Qt中qmake配置PCL库

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#VTK
INCLUDEPATH += /usr/include/vtk-6.2

#PCL
INCLUDEPATH += /usr/local/include/pcl-1.8\
               /usr/include/eigen3

LIBS        += -L/usr/local/lib\
                -lpcl_io
                -lpcl_common
                -lpcl_features
                -lpcl_fileters
                -lpcl_io
                -lpcl_io_ply
                -lpcl_kdtree
                -lpcl_keypoints
                -lpcl_ml
                -lpcl_octree
                -lpcl_outofcore
                -lpcl_people
                -lpcl_recognition
                -lpcl_registration
                -lpcl_sample_consensus
                -lpcl_search
                -lpcl_segmentation
                -lpcl_stereo
                -lpcl_surface
                -lpcl_tracking
                -lpcl_visualization



#boost
INCLUDEPATH += /usr/include/boost
LIBS        += -L/usr/lib/x86_64-linux-gnu -lboost_system -lboost_filesystem\
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