QT配置PCL,VTK教程（新版）

旧版教程

        旧版教程为本人2022年编写，该方法虽然能够满足基本的使用，但也存在一些致命的问题，除了创建窗口会闪现，也因为PCl官方Release过分依赖MSVC，让人不得不去安装臃肿的VS套件，很多人被繁琐的配置教程劝退,哪怕是对着视频安装，也可能因为各种依赖出现问题。相较于VS，引入cmake的Qt更让人为之心动。

        本教程不再阐述编译PCL的过程（因为太多，编译完博主也忘了）。如果你需要自己编译：你需要下载Boost,Flann,Qhull,Eigen,VTK等库，Boost，Eigen和Qhull编译较为简单，VTK难度也还好，Flann可能会因为lz4等问题令人烦扰。但如果你熟悉Cmake,可能都不是问题。

        为了减少重复的劳动，本人已经编译了相关的库，有需要的请联系本人免费获取。

本人将提供所需安装包875M，必须安装Qt6.7(勾选MINGW64）及以上。

1. 压缩文件包含三个部分

qpcl.rar 测试程序，结果界面（图）

3rdParty.rar 第三方库: Boost,VTK等

PCL.rar 点云库PCL。

2. 解压文件

1)解压PCL.rar到需要安装的位置，以D:/AppData/PCL为例

2)解压3rdParty.rar到PCL路径下：D:/AppData/PCL/3rdParty

图 1 目录D:/AppData/PCL

图 2 目录D:/AppData/PCL/3rdParty

3)解压qpcl.rar,使用QtCreator打开项目QPCL,即打开CMakeLists.txt

根据安装目录并修改相关Boost_DIR,VTK_DIR等路径，如果相同则不需要修改。

之后运行通过即可说明安装成功。