Opencv remap函数

函数签名

void cv::remap ( InputArray src,
OutputArray dst,
InputArray map1,
InputArray map2,
int interpolation,
int borderMode = BORDER_CONSTANT,
const Scalar & borderValue = Scalar()
)

将通用几何变换应用于图像。dst的尺寸应当应当和map1、map2一致，而dst的数据类型则应同src一致。

map1以及map2共同表征了映射方式，代表dst的某个像素值来自于src中的哪一个点。也就是说，dst的每个像素的值都可以从src中某个位置得到，计算方式则如下：

dst(x,y) = src(map1(x, y), map2(x, y));

由于计算的取值位置(map1(x, y), map2(x, y))可能为非整数，需要在src中通过某种插值方式interpolation插值计算得到这一点的像素值。

borderMode——未定义的像素如何填充，类似于卷积时怎么补充边界。
可用的interpolation以及borderMode方式可查阅官网文档。

实例

int remap_test()
{

	// 映射关系，简单的平移
	{
		Mat srcImage;
		srcImage = imread("ying.png", 1);
		//resize(srcImage, srcImage, Size(srcImage.cols / 2, srcImage.rows / 2));
		Mat dstImage;
		Mat map_x, map_y;

		float shift_x = 250.5, shift_y = 150.7;
		int dst_w = 400, dst_h = 300;
		Rect dstROI(shift_x, shift_y, dst_w, dst_h);

		std::vector<float> t_x, t_y;
		int w = 0, h = 0;
		for (int w = 0; w < dst_w; w++) {
			t_x.push_back(static_cast<float>(w + shift_x));
		}
		for (int h = 0; h < dst_h; h++) {
			t_y.push_back(static_cast<float>(h + shift_y));
		}
		cout << "tx: " << t_x.size() << " ty: " << t_y.size() << endl;
		cv::repeat(cv::Mat(t_x).t(), t_y.size(), 1, map_x);
		cv::repeat(cv::Mat(t_y), 1, t_x.size(), map_y);

		remap(srcImage, dstImage, map_x, map_y, CV_INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, Scalar(40, 40, 40));
		rectangle(srcImage, dstROI, Scalar(0, 0, 255));
		imshow("src", srcImage);
		imshow("remap result", dstImage);
		waitKey(0);
	}
	// 波纹效果
	{
		Mat srcImage;
		srcImage = imread("ying.png", 1);
		resize(srcImage, srcImage, Size(srcImage.cols / 2, srcImage.rows / 2));
		Mat dstImage;
		Mat map_x, map_y;
		map_x.create(srcImage.size(), CV_32FC1);
		map_y.create(map_x.size(), CV_32FC1);
		dstImage.create(map_x.size(), srcImage.type());

		for (int j = 0; j < srcImage.rows; j++)
		{
			for (int i = 0; i < srcImage.cols; i++)
			{
				//改变map_x & map_y的值.
				map_x.at<float>(j, i) = static_cast<float>(i + 5 * cos(j / 10.f));
				map_y.at<float>(j, i) = static_cast<float>(j);
			}
		}
		remap(srcImage, dstImage, map_x, map_y, CV_INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, Scalar(255, 0, 0));

		imshow("src", srcImage);
		imshow("remap result", dstImage);
		waitKey(0);

	}

	return 0;
}

可以看到新图片的第一个像素来自原图的红色标记处(shift_x = 250, shift_y = 150),而超出原图区域的像素，由于BORDER_CONSTANT被指定为设定的值。

应用

亚像素信息

如例子1所示，通过插值获取图像区域中非整数位置的像素信息，也就是某些场景中所谓的亚像素信息。

扭曲特效

如例子2所示，可以实现对图像的扭曲效果，哈哈镜、波纹、乃至更加复杂的效果都可以通过调整映射矩阵的方式实现。