嵌入式程序调试与opencv图像库

一、Ubuntu系统上的程序调试

1.1、简单认识GDB

GDB调试器及调试方法
1、GDB简介
• GDB：GNUDebugger，是GNU工程为GNU操作系统开发的
调试器，但它的使用不局限于GNU操作系统，GDB可以运行
在UNIX、Linux甚至MicrosoftWindows。

• GDB可以调试C、C++、Objective-C、Pascal、Ada等语言编
写的程序；被调试的程序可以跟GDB运行于同一台电脑，也可
运行于不同电脑。

• 使用GDB我们可以：
–设置断点使程序停住
–监视或修改程序中变量的值
–跟踪代码执行过程

2、gdb的使用
• 程序要能被调试，必须包含调试信息

• 编译程序时，通过gcc的-g选项为程序添加调试信息，例如：
gcc–g–ohelloworldhelloworld.c

3、gdb命令

• file 装入想要调试的可执行文件。
• kill 终止正在调试的程序。
• list 列出产生执行文件的源代码的一部分。
• next 执行一行源代码但不进入函数内部。
• step 执行一行源代码而且进入函数内部。
• run 执行当前被调试的程序。
• c 继续运行程序。
• quit 终止gdb。
• watch 使你能监视一个变量的值而不管它何时被改变。
• backtrace 栈跟踪，查出代码被谁调用。
• print 查看变量的值。
• make 使你能不退出gdb就可以重新产生可执行文件。
• shell 使你能不离开gdb就执行UNIXshell命令。

• whatis 显示变量或函数类型。
• break 在代码里设断点，这将使程序执行到这里时被挂起。
• info break 显示当前断点清单，包括到达断点处的次数等。
• info files 显示被调试文件的详细信息。
• info func 显示所有的函数名称。
• info local 显示当函数中的局部变量信息。
• info prog 显示被调试程序的执行状态。
• delete[n] 删除第n个断点。
• disable[n] 关闭第n个断点。
• enable[n] 开启第n个断点。
• ptype 显示结构定义。
• set variable 设置变量的值。
• call name(args) 调用并执行名为name，参数为args的函数。
• Finish 终止当前函数并输出返回值。
• return value 停止当前函数并返回value给调用者。

• break命令的使用
–根据行号设置断点：
• (gdb)breaklinenum
–根据函数名设置断点:
• (gdb)breakfuncname
–执行非当前源文件的某行或某函数时停止执行:
• (gdb)breakfilename:linenum
• (gdb)breakfilename:funcname
–根据条件停止程序执行:
• (gdb)breaklinenumifexpr
• (gdb)breakfuncnameifexpr

1.2、GDB调试

示例代码：
下面的代码实现对一个整型数的反转功能，比如输入123，则
输出321。
• 但输入100时，程序的输出结果却不正确，请找出问题。

#include<stdio.h>
void ShowRevertNum(int iNum)
{
   
while(iNum>10)
{
   
printf("%d",iNum%10);
iNum=iNum/10;
}
}int main(void)
{
   
int iNum;
printf("please input a number: ");
scanf("%d",&iNum);
printf("After revert:");
ShowRevertNum(iNum);
}

段错误调试
程序示例：

#include<stdio.h>
#include<string.h>

#define BUFSIZE 256

static char acBuf[BUFSIZE];
static char *pStr;
int main(void)
{
   
    printf("pelase input  a string: ");
    gets(pStr);
    printf("\nYour string is:%s\n",pStr);
}

调试


Linux中，程序崩溃时，一般会产生core文件，记录进程退出前的状态，调试段错误问题，借助于该文件，可快速定位问题。

• 可按如下步骤生成和使用core文件
–Step1:让系统产生core文件
• ulimit –c num #设定core文件容量(num为数字，为0是不产生core文件)
–Step2:运行程序，让程序崩溃，从而生成core文件
–Step3:gdb配合core文件，定位问题
• gdb 程序名 core 文件名
• 比如：gdb segDemo core</