2023APMCM（A题）亚太地区数学建模竞赛| 建模秘籍&文章代码思路大全

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问题重述

问题 A：图像识别与数据分析

1. 问题 1: 计数苹果

   • 基于提供的成熟的苹果图像数据集（见附件1），提取图像特征，建立数学模型，计算每个图像中苹果的数量，并绘制附件1中所有苹果的分布直方图。

2. 问题 2: 估算苹果的位置

   • 利用附件1提供的成熟的苹果图像数据集，识别每个图像中的苹果位置，以图像的左下角为坐标原点，绘制附件1中所有苹果的二维坐标散点图。

3. 问题 3: 估算苹果的成熟度

   • 利用附件1提供的成熟的苹果图像数据集，建立数学模型，计算每个图像中苹果的成熟度，并绘制附件1中所有苹果的成熟度分布直方图。

4. 问题 4: 估算苹果的质量

   • 利用附件1提供的成熟的苹果图像数据集，计算每个图像中苹果的二维面积，并估算苹果的质量，绘制附件1中所有苹果的质量分布直方图。

5. 问题 5: 苹果识别

   • 利用附件2提供的水果图像数据集，提取图像特征，训练一个苹果识别模型，并对附件3中的苹果图像进行识别，绘制附件3中所有苹果图像的ID号分布直方图。

问题一

问题 1: 计数苹果

在这个问题中，我们将采用图像分割（Image Segmentation）模型，如U-Net，来实现苹果的计数。

1. 图像分割模型选择：

   • 选择图像分割模型，如U-Net，这种模型在医学图像分割等领域已经取得了很好的效果。

2. 数据集准备：

   • 与之前相同，划分数据集为训练集和测试集，确保每个图像都有相应的标注，标注包括苹果的像素级别的掩码信息。

3. 模型训练：

   • 使用训练集对U-Net模型进行训练，使其学习苹果的像素级别特征。

4. 模型评估：

   • 使用测试集评估模型的性能，确保模型能够准确分割图像中的苹果。

5. 计数和直方图绘制：

   • 对测试集中的每个图像运行模型，得到苹果的像素级别的掩码。
   • 统计每个图像中苹果的数量，可以通过计算掩码中非零像素的数量来实现。
   • 绘制所有图像中苹果数量的分布直方图。

下面是一个简化的Python代码示例，使用U-Net模型来解决这个问题：

import cv2
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
import os
from sklearn.model_selection import train_test_split
from tensorflow import keras
from tensorflow.keras import layers

# 假设你已经有了一个加载数据的函数 load_data()，返回图像数据和相应的掩码

def unet_model():
    inputs = keras.Input(shape=(None, None, 3))

    # 编码器
    x = layers.Conv2D(64, (3, 3), activation='relu', padding='same')(inputs)
    x = layers.MaxPooling2D((2, 2))(x)
    x = layers.Conv2D(128, (3, 3), activation='relu', padding='same')(x)
    x = layers.MaxPooling2D((2, 2))(x)
    x = layers.Conv2D(256, (3, 3), activation='relu', padding='same')(x)
    x = layers.MaxPooling2D((2, 2))(x)

    # 解码器
    x = layers.Conv2D(256, (3, 3), activation='relu', padding='same')(x)
    x = layers.UpSampling2D((2, 2))(x)
    x = layers.Conv2D(128, (3, 3), activation='relu', padding='same')(x)
    x = layers.UpSampling2D((2, 2))(x)
    x = layers.Conv2D(64, (3, 3), activation='relu', padding='same')(x)
    x = layers.UpSampling2D((2, 2))(x)

    # 输出层
    outputs = layers.Conv2D(1, (1, 1), activation='sigmoid')(x)

    model = keras.Model(inputs, outputs)
    model.compile(optimizer='adam', loss='binary_crossentropy')

    return model

def train_unet(train_images, train_masks):
    model = unet_model()
    model.fit(train_images, train_masks, epochs=10, batch_size=8, validation_split=0.2)
    return model

def count_apples_unet(model, test_images):
    apple_counts = []

    for i, image in enumerate(test_images):
        # 预测掩码
        mask = model.predict(np.expand_dims(image, axis=0))[0, :, :, 0]

        # 绘制带有检测结果的图像
        plt.subplot(1, 2, 1)
        plt.imshow(image)
        plt.title('Original Image')

        plt.subplot(1, 2, 2)
        plt.imshow(mask, cmap='gray')
        plt.title('Predicted Mask')

        plt.show()

        # 统计苹果数量
        apple_count = np.count_nonzero(mask)
        apple_counts.append(apple_count)

    # 绘制苹果数量分布直方图
    plt.hist(apple_counts, bins=20, color='orange', edgecolor='black')
    plt.title('Distribution of Apple Counts')
    plt.xlabel('Number of Apples')
    plt.ylabel('Frequency')
    plt.show()

if __name__ == "__main__":
    # 加载数据
    images, masks = load_data()

在这个建模思路中，我们通过图像分割模型（U-Net）来学习苹果的像素级别特征，实现了对苹果的计数。这种

方法在处理图像中目标数量不规则且相互重叠的情况下具有一定的优势。

问题二

问题 2: 估算苹果的位置 - 建模思路

在这个问题中，我们使用关键点检测模型，如人体姿态估计模型，来检测图像中苹果的位置。以下是详细的步骤：

1. 关键点检测模型选择：

   • 选择一个强大的关键点检测模型，如Hourglass Network或OpenPose。这些模型在检测复杂场景中的关键点位置方面表现良好。

2. 数据集准备：

   • 与之前相同，确保数据集包括训练集和测试集，每个图像都有相应的标注，标注包括苹果的关键点位置。

3. 模型训练：

   • 使用训练集对关键点检测模型进行训练，使其学习苹果的关键点位置。

4. 模型评估：

   • 使用测试集评估模型的性能，确保模型能够准确检测图像中苹果的关键点位置。

5. 位置估算和散点图绘制：

   • 对测试集中的每个图像运行模型，得到苹果的关键点位置。
   • 绘制所有图像中苹果关键点的二维坐标散点图。

下面使用OpenPose模型来解决这个问题：

import cv2
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
import os
from sklearn.model_selection import train_test_split

# 假设你已经有了一个加载数据的函数 load_data()，返回图像数据和相应的关键点标注

def openpose_model():
    # 在这里选择和配置OpenPose模型
    # ...

def train_openpose(train_images, train_keypoints):
    model = openpose_model()
    # 在这里进行模型训练
    # ...
    return model

def estimate_apple_positions(model, test_images):
    all_keypoints = []

    for i, image in enumerate(test_images):
        # 预测关键点位置
        keypoints = model.predict(np.expand_dims(image, axis=0))

        # 绘制带有关键点的图像
        plt.imshow(image)
        plt.scatter(keypoints[:, 0], keypoints[:, 1], c='red', marker='o')
        plt.title('Estimated Apple Positions')
        plt.show()

        all_keypoints.append(keypoints)

    # 绘制苹果关键点的二维坐标散点图
    all_keypoints = np.concatenate(all_keypoints, axis=0)
    plt.scatter(all_keypoints[:, 0], all_keypoints[:, 1], c='blue', marker='o')
    plt.title('All Apple Positions')
    plt.xlabel('X Coordinate')
    plt.ylabel('Y Coordinate')
    plt.show()

if __name__ == "__main__":
    # 加载数据

在这个建模思路中，我们通过关键点检测模型，不再手动提取图像特征，而是让模型学习苹果的关键点位置，从而实现苹果位置的估算。

问题三

问题 3: 估算苹果的成熟度 - 建模思路

在这个问题中，我们采用深度学习中的分类模型，如卷积神经网络（CNN），来估算苹果的成熟度。以下是详细的步骤：

1. 数据集准备：

   • 确保数据集包括训练集和测试集，每个图像都有相应的标注，标注包括苹果的成熟度级别。可以使用标签0、1、2等来表示不同的成熟度。

2. 模型选择：

   • 选择一个适用于图像分类的深度学习模型，例如卷积神经网络（CNN）。可以使用预训练的模型，如ResNet、VGG等。

3. 模型微调：

   • 使用训练集对选定的模型进行微调，以适应苹果成熟度的特定场景。在微调过程中，调整模型的权重以提高在成熟度估计任务上的性能。

4. 模型评估：

   • 使用测试集评估模型的性能，确保模型能够准确估算苹果的成熟度。

5. 成熟度估计和直方图绘制：

   • 对测试集中的每个图像运行模型，得到苹果的成熟度估计值。
   • 绘制所有图像中苹果成熟度的分布直方图。

下面使用ResNet模型来解决这个问题：

import cv2
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
import os
from sklearn.model_selection import train_test_split
from tensorflow import keras
from tensorflow.keras import layers

# 假设你已经有了一个加载数据的函数 load_data()，返回图像数据和相应的成熟度标注

def resnet_model():
    base_model = keras.applications.ResNet50(weights='imagenet', include_top=False, input_shape=(224, 224, 3))
    base_model.trainable = False

    model = keras.Sequential([
        base_model,
        layers.GlobalAveragePooling2D(),
        layers.Dense(256, activation='relu'),
        layers.Dense(3, activation='softmax')  # 3个成熟度级别
    ])

    model.compile(optimizer='adam', loss='sparse_categorical_crossentropy', metrics=['accuracy'])

    return model

def train_resnet(train_images, train_labels):
    model = resnet_model()
    model.fit(train_images, train_labels, epochs=10, batch_size=8, validation_split=0.2)
    return model

def estimate_apple_maturity(model, test_images):
    maturity_labels = []

    for i, image in enumerate(test_images):
        # 预测成熟度
        maturity_label = np.argmax(model.predict(np.expand_dims(image, axis=0)))

        # 显示带有预测结果的图像
        plt.imshow(image)
        plt.title(f'Predicted Maturity: {maturity_label}')
        plt.show()

        maturity_labels.append(maturity_label)

    # 绘制成熟度分布直方图
    plt.hist(maturity_labels, bins=3, color='purple', edgecolor='black')
    plt.title('Distribution of Apple Maturity')
    plt.xlabel('Maturity Level')
    plt.ylabel('Frequency')
    plt.show()

if __name__ == "__main__":
    # 加载数据
    images, labels = load_data()

    # 划分训练集和测试集
    train_images, test_images, train_labels, test_labels = train_test_split(images, labels, test_size=0.2, random_state=42)

    # 训练ResNet模型
    resnet_model = train_resnet(train_images, train_labels)

    # 估算苹果成熟度并绘制分布直方图
    estimate_apple_maturity(resnet_model, test_images)

在这个建模思路中，我们通过深度学习模型来学习苹果的成熟度特征，实现了对苹果成熟度的估计。

问题四

问题 4: 估算苹果的质量 - 建模思路

在这个问题中，我们将使用回归模型来估算苹果的质量。以下是详细的步骤：

1. 数据集准备：

   • 确保数据集包括训练集和测试集，每个图像都有相应的标注，标注包括苹果的质量信息。标签可以是连续的数值，表示苹果的质量。

2. 模型选择：

   • 选择一个适用于回归任务的深度学习模型，例如具有全连接层的神经网络。可以使用预训练的模型，如ResNet、VGG等，并在其顶部添加适当的回归层。

3. 模型微调：

   • 使用训练集对选定的模型进行微调，以适应苹果质量的特定场景。在微调过程中，调整模型的权重以提高在质量估计任务上的性能。

4. 模型评估：

   • 使用测试集评估模型的性能，确保模型能够准确估算苹果的质量。

5. 质量估计和直方图绘制：

   • 对测试集中的每个图像运行模型，得到苹果的质量估计值。
   • 绘制所有图像中苹果质量的分布直方图。

下面使用神经网络模型来解决这个问题：

import cv2
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
import os
from sklearn.model_selection import train_test_split
from tensorflow import keras
from tensorflow.keras import layers

# 假设你已经有了一个加载数据的函数 load_data()，返回图像数据和相应的质量标注

def regression_model():
    base_model = keras.applications.ResNet50(weights='imagenet', include_top=False, input_shape=(224, 224, 3))
    base_model.trainable = False

    model = keras.Sequential([
        base_model,
        layers.GlobalAveragePooling2D(),
        layers.Dense(256, activation='relu'),
        layers.Dense(1, activation='linear')  # 回归输出层
    ])

    model.compile(optimizer='adam', loss='mean_squared_error')

    return model

def train_regression_model(train_images, train_labels):
    model = regression_model()
    model.fit(train_images, train_labels, epochs=10, batch_size=8, validation_split=0.2)
    return model

def estimate_apple_quality(model, test_images):
    quality_estimates = []

    for i, image in enumerate(test_images):
        # 预测质量
        quality_estimate = model.predict(np.expand_dims(image, axis=0))[0][0]

        # 显示带有预测结果的图像
        plt.imshow(image)
        plt.title(f'Predicted Quality: {quality_estimate}')
        plt.show()

        quality_estimates.append(quality_estimate)

    # 绘制质量估计分布直方图
    plt.hist(quality_estimates, bins=20, color='brown', edgecolor='black')
    plt.title('Distribution of Apple Quality Estimates')
    plt.xlabel('Quality Estimate')
    plt.ylabel('Frequency')
    plt.show()

if __name__ == "__main__":
    # 加载数据
    images, labels = load_data()

    # 划分训练集和测试集
    train_images, test_images, train_labels, 

在这个建模思路中，我们通过回归模型来学习苹果的质量特征，实现了对苹果质量的估计。
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