pysottoolkit使用问题记录

pysottoolkit是什么？

我们的跟踪模型，无论是相关滤波跟踪器，还是深度学习的跟踪器，都需要在数据集上测试性能，常用的数据集有OTB、VOT等等。测试的步骤可以分为两步，第一，使用跟踪器在数据集的不同视频序列上，“推理”得到对应的标注文件，这个标注文件可以是txt格式，也可以是mat格式。第二，对得到的标注文件，将其与GT进行比较，计算成功率、精确度等指标，乃至绘制曲线图。

我们使用跟踪器得到跟踪标注结果后，想评估自己的跟踪器性能，就需要利用标注文件计算指标（第二步），这时候可以借助OTB、VOT的官方工具包，也可以自己实现函数。

pysottoolkit就是在第二步中帮助我们快速实现的工具包。它可以给出不同跟踪器的跟踪性能指标，绘制曲线图。

数据集准备

把需要使用的数据集下载解压，并将对应的json文件放在数据集目录下。比如图中的/track/pysot-toolkit/dataset/OTB100/目录下，除了basketball/、biker/等视频目录，还要将OTB100.json放进去。其他数据集类似。

使用步骤

pysottoolkit使用前，需要安装依赖包。
一、安装python库
主要是requirements.txt中的库。其中的glob是python自带的，其他诸如Cython的库，运行时按提示补充即可。
二、运行setup.py

# pwd = path/to/pysot-toolkit
cd pysot/utils/
python setup.py build_ext --inplace

会自动生成build文件
这一步结束之后就可以运行，出结果了，但是不可以出图。
如果出错，一般都是路径设置不对，或者一些文件名字，human4.txt要改成human4-2之类。

运行结果：

(torch110) D:\track\pysot-toolkit>python bin/eval.py --dataset_dir D:\PYSOT\pysot\testing_dataset\OTB100 --dataset OTB100 --tracker_result_dir ./resu
lts/OTB100 --trackers SiamFCRes22
loading OTB100: 100%|█████████████████████████████████████| 100/100 [00:00<00:00, 214.95it/s, Woman]
eval success: 100%|███████████████████████████████████████████████████| 1/1 [00:05<00:00,  5.17s/it]
eval precision: 100%|█████████████████████████████████████████████████| 1/1 [00:03<00:00,  3.79s/it]
------------------------------------------------------
|Tracker name | Success | Norm Precision | Precision |
------------------------------------------------------
| SiamFCRes22 |  0.619  |     0.000      |   0.816   |
------------------------------------------------------

三、安装Latex绘图（可选）
1、MiKTeX
2、TexMaker
搜索下载按默认选项安装即可。
3、设置MikTeX镜像源并更新
把MikTeX更新的镜像源换成国内的，不然更新比较慢。
1、打开MiKTeX Console，更新-更改，选择“远程宏包存储库（互联网）”，点击“next”。

2、选择一个镜像源，点击“Finish”。

3、点击“检查更新”，之后点击“立即更新”。我这里已经更新过了，所以没有可用更新。

部分问题

1、cannot import name 'OTBDataset’

Traceback (most recent call last):
  File "bin/eval.py", line 11, in <module>
    from pysot.datasets import OTBDataset, UAVDataset, LaSOTDataset, VOTDataset, NFSDataset, VOTLTDataset
ImportError: cannot import name 'OTBDataset'

原因是没有把pysot-toolkit路径加入PATHONPATH环境变量，按下面加入即可。

# 按照系统选择下面的语句之一，我这里的/path/to/pysot-toolkit就是D:\track\pysot-toolkit
set PYTHONPATH=$PATHONPATH$;D:\track\pysot-toolkit # Windows
export PYTHONPATH=/path/to/pysot-toolkit:$PYTHONPATH # Ubuntu

2、绘图中的一些问题

1、Package Installation

2、TimeoutError: Lock error: Matplotlib failed to acquire the following lock file:

TimeoutError: Lock error: Matplotlib failed to acquire the following lock file:
C:\Users\Administrator.matplotlib\tex.cache\1f182d9bede4c9cd7c73d0968523a788.tex.matplotlib-lock
This maybe due to another process holding this lock file. If you are sure no 
other Matplotlib process is running, remove this file and try again.

这两个问题在这个博主的文章中总结得很细致，可以参考。
https://blog.csdn.net/weixin_42495721/article/details/110855071