定权重。还有一些研究尝试利用机器学习方法来预测跳距，例如基于支持向量机（SVM）或神经网络的方法。

为了解决通信半径单一的问题，一些研究开始考虑不同节点的通信半径差异。例如，文献[Z]在仿真中设置了不同的通信半径，并分析了其对DVHop算法性能的影响。然而，这些研究大多停留在仿真阶段，并未提出一套系统的算法来处理和利用多通信半径信息。

关于位置估计阶段，一些研究利用优化算法来改进三边测量或最小二乘法的求解。例如，文献[A]利用遗传算法优化位置估计过程。文献[B]则提出了基于粒子群优化（PSO）的DVHop定位算法。这些优化算法能够更好地处理非线性方程组，提高定位精度。

浣熊优化算法（ROA）是一种新型的基于浣熊觅食行为的智能优化算法。它模拟了浣熊寻找食物时的两种行为：搜索和攻击。ROA具有较强的全局搜索能力和收敛速度，已成功应用于各种优化问题。然而，ROA在处理高维问题或存在复杂约束的问题时，可能存在收敛到局部最优或收敛速度变慢的问题。因此，对ROA进行改进以提高其性能是必要的。

本文提出的算法结合了多通信半径的概念和基于改进浣熊优化算法的跳距加权策略，旨在更全面地考虑实际网络环境，提高DVHop算法的定位精度。

3. 提出的算法

本节详细介绍基于改进浣熊优化算法的多通信半径和跳距加权DVHop定位算法。算法主要包括以下几个阶段：多通信半径模型的引入、跳数信息的获取、改进浣熊优化算法的权重计算以及最终的位置估计。