2025年04月_matlab科研社

05月 04月 03月 02月 01月

原创【无人机三维路径规划】基于人工蜂鸟算法AHA实现无人机三维路径规划（目标函数：最优成本路径高度威胁转角）附Matlab代码

无人机(UAV)，作为一种新兴的空中平台，因其灵活、高效、低成本等优势，在诸多领域展现出广阔的应用前景，包括环境监测、农业植保、物流运输、灾害救援等。然而，无人机在实际应用中面临诸多挑战，其中路径规划问题尤为关键。一个合理的路径规划方案能够确保无人机安全、高效地抵达目标地点，并最大程度地降低任务成本。尤其是在复杂的三维空间环境中，如何综合考虑各种约束条件，如地形障碍、飞行高度、威胁区域、路径长度和转角限制，成为无人机路径规划研究的核心问题。

2025-04-09 12:51:38 948

原创【SOC估计】基于扩展卡尔曼滤波器和耦合电热模型估算 SOC 和温度matlab代码

随着新能源汽车产业的蓬勃发展，锂离子电池作为其核心储能元件，其性能直接影响着车辆的安全性、续航里程和使用寿命。电池管理系统（BMS）作为锂离子电池的关键组成部分，负责对电池进行实时监控、安全保护和优化管理。其中，准确估计电池的荷电状态（State of Charge, SOC）和温度是BMS的核心功能之一。精确的SOC估计能够帮助用户了解电池的剩余电量，避免电池过充或过放，延长电池寿命，并优化能量管理策略。而准确的温度估计则有助于防止电池过热，确保电池在安全的工作范围内运行，保障车辆的安全性。

2025-04-09 12:49:15 911

原创【控制】基于Lyapunov的低头轨道转移控制器附Matlab代码

低地球轨道（Low Earth Orbit, LEO）作为航天活动最为活跃的区域之一，承载着大量的卫星应用，包括对地观测、通信、导航以及科学研究等。随着航天任务的日益复杂化和多样化，卫星在不同轨道之间的转移变得越来越普遍，例如将卫星从初始部署轨道转移到工作轨道，或是在不同工作轨道之间进行调整以满足特定的任务需求。轨道转移策略的选择直接影响着任务的执行效率、燃料消耗以及任务风险。传统的霍曼转移虽然概念简单，但往往耗时较长，且难以适应复杂的约束条件。因此，开发高效、精确且鲁棒的轨道转移控制方法至关重要。

2025-04-09 12:46:19 697

原创【SLAM】基于扩展卡尔曼滤波器实现LiDAR数据同步定位和绘图附matlab代码和报告

同步定位与绘图 (Simultaneous Localization and Mapping, SLAM) 是机器人学领域的一个核心问题，旨在让机器人能够在未知环境中同时进行定位（估计自身姿态）和环境建模（构建地图）。近年来，随着激光雷达 (Light Detection and Ranging, LiDAR) 技术的快速发展，基于 LiDAR 数据的 SLAM 算法因其高精度、抗干扰能力强等优点，成为了研究热点。

2025-04-09 12:42:08 900

原创【飞机综合导航系统】基于拓展卡尔曼滤波算法实现IMU、GPS 和空气数据传感器用于状态估计、降噪和故障检测附matlab代码

飞机综合导航系统（Integrated Navigation System, INS）是现代航空器不可或缺的关键组成部分，它融合来自不同传感器的数据，提供精准可靠的飞机状态信息，包括位置、速度、姿态等，从而保证飞机的安全飞行和精确导航。惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）、全球定位系统（Global Positioning System, GPS）和空气数据传感器（Air Data System, ADS）是INS中最常用的传感器。

2025-04-09 12:40:03 571

原创【图像加密】基于混沌置乱实现图像加密解密附Matlab代码

图像加密作为信息安全领域的重要组成部分，旨在保护图像数据在传输和存储过程中免受未经授权的访问和篡改。随着互联网技术的飞速发展，图像数据的广泛应用使得图像加密技术的研究变得日益迫切。传统的加密算法，如DES、AES等，虽然在文本加密方面取得了显著成果，但其在图像加密领域的应用存在一定的局限性。一方面，图像数据具有数据量大、冗余度高等特点，传统的加密算法效率较低；另一方面，图像数据对微小变化的敏感性，也要求加密算法具有更高的鲁棒性。因此，研究适用于图像数据特性的加密算法具有重要的现实意义。

2025-04-09 12:36:58 571

原创【优化求解】基于改进的粒子群算法求解防护服的最佳厚度问题附Matlab代码

防护服作为一种重要的个人防护装备，在医疗、工业、军事等领域发挥着至关重要的作用。其性能直接关系到穿戴者的安全，而厚度作为影响防护性能的关键因素之一，需要经过精细的设计和优化。过薄的防护服无法提供足够的防护效果，而过厚的防护服则会增加穿戴者的负担，降低工作效率。因此，寻求防护服的最佳厚度，在满足防护要求的同时，尽可能减轻穿戴负担，成为一个亟待解决的优化问题。本文将探讨如何利用改进的粒子群算法（PSO）求解该问题，旨在为防护服设计提供一种有效且高效的解决方案。

2025-04-09 12:34:11 598

原创【参数估计】基于双EKF、双UKF和联合UKF+FP对系统参数和状态的双估计附matlab代码

在非线性系统的建模与控制中，同时估计系统状态和未知参数是一项重要的挑战。状态代表系统的动态行为，而参数则描述了系统的物理特性。准确地估计这些状态和参数对于预测系统行为、优化控制策略以及进行故障诊断至关重要。针对这一问题，诞生了多种双估计方法，它们旨在同时且协同地估计系统状态和参数。本文将深入探讨三种常用的双估计方法：基于双扩展卡尔曼滤波（EKF）、双无迹卡尔曼滤波（UKF）和联合无迹卡尔曼滤波结合因子图（UKF+FP）。我们将分别介绍这些方法的原理，分析它们的优缺点，并讨论它们在实际应用中的潜力。

2025-04-08 17:04:40 1002

原创一种高效的自主学习方式——基于簇头的方法 Vanet中的路由附Matlab代码

车载自组织网络（VANET）作为智能交通系统（ITS）的重要组成部分，旨在通过车辆间的通信实现实时交通信息共享、安全预警以及娱乐服务等功能。然而，VANET固有的高动态性、网络拓扑频繁变化以及带宽资源受限等特性，对传统的路由协议提出了严峻挑战。如何在保证信息高效、可靠传输的同时，适应VANET环境的动态变化，成为了VANET路由研究的核心问题。近年来，基于簇头（Cluster Head, CH）的方法凭借其良好的可扩展性、高效的网络管理以及对动态变化的适应能力，在VANET路由领域展现出巨大的潜力。

2025-04-08 17:00:18 851

原创【光储并网直流微电网simulink仿真模型】光伏采用mppt实现最大功率输出研究附Matlab代码

随着能源危机和环境污染日益严重，可再生能源在能源结构中的地位日益提升。光伏发电作为一种清洁、可持续的能源形式，受到广泛关注。然而，光伏发电的效率受光照强度、温度等因素影响，导致其功率输出具有间歇性和不确定性。为了解决这些问题，最大功率点跟踪（MPPT）技术被广泛应用于光伏系统中。本文旨在构建一个光储并网直流微电网的Simulink仿真模型，深入研究基于MPPT的光伏最大功率输出问题。该模型包含光伏阵列、MPPT控制算法、储能系统、直流母线和并网逆变器等关键模块。

2025-04-08 16:53:27 587

原创【蒸汽冷凝器型号和PI控制】具有PID控制的蒸汽冷凝器的动力学模型附Matlab&Simulink

蒸汽冷凝器作为热力循环中的关键设备，其性能直接影响着整个系统的效率和稳定性。将蒸汽冷凝成液态水的过程中，温度和压力的精确控制至关重要，以确保设备的安全运行和最佳的换热效率。为了实现这一目标，本文将探讨具有PID控制的蒸汽冷凝器的动力学模型，分析PID控制在提高冷凝器性能方面的作用，并讨论模型构建和控制策略设计中的关键因素。蒸汽冷凝器的动力学模型是对其内部复杂热力学过程的数学描述，它反映了系统输入（如蒸汽流量、冷却水流量）与输出（如冷凝水温度、冷凝器压力）之间的动态关系。

2025-04-08 16:47:07 658

原创【车牌识别】基于模板匹配算法实现停车场智能收费系统附Matlab代码

摘要：本文探讨了基于模板匹配算法实现停车场智能收费系统的可行性，深入分析了该算法在车牌识别中的优势与局限，并针对现实场景中可能遇到的挑战，提出了相应的改进方案。同时，展望了未来停车场智能收费系统的发展趋势，强调了多技术融合和智能化水平提升的重要性。关键词：车牌识别，模板匹配，智能收费，停车场，智能化引言随着城市化进程的加速，车辆数量的急剧增长给城市交通带来了巨大的压力。为了缓解交通拥堵，提高通行效率，智能化停车场管理系统应运而生。

2025-04-08 16:38:46 765

原创【高强度聚焦超声模拟器】模拟分层介质中的高强度聚焦超声波束和加热效应附Matlab代码

高强度聚焦超声（High-Intensity Focused Ultrasound, HIFU）是一种非侵入性的治疗技术，利用聚焦的超声波能量在靶区产生高温，进而达到消融或治疗病灶的目的。由于其非侵入性、精确性和可重复性等优点，HIFU在肿瘤治疗、美容塑形等领域展现出巨大的潜力。然而，HIFU治疗的有效性和安全性受到诸多因素的影响，例如超声波束的传播路径、介质的声学特性、能量的沉积以及随之产生的热效应等。这些因素相互作用，构成了一个复杂的热声耦合过程。

2025-04-08 16:29:23 698

原创【扩频通信】直接序列扩频通信系统Matlab仿真（含信噪比误码率曲线

本文探讨了直接序列扩频（Direct Sequence Spread Spectrum，DSSS）通信系统的基本原理，并利用MATLAB软件对其进行仿真。仿真系统涵盖了信号的扩频、信道传输、解扩和误码率（Bit Error Rate，BER）性能评估等关键环节。通过系统性的仿真，研究了不同信噪比（Signal-to-Noise Ratio，SNR）条件下DSSS系统的误码率表现，并绘制了BER曲线。仿真结果表明，DSSS系统在低信噪比环境下具有良好的抗干扰能力，验证了扩频通信技术在恶劣信道环境下的优势。

2025-04-08 16:22:43 597

原创【充电】基于遗传算法的新能源电动汽车充电桩与路径选择附Matlab代码

随着全球环境问题日益突出，以及传统化石燃料的日渐枯竭，新能源汽车，尤其是电动汽车，已成为交通运输领域可持续发展的关键方向。然而，电动汽车的普及仍然面临诸多挑战，其中充电基础设施的不足以及充电便利性的限制是两大重要瓶颈。如何合理规划充电桩的部署位置，并为电动汽车提供最优的充电路径，成为了亟待解决的关键问题。本文旨在探讨基于遗传算法的新能源电动汽车充电桩与路径选择策略，分析其优势和局限性，并展望其未来发展方向。充电基础设施的挑战与机遇电动汽车的充电需求呈现出多样化的特点，包括时间、地点、功率等方面的差异。

2025-04-08 11:55:01 751

原创基于改进混沌JAYA算法的光伏电池模块的参数估计附Matlab代码

光伏（Photovoltaic, PV）电池模块作为太阳能利用的核心元件，其性能直接影响着光伏发电系统的效率和可靠性。对光伏电池模块进行精确的参数估计，对于优化系统设计、提高发电效率以及进行故障诊断至关重要。光伏电池模块的参数估计问题本质上是一个非线性优化问题，需要找到一组参数，使得模拟电流-电压（I-V）特性曲线与实际测量数据之间的误差最小化。传统的参数估计方法，如牛顿-拉夫逊法、最小二乘法等，容易陷入局部最优解，难以保证全局寻优能力。

2025-04-08 11:48:23 817

原创【EI复现】基于元模型优化算法的主从博弈多虚拟电厂动态定价和能量管理附Matlab代码

近年来，能源转型和电力市场自由化的加速发展，虚拟电厂（Virtual Power Plant，VPP）作为一种灵活、高效的能源聚合模式，受到越来越多的关注。多虚拟电厂（Multi-VPP，MVPP）的协同运作，能够进一步提升资源利用效率，降低运营成本，增强电力系统的稳定性和可靠性。然而，MVPP间的复杂交互和竞争关系，以及日益复杂的电力市场环境，对MVPP的定价策略和能量管理提出了更高的要求。

2025-04-08 11:43:38 887

原创【语音识别】基于动态时间规划DTW语音信号识别附Matlab代码和论文

虽然HMM模型和ANN在连续语音大词汇量语音识别系统优于DTW，但由于DTW算法计算量较少、无需前期的长期训练，也很容易将DTW算法移植到单片机、DSP上实现语音识别且能满足实时性[7]要求，故其在孤立词语音识别系统中仍然得到了广泛的应用。传统的键盘、鼠标等输入设备的存在大大妨碍了系统的小型化[10]，而成熟的语音识别技术可以辅助甚至取代这些设备。如图2-1所示为数字0的训练语音00.wav的信号波形图，第(I)幅图为完整的语音波形，第(II)、(III)幅图分别为语音的起始部分和结束部分的放大波形图。

2025-04-08 11:39:29 902

原创【无人机三维路径规划】基于人工蝶群算法ABO实现无人机三维路径规划（目标函数：最优成本路径高度威胁转角）附Matlab 代码

无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）凭借其灵活机动、部署迅速、成本效益高等优势，在测绘、物流、灾害救援、军事侦察等领域得到了广泛应用。在复杂的飞行环境中，如何为无人机规划出一条安全、高效、经济的三维飞行路径，成为了无人机应用的关键问题。无人机三维路径规划是一个复杂的多约束、多目标优化问题，需要综合考虑地形地貌、威胁区域、飞行性能等多方面因素。传统路径规划算法在处理高维复杂环境时往往效率低下，容易陷入局部最优。因此，寻求一种能够有效应对复杂环境、快速寻优的路径规划算法具有重要意义。

2025-04-08 11:11:27 953

原创【SVM回归预测】基于支持向量机实现爱丽丝泉光伏电站光伏数据回归预测附matlab代码

摘要：随着全球对可再生能源需求的日益增长，光伏发电作为一种清洁、高效的能源形式，受到了广泛的关注。然而，光伏发电的出力具有明显的随机性和波动性，这给电网的稳定运行带来了挑战。为了提高光伏发电系统的可靠性和经济性，准确的光伏发电功率预测至关重要。本文旨在探讨如何利用支持向量机（SVM）算法，对澳大利亚爱丽丝泉光伏电站的光伏数据进行回归预测，旨在建立一个能够精确预测光伏发电功率的模型，为电网调度和能源管理提供有力的支持。

2025-04-08 09:42:37 529

原创【数据检验】基于扩展卡尔曼滤波器实现温度数据审查附matlab代码

在现代工业和科学研究中，温度数据的精确可靠至关重要。然而，由于传感器本身的局限性、环境干扰以及传输过程中的噪声，采集到的温度数据往往存在误差甚至异常。这些误差和异常不仅会影响后续的分析和决策，甚至可能导致严重的事故。因此，对温度数据进行审查，及时识别和纠正异常值，保证数据的质量，成为了一个重要的研究方向。传统的统计方法，如滑动平均、标准差等，虽然简单易用，但在处理非线性、非高斯噪声或动态变化的温度数据时，其效果往往不尽如人意。

2025-04-08 09:26:48 666

原创基于模型预测人工势场的船舶运动规划方法，考虑复杂遭遇场景下的COLREG附Matlab代码

船舶运动规划是船舶自主航行中的核心问题，其目标是在满足船舶动力学约束、避开静态障碍物以及遵守国际海上避碰规则（COLREGs）的前提下，为船舶生成一条安全、高效的航行轨迹。传统的船舶运动规划方法往往难以应对复杂且动态的海上环境，尤其是在多种船舶遭遇场景下，如何确保COLREGs的严格遵从是一项极具挑战性的任务。

2025-04-07 14:54:15 820

原创【WSN】基于强化学习的节能路由附Matlab代码

无线传感器网络（Wireless Sensor Networks, WSNs）作为一种低功耗、低成本、自组织的分布式网络，被广泛应用于环境监测、智能家居、医疗保健等领域。然而，WSN节点通常由电池供电，能量供应有限，因此如何延长网络生存周期是WSN研究的关键问题之一。路由协议作为WSN数据传输的核心机制，其设计直接影响着网络的能量效率。传统的WSN路由协议往往基于启发式规则，难以适应动态变化的网络环境。

2025-04-07 14:50:03 890

原创基于VCO的OTA稳定性分析的零交叉时差模型研究附Matlab代码

压控振荡器(VCO)作为无线通信和高性能数据转换器等领域的核心模块，其稳定性直接影响着系统的整体性能。针对基于VCO的运算跨导放大器(OTA)的稳定性分析，本文深入研究了零交叉时差(Zero-Crossing Time Deviation, ZCTD)模型。通过对ZCTD模型的推导、改进和应用，本文旨在更精确地评估VCO-OTA环路的稳定性，并为优化其设计提供理论指导。

2025-04-07 14:47:23 592

原创毫米波V2I网络的链路层仿真研究附Matlab代码

随着智能交通系统（ITS）的飞速发展，车辆与基础设施之间的信息交互（V2I）变得日益重要。V2I通信旨在提高道路安全性、优化交通流量、提供实时信息娱乐服务，从而构建一个更加安全、高效、便捷的交通环境。传统的V2I通信技术，例如专用短程通信（DSRC），由于带宽有限、易受干扰等问题，难以满足日益增长的数据传输需求。毫米波（mmWave）技术凭借其巨大的可用带宽和定向波束传输特性，为解决这些问题提供了新的可能性。

2025-04-07 14:42:45 795

原创非平稳信号分析和处理、STFT的瞬时频率研究附Matlab代码

非平稳信号，是指其统计特性随时间变化的信号。它们广泛存在于自然界和工程应用中，例如语音信号、生物医学信号、机械振动信号以及无线通信信号等。由于经典的傅里叶变换只能提供信号的整体频谱信息，而无法捕捉非平稳信号在时间上的变化，因此，针对非平稳信号的分析与处理成为了信号处理领域一个至关重要的研究方向。短时傅里叶变换（Short-Time Fourier Transform，STFT）作为一种经典的时频分析方法，在分析和处理非平稳信号方面发挥着重要的作用。

2025-04-07 13:04:03 705

原创基于LADRC自抗扰控制的VSG三相逆变器预同步并网控制策略附Simulink仿真

虚拟同步发电机（VSG）作为一种模拟传统同步发电机运行特性的逆变器控制策略，在分布式电源并网领域展现出巨大的潜力。然而，VSG在并网过程中，尤其是在弱电网环境下，容易受到电网电压波动、频率变化以及谐波干扰等因素的影响，导致并网冲击和并网失败。本文提出一种基于线性自抗扰控制（LADRC）的VSG三相逆变器预同步并网控制策略，该策略利用LADRC强大的扰动抑制能力和快速跟踪能力，有效提高VSG的同步性能，降低并网冲击，确保逆变器的安全稳定并网。虚拟同步发电机；线性自抗扰控制；预同步；三相逆变器；并网控制。

2025-04-07 12:45:52 819

原创【多区域电力系统模型】三区域电力系统的LQR和模糊逻辑控制附Matlab代码

电力系统的稳定运行是保障社会经济发展的基石。随着区域经济的不断融合和电力市场化的深入发展，多区域互联电力系统日益普及，这在提高电力系统资源利用率、增强供电可靠性的同时，也带来了诸如功率振荡、频率波动等新的挑战。为了应对这些挑战，控制理论在电力系统稳定性控制中扮演着越来越重要的角色。本文将围绕三区域电力系统模型，重点探讨线性二次型调节器（LQR）和模糊逻辑控制两种先进的控制策略，旨在分析它们在提升互联系统稳定性和抑制功率振荡方面的优势与局限。一、多区域电力系统模型及其稳定问题。

2025-04-07 12:43:08 563

原创 HVDC-MMC模块化多电平转换器输电系统-用于无源网络系统的电能质量调节附Simulink仿真

随着经济的快速发展和社会对能源需求的日益增长，电力系统面临着前所未有的挑战。传统的交流输电系统在远距离、大容量输电方面表现出诸多局限性，例如潮流分布受线路参数限制、交流系统稳定性问题以及无功功率损耗等。高压直流输电（HVDC）技术，尤其是基于模块化多电平换流器（MMC）的HVDC输电系统，以其灵活的功率控制能力、较低的谐波含量以及较好的动态性能，在解决上述问题方面展现出巨大的潜力。本文将重点探讨基于MMC的HVDC输电系统在无源网络中的应用，分析其在电能质量调节方面的优势，并展望其未来发展趋势。

2025-04-07 12:31:31 872

原创【船舶稳定性和静水力计算】绘图体平面图，静水力，GZ计算附Matlab代码

船舶的稳定性是其安全运营的基石，直接关系到船舶的抗倾覆能力和航行安全。静水力计算则是评估船舶稳定性以及各种运营状态下性能的关键环节。本文将深入探讨船舶稳定性与静水力计算的核心内容，聚焦于体平面图的绘制、静水力曲线的解读以及GZ（扶正力矩臂）曲线的分析，旨在阐明这些概念在船舶设计、建造和营运中的重要作用。一、体平面图：船舶水线几何特征的直观展现。

2025-04-07 12:29:22 535

原创【WSN】用于异构无线传感器网络的多聚合器多链路由协议附Matlab代码

无线传感器网络（WSN）作为一种新兴的技术，在环境监测、智能家居、医疗保健、工业自动化等领域展现出巨大的应用潜力。然而，传统的WSN设计往往基于同构节点，即所有节点具有相似的计算能力、通信范围和能量储备。在现实应用中，传感器网络往往由不同类型的节点组成，形成异构无线传感器网络（Heterogeneous WSN，HWSN）。异构性可能体现在节点硬件能力（例如，计算能力、存储容量、通信范围）、能量储备以及任务分配等方面。

2025-04-07 12:25:35 698

原创【需求侧响应】综合能源中多种需求响应——弹性电价、可平移及可削减研究附Matlab代码

随着全球能源需求的日益增长以及可再生能源发电比例的不断攀升，传统电力系统面临着巨大的挑战。为了确保电力系统的安全稳定运行，提高能源利用效率，并促进清洁能源的消纳，需求侧响应（Demand Response, DR）技术日益受到重视。需求侧响应是指用户根据电力市场价格信号或激励机制，主动改变其用电模式的行为。在综合能源系统（Integrated Energy System, IES）中，需求侧响应的应用更加广泛，不仅限于电力需求，还涵盖了冷、热、气等多种能源的需求管理。

2025-04-07 12:22:22 807

原创【核心复现】基于合作博弈的综合能源系统电-热-气协同优化运行策略附Matlab代码

综合能源系统（Integrated Energy System, IES）作为实现能源高效利用、降低环境污染的重要手段，日益受到重视。电、热、气多种能源的协同优化运行是IES的核心挑战之一。本文旨在对“基于合作博弈的综合能源系统电-热-气协同优化运行策略”这一关键课题进行核心复现，并深入分析其理论基础、模型构建、求解方法以及潜在的优缺点。通过复现典型算例，验证该策略的有效性，并探讨其在实际应用中的改进方向，为IES的未来发展提供参考。一、引言。

2025-04-07 12:19:22 606

原创【参数估计】基于无迹卡尔曼滤波实现神经质量模型和参数估计的敏感性分析附matlab代码

神经质量模型（Neuro Quality Model, NQM）作为一种新兴的工具，旨在量化和预测神经活动与认知功能之间的关系，在神经科学研究和临床应用中展现出巨大的潜力。然而，NQM的准确性严重依赖于模型的参数，这些参数通常反映了神经元间的连接强度、突触传递效率等生物物理特性。由于神经系统的高度复杂性和个体差异，精确测量这些参数极具挑战。因此，有效进行参数估计，并分析参数对模型输出的敏感性，对于NQM的可靠性和实用性至关重要。

2025-04-07 12:15:59 711

原创【无人机协同卡车】基于多目标遗传算法NSGA实现卡车无人机协同路径规划附Matlab代码

物流行业的快速发展对效率、成本和灵活性提出了更高的要求。传统的物流模式在应对复杂环境、突发事件和末端配送等挑战时，往往显得力不从心。近年来，无人机技术日益成熟，其在物流领域的应用潜力备受关注。将无人机与卡车相结合，形成卡车无人机协同运输模式，有望显著提升物流效率，拓展服务范围，并降低运营成本。然而，如何对卡车和无人机的行驶路径进行优化，以充分发挥协同优势，仍是一个亟待解决的问题。本文将深入探讨基于多目标遗传算法NSGA-II的卡车无人机协同路径规划方法，旨在构建一种高效、鲁棒的智能物流解决方案。

2025-04-07 11:37:01 843

原创【转子】具有速度跟踪和抗干扰的控制转子Matlab仿真

控制转子作为一种重要的姿态控制执行机构，广泛应用于航天器、飞行器、以及精密机械等领域。其主要功能是通过改变转子的转速或角动量来产生控制力矩，从而实现系统姿态的精确控制。然而，在实际应用中，控制转子往往面临着诸多挑战，例如系统非线性、参数不确定性、外部干扰以及对速度跟踪精度的苛刻要求。因此，设计具有速度跟踪和抗干扰能力的控制转子控制系统显得至关重要，这也是近年来控制领域研究的热点之一。本文将深入探讨控制转子的控制难点，分析目前主流的速度跟踪与抗干扰控制策略，并展望其未来的发展趋势。

2025-04-07 11:34:34 905

原创【大规模 MIMO 检测】基于ADMM的大型MU-MIMO无穷大范数检测研究附Matlab代码

随着无线通信技术的快速发展和移动设备数量的爆炸式增长，下一代无线通信系统对更高的数据速率和更大的系统容量提出了前所未有的需求。多用户多输入多输出(MU-MIMO)技术作为一种有效的空间复用技术，能够在相同时间和频率资源上同时服务多个用户，显著提升频谱效率和系统容量，因而在5G及未来6G系统中扮演着至关重要的角色。然而，大规模MU-MIMO系统的实际应用面临着诸多挑战，其中，接收端信号检测的复杂度和性能之间的平衡问题尤为突出。

2025-04-06 20:30:18 912

原创【AOA-VMD-LSTM分类故障诊断】基于阿基米德算法AOA优化变分模态分解VMD的长短期记忆网络LSTM分类算法附Matlab代码

随着现代工业自动化程度的不断提高，复杂机械设备的可靠性运行显得尤为重要。故障诊断作为保障设备安全稳定运行的关键环节，受到了广泛的关注。传统的故障诊断方法往往依赖于专家经验，难以应对日益复杂的设备和工况。因此，发展智能化的故障诊断方法，提高诊断效率和准确性，具有重要的现实意义和应用价值。

2025-04-06 20:17:13 752

原创【图像分割】基于模拟退火算法实现MRF场sar图像分割附Matlab代码

合成孔径雷达 (SAR) 图像在遥感领域具有重要的应用价值，特别是在地质调查、资源勘探、环境监测等方面。然而，SAR图像的相干斑噪声严重影响了图像质量和后续处理精度，导致传统的图像分割方法效果不佳。因此，研究针对SAR图像的有效分割算法具有重要的现实意义。本文探讨了基于马尔可夫随机场 (MRF) 和模拟退火算法 (SA) 的SAR图像分割方法，重点阐述了该方法的原理、实现步骤以及其在解决SAR图像分割问题上的优势。一、引言：SAR图像分割的挑战与MRF-SA方法的契合。

2025-04-06 20:14:10 675

原创【信息隐藏】彩色叠像术Matlab实现

信息隐藏，作为保障数据安全和版权保护的重要手段，近年来备受关注。它不同于加密技术，加密是将信息转化为无法直接理解的形式，而信息隐藏则是将信息嵌入到看似无害的载体中，使其难以察觉，从而达到隐蔽传输或存储的目的。彩色叠像术（Color Superimposition Technique）正是这样一种精妙的信息隐藏技术，它利用人类视觉的特性和图像处理的技巧，将秘密信息隐藏在彩色图像之中，却又保持了载体图像的视觉完整性。本文将深入探讨彩色叠像术的原理、实现方法、优缺点以及潜在应用，并对其安全性和发展前景进行评估。

2025-04-06 20:11:32 805

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自适应多机器人编队以包围和跟踪具有运动和可见性约束的目标研究附Matlab代码.rar

用于灵敏性分析的方法模型附Matlab代码.rar

用于变分自动编码器 （VAE） 的 Copula 变分贝叶斯算法附Matlab代码.rar

一种基于Blaschke Unwinding自适应傅里叶分解的信号压缩算法及其在心电图ECG信号上的应用的新型算法附Matlab代码.rar

用于计算方差敏感索波尔指数方法，这是一种流行的特征选择和降维算法附Matlab代码.rar

数据驱动的3D体素模式用于对象类别识别附Matlab代码.rar

使用 Matlab 进行逆短时傅里叶变换 ISTFT附Matlab代码.rar

使用桥梁振动自动识别车辆附Matlab代码.rar

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考虑柔性负荷的综合能源系统低碳经济优化调度【考虑碳交易机制】附Matlab代码.rar

考虑灵活性供需平衡的电力系统优化调度模型研究附Matlab代码.rar

考虑不确定性的含集群电动汽车并网型微电网随机优化调度研究附Matlab代码.rar

考虑阶梯式碳交易与供需灵活双响应的综合能源系统优化调度附Matlab代码.rar

考虑脉冲整形因素的误码率中的比特误码率附Matlab代码.rar

具有模态指标的随机子空间识别【包括一致模态指标和模态参与因子】附Matlab代码.rar

考虑多能负荷不确定性的区域综合能源系统鲁棒规划附Matlab&Python代码.rar

具有指数衰减多径信道的16QAM系统：发射机、信道和接收机研究附Matlab代码.rar

增强型PID-自适应-前馈-神经网络控制研究附Matlab代码.rar

最小方差无畸变响应（MVDR）波束形成器附Matlab代码.rar

在存在AWGN信道的情况下实现16-QAM算法研究附Matlab代码.rar

用于形成相似伸展三指手的增量式笼式图搜索算法研究附Matlab代码.rar

用于确定分数阶系统（FOS）的Lyapunov指数谱，包括分数阶Lorenz系统、4D分数阶Chen系统和分数阶Duffing振荡器附Matlab代码.rar

用于调幅（AM）模拟通信研究附Matlab代码.rar

用于预测根区土壤水分分布的LRBF无网格方法附Matlab代码.rar

一种利用并网变流器获得最大允许电网支持的分析方法[MAS技术 变流器电网支座分析优化]附Matlab代码.rar

线性离散时间系统的H∞跟踪控制：基于无模型Q学习的设计附Matlab代码.rar

一种3自由度 PUMA560机器人 PID 控制器研究附Matlab代码.rar

无人机双上行链路协调NOMA的自适应解码机制研究附Matlab代码.rar

图像中直线和圆的Hough变换研究附Matlab代码.rar

通用DS-CDMA发射机和接收机仿真附Matlab代码.rar

无人机启用的无线传感器网络中的节能数据收集附Matlab代码.rar

时间重分配多同步挤压变换在旋转机械轴承故障诊断中的应用附Matlab代码.rar

蒙特卡洛1000个风光场景并通过削减法聚类法得到几个典型场景附matlab&python代码.rar

模糊聚类在负荷实测建模中的应用附Matlab代码.rar

三维ins和卫星组合导航、卡尔曼滤波+ESKF滤波仿真对比研究附Matlab代码、Simulink仿真.rar

利用DQN(Deep Q-Learning)对DWA动态窗口方法(Dynamic Window Approach)算法中各参数的权重进行学习附Matlab代码.rar

空时自适应处理用于机载雷达——空时处理基础知识附Matla代码.rar

空空如也

用于变分自动编码器（VAE）的 Copula 变分贝叶斯算法附Matlab代码.rar

一种利用并网变流器获得最大允许电网支持的分析方法[MAS技术变流器电网支座分析优化]附Matlab代码.rar