GRU(门控循环单元)，易懂。

一、什么是GRU？

GRU（Gate Recurrent Unit）是循环神经网络（RNN）的一种，可以解决RNN中不能长期记忆和反向传播中的梯度等问题，与LSTM的作用类似，不过比LSTM简单，容易进行训练。

二、GRU详解

GRU模型中有两个门，重置门和更新门，具体作用后面展开说。

先来看一张GRU的图，看不懂没关系，后面慢慢展开说。

符号说明：

:当前时刻输入信息 

:上一时刻的隐藏状态。隐藏状态充当了神经网络记忆，它包含之前节点所见过的数据的信息

:传递到下一时刻的隐藏状态

:候选隐藏状态

:重置门

:更新门

:sigmoid函数，通过这个函数可以将数据变为0-1范围的数值。

tanh: tanh函数，通过这个函数可以将数据变为[-1,1]范围的数值

先不看内部具体的复杂关系，将上图简化为下图：

 结合 和 ，GRU会得到当前隐藏节点的输出和传递给下一个节点的隐藏状态,这个 

的推导是GRU的关键所在，我们看一下GRU所用到的公式：

这四个公式互有关联，并不是单独去使用，下面我们详细展开。

1. 重置门

 重置门决定了如何将新的输入信息与前面的记忆相结合，这句话猛的一看也不好理解，我们再继续拆解。

 

 将这个图片转化为公式就是重置门的公式：

这里并不是一个值，而是一个权重矩阵。

用这个权重矩阵对和拼接而成的矩阵进行线性变换(两个矩阵相乘）。然后将两个矩阵相乘得到的值投入sigmoide函数，会得到的值，比如：0.6 。这个值会用到候选隐藏状态的公式中，即下面这个公式：

 为了方便理解，我们将这个公式展开：

下面便是重点:

的值越小，它与哈达玛积出来的矩阵数值越小，再与权重矩阵相乘得到的值越小，也就是这个值越小，

说明上一时刻需要遗忘的越多，丢弃的越多。

的值越大， 值越大，说明上一时刻需要记住的越多，新的输入信息（也就是当前的输入信息）与前面的记忆相结合的越多。

当的值接近0时，值也接近为0，说明上一时刻的内容需要全部丢弃，只保留当前时刻的输入，所以可以用来丢弃与预测无关的历史信息。

当的值接近1时，值也接近为1，表示保留上一时刻的隐藏状态。 

这就是重置门的作用，有助于捕捉时间序列里短期的依赖关系。

2.更新门

 更新门用于控制前一时刻的状态信息被带入到当前状态中的程度，也就是更新门帮助模型决定到底要将多少过去的信息传递到未来，简单来说就是用于更新记忆。结合下面两个公式比较好理解：

更新门公式：

 

更新记忆表达式：

 越接近1，代表”记忆“下来的数据越多；而越接近0则代表”遗忘“的越多。

 ：表示对上一时刻隐藏状态进行选择性“遗忘”。忘记中一些不重要的信息，把不相关的丢弃。

：表示对候选隐藏状态的进一步选择性”记忆“。会忘记 中的一些不重要的信息。也就是对中的某些信息进一步选择。

综上，

 忘记传递下来的 中的某些信息，并加入当前节点输入的某些信息。这就是最终的记忆。

门控循环单元GRU不会随时间而清除以前的信息，它会保留相关的信息并传递到下一个单元。

参考资料：

人人都能看懂的GRU - 知乎 (zhihu.com)

 GRU学习总结_哔哩哔哩_bilibili