【C++进阶】哈希

1. unordered系列关联式容器

        在C++98 中, STL 提供了底层为红黑树结构的一系列关联式容器,在查询时效率可达到log2N,即最差情况下需要比较红黑树的高度次,当树中的节点非常多时,查询效率也不理想。最好的查询是,进行很少的比较次数就能够将元素找到,因此在C++11 中, STL 又提供了 4 unordered 系列的关联式容器,这四个容器与红黑树结构的关联式容器使用方式基本类似,只是其底层结构不同,本文中只对unordered_map 和unordered_set进行介绍, unordered_multimap unordered_multiset大家可以类比着学习, 查看文档介绍。
1.1 unordered_map
1.1.1 unordered_map 的文档介绍
unordered_map 在线文档说明
1. unordered_map 是存储 <key, value> 键值对的关联式容器,其允许通过 keys 快速的索引到与其对应的value。
2. unordered_map 中,键值通常用于惟一地标识元素,而映射值是一个对象,其内容与此键关联。键和映射值的类型可能不同。
3. 在内部 ,unordered_map 没有对 <kye, value> 按照任何特定的顺序排序 , 为了能在常数范围内找到 key 所对应的value unordered_map 将相同哈希值的键值对放在相同的桶中。
4. unordered_map 容器通过 key 访问单个元素要比 map 快,但它通常在遍历元素子集的范围迭代方面效率较低。
5. unordered_maps 实现了直接访问操作符 (operator[]) ,它允许使用 key 作为参数直接访问 value
6. 它的迭代器至少是前向迭代器。
1.1.2 unordered_map 的接口说明
1. unordered_map 的构造

 2. unordered_map的容量

另外也有cbegin和cend,迭代器的意思和之前都是一样的。

注意:该函数中实际调用哈希桶的插入操作,用参数 key V() 构造一个默认值往底层哈希桶中插入,如果key 不在哈希桶中,插入成功,返回 V() ,插入失败,说明 key 已经在哈希桶中,将 key 对应的 value 返回。

6. unordered_map 的修改操作
7. unordered_map 的桶操作
1.2 unordered_set
我之前写过一篇set和map的文章,介绍了set和map的区别,上面又讲了,unordered——map的用法, unordered_set大差不差,大家自行阅读文章,学习这一部分。
参见 unordered_set 在线文档说明

下面我们就做一些题目来感受一下,哈希的魅力。

#include <iostream>
#include <vector>
#include <map>
#include <unordered_map>

using namespace std;


class Solution {
public:
	int repeatedNTimes(vector<int>& nums) {
		size_t N = nums.size() / 2;
		unordered_map<int, int >  m;
		// map会给初始值嘛?
		for (auto e : nums)
		{
			m[e]++;
		}
		for (auto& i : m)
		{
			if (i.second == N)
			{
				return i.first;
			}
		}
	}
};

int main()
{
	Solution ans;
	vector<int> num  { 1,2,3,3 };
	int b;
	b = ans.repeatedNTimes(num);
	cout << b << endl;
	return 0;
}

#include <iostream>
#include <vector>
#include <unordered_set>
using namespace std;

class Solution {
public:
	vector<int> intersection(vector<int>& nums1, vector<int>& nums2) {
		// 用unordered_set对nums1中的元素去重
		unordered_set<int> s1;
		for (auto e : nums1)
			s1.insert(e);
		// 用unordered_set对nums2中的元素去重
		unordered_set<int> s2;
		for (auto e : nums2)
			s2.insert(e);

		vector<int> vRet;
		for (auto e : s1)
		{
			if (s2.find(e) != s2.end())
			{
				vRet.push_back(e);
			}
		}
		return vRet;
	}
};

int main()
{
	vector<int> nums1 { 1,2,3,4 };
	vector<int> nums2 { 2,3,4,5 };
	Solution ans;
	ans.intersection(nums1, nums2);
	for (auto e : ans.intersection(nums1, nums2))
	{
		cout << e <<endl;
	}
	return 0;
}

好的,哈希讲到这里已经够初学者使用了,无论是去刷leecode题,还是去做一些程序代码作业。我们下面就是去说一说这该死的底层实现。

2. 底层结构

unordered 系列的关联式容器之所以效率比较高,是因为其底层使用了哈希结构。
2.1 哈希概念
        顺序结构以及平衡树中,元素关键码与其存储位置之间没有对应的关系,因此在 查找一个元素时,必须要经 过关键码的多次比较 顺序查找时间复杂度为 O(N) ,平衡树中为树的高度,即 O(
) ,搜索的效率取决于搜索过程中元素的比较次数。
理想的搜索方法:可以 不经过任何比较,一次直接从表中得到要搜索的元素 如果构造一种存储结构,通过 某种函数 (hashFunc) 使元素的存储位置与它的关键码之间能够建立一一映射的关系,那么在查找时通过该函 数可以很快找到该元素
当向该结构中:
插入元素 根据待插入元素的关键码,以此函数计算出该元素的存储位置并按此位置进行存放
搜索元素 对元素的关键码进行同样的计算,把求得的函数值当做元素的存储位置,在结构中按此位置取元素比较,若关键码相等,则搜索成功
该方式即为哈希 ( 散列 ) 方法, 哈希方法中使用的转换函数称为哈希 ( 散列 ) 函数,构造出来的结构称为哈希表 (Hash Table)( 或者称散列表 )
例如:数据集合 {1 7 6 4 5 9}
哈希函数设置为: hash(key) = key % capacity ; capacity 为存储元素底层空间总的大小。
用该方法进行搜索不必进行多次关键码的比较,因此搜索的速度比较快 问题:按照上述哈希方式,向集合中插入元素44 ,会出现什么问题?
没错就是
2.2 哈希冲突
对于两个数据元素的关键字 和 (i != j) ,有 != ,但有: Hash( ) == Hash( ) ,即: 不同关键字通过
相同哈希哈数计算出相同的哈希地址,该种现象称为哈希冲突或哈希碰撞 把具有不同关键码而具有相同哈希地址的数据元素称为 同义词
发生哈希冲突该如何处理呢?
2.3 哈希函数
引起哈希冲突的一个原因可能是: 哈希函数设计不够合理 哈希函数设计原则
哈希函数的定义域必须包括需要存储的全部关键码,而如果散列表允许有 m 个地址时,其值域必须在 0到m-1 之间,哈希函数计算出来的地址能均匀分布在整个空间中 ,哈希函数应该比较简单
常见哈希函数
1. 直接定制法 --( 常用 )
取关键字的某个线性函数为散列地址: Hash Key = A*Key + B 优点:简单、均匀 缺点:需要事先 知道关键字的分布情况 使用场景:适合查找比较小且连续的情况 面试题: 字符串中第一个只出现一次字符(leecode自行搜索)
2. 除留余数法 --( 常用 )
设散列表中允许的 地址数为 m ,取一个不大于 m ,但最接近或者等于 m 的质数 p 作为除数,按照哈希函 数: Hash(key) = key% p(p<=m), 将关键码转换成哈希地址
3. 平方取中法 --( 了解 )
假设关键字为 1234 ,对它平方就是 1522756 ,抽取中间的 3 227 作为哈希地址; 再比如关键字为
4321 ,对它平方就是 18671041 ,抽取中间的 3 671( 710) 作为哈希地址 平方取中法比较适合:不知 道关键字的分布,而位数又不是很大的情况
4. 折叠法--( 了解 )
折叠法是将关键字从左到右分割成位数相等的几部分 ( 最后一部分位数可以短些 ) ,然后将这几部分叠加求和,并按散列表表长,取后几位作为散列地址。
折叠法适合事先不需要知道关键字的分布,适合关键字位数比较多的情况
5. 随机数法 --( 了解 )
选择一个随机函数,取关键字的随机函数值为它的哈希地址,即 H(key) = random(key), 其中 random 为随机数函数。 通常应用于关键字长度不等时采用此法
6. 数学分析法 --( 了解 )
设有 n d 位数,每一位可能有 r 种不同的符号,这 r 种不同的符号在各位上出现的频率不一定相同,可能在某些位上分布比较均匀,每种符号出现的机会均等,在某些位上分布不均匀只有某几种符号经常出现。可根据散列表的大小,选择其中各种符号分布均匀的若干位作为散列地址。例如:假设要存储某家公司员工登记表,如果用手机号作为关键字,那么极有可能前7 位都是 相同的,那么我们可以选择后面的四位作为散列地址,如果这样的抽取工作还容易出现 冲突,还可以对抽取出来的数字进行反转( 1234 改成 4321) 、右环位移 ( 1234 改成 4123) 、左环移位、前两数与后两数叠加 ( 1234 改成12+34=46) 等方法。
数字分析法通常适合处理关键字位数比较大的情况,如果事先知道关键字的分布且关键字的若干位分布 较均匀的情况
注意:哈希函数设计的越精妙,产生哈希冲突的可能性就越低,但是无法避免哈希冲突
2.4 哈希冲突解决
解决哈希冲突 两种常见的方法是: 闭散列 开散列
2.4.1 闭散列
闭散列:也叫开放定址法,当发生哈希冲突时,如果哈希表未被装满,说明在哈希表中必然还有空位置,那 么可以把 key 存放到冲突位置中的 下一个 空位置中去。 那如何寻找下一个空位置呢?
1. 线性探测
比如 2.1 中的场景,现在需要插入元素 44 ,先通过哈希函数计算哈希地址, hashAddr 4 ,因此 44 理论上应该插在该位置,但是该位置已经放了值为4 的元素,即发生哈希冲突。
线性探测:从发生冲突的位置开始,依次向后探测,直到寻找到下一个空位置为止
插入
        通过哈希函数获取待插入元素在哈希表中的位置, 如果该位置中没有元素则直接插入新元素,如果该位置中有元素发生哈希冲突,使用线性探 测找到下一个空位置,插入新元素
删除
        采用闭散列处理哈希冲突时,不能随便物理删除哈希表中已有的元素,若直接删除元素会影响其他 元素的搜索 。比如删除元素 4 ,如果直接删除掉, 44 查找起来可能会受影响。因此 线性探测采用标 记的伪删除法来删除一个元素
// 哈希表每个空间给个标记
// EMPTY 此位置空, EXIST 此位置已经有元素, DELETE 元素已经删除
enum State { EMPTY , EXIST , DELETE };
大家来思考一下:哈希表什么情况下进行扩容?如何扩容?

线性探测优点:实现非常简单,
线性探测缺点: 一旦发生哈希冲突,所有的冲突连在一起,容易产生数据 堆积 ,即:不同关键码占据 了可利用的空位置,使得寻找某关键码的位置需要许多次比较,导致搜索效率降低 。如何缓解呢?

 研究表明:当表的长度为质数且表装载因子a不超过0.5时,新的表项一定能够插入,而且任何一个位置都不会被探查两次。因此只要表中有一半的空位置,就不会存在表满的问题。在搜索时可以不考虑表装满的情况,但在插入时必须确保表的装载因子a不超过0.5是通过散列函数Hash(x)对元素的关键码 key 进行计算得到的位置,m是表的大小。 对于2.1中如果要插入44,产生冲突,使用解决后的情况为:如果超出必须考虑增容。

因此:比散列最大的缺陷就是空间利用率比较低,这也是哈希的缺陷。
2.4.2 开散列
1. 开散列概念
开散列法又叫链地址法 ( 开链法 ) ,首先对关键码集合用散列函数计算散列地址,具有相同地址的关键码 归于同一子集合,每一个子集合称为一个桶,各个桶中的元素通过一个单链表链接起来,各链表的头结 点存储在哈希表中

 

从上图可以看出,开散列中每个桶中放的都是发生哈希冲突的元素

3. 开散列增容
桶的个数是一定的,随着元素的不断插入,每个桶中元素的个数不断增多,极端情况下,可能会导致一个桶中链表节点非常多,会影响的哈希表的性能,因此在一定条件下需要对哈希表进行增容,那该条件怎么确认呢?开散列最好的情况是:每个哈希桶中刚好挂一个节点,再继续插入元素时,每一次都会发生哈希冲突,因此,在元素个数刚好等于桶的个数时,可以给哈希表增容。
4. 开散列的思考
1. 只能存储 key 为整形的元素,其他类型怎么解决?
// 哈希函数采用处理余数法,被模的key必须要为整形才可以处理,此处提供将key转化为整形的
方法
// 整形数据不需要转化
template<class T>
class DefHashF
{
public:
 size_t operator()(const T& val)
 {
 return val;
 }
};
// key为字符串类型,需要将其转化为整形
class Str2Int
{
public:
 size_t operator()(const string& s)
 {
 const char* str = s.c_str();
 unsigned int seed = 131; // 31 131 1313 13131 131313
 unsigned int hash = 0;
 while (*str)
 {
 hash = hash * seed + (*str++);
 }
 
 return (hash & 0x7FFFFFFF);
 }
};
// 为了实现简单,此哈希表中我们将比较直接与元素绑定在一起
template<class V, class HF>
class HashBucket
{
 // ……
private:
 size_t HashFunc(const V& data)
 {
 return HF()(data.first)%_ht.capacity();
 }
};

2. 除留余数法,最好模一个素数,如何每次快速取一个类似两倍关系的素数?

const int PRIMECOUNT = 28;
const size_t primeList[PRIMECOUNT] =
{
 53ul, 97ul, 193ul, 389ul, 769ul,
 1543ul, 3079ul, 6151ul, 12289ul, 24593ul,
 49157ul, 98317ul, 196613ul, 393241ul, 786433ul,
 1572869ul, 3145739ul, 6291469ul, 12582917ul, 25165843ul,
 50331653ul, 100663319ul, 201326611ul, 402653189ul, 805306457ul,
 1610612741ul, 3221225473ul, 4294967291ul
};
size_t GetNextPrime(size_t prime)
{
 size_t i = 0;
 for(; i < PRIMECOUNT; ++i)
 {
 if(primeList[i] > primeList[i])
 return primeList[i];
 }
 
 return primeList[i];
}
5. 开散列与闭散列比较
        应用链地址法处理溢出,需要增设链接指针,似乎增加了存储开销。事实上: 由于开地址法必须保持大 量的空闲空间以确保搜索效率,如二次探查法要求装载因子 a <= 0.7 ,而表项所占空间又比指针大的 多,所以使用链地址法反而比开地址法节省存储空间。

3. 模拟实现

至于哈希的模拟实现,我们现阶段还不用考虑。

4. 哈希的应用

4.1 位图
4.1.1 位图概念
1. 面试题
40 亿个不重复的无符号整数,没排过序。给一个无符号整数,如何快速判断一个数是否在这 40 亿个数中。【腾讯】
1. 遍历,时间复杂度 O(N)
2. 排序 (O(NlogN)) ,利用二分查找 : logN
3. 位图解决
数据是否在给定的整形数据中,结果是在或者不在,刚好是两种状态,那么可以使用一个二进制比
特位来代表数据是否存在的信息,如果二进制比特位为 1 ,代表存在,为 0 代表不存在。比如:

2. 位图概念
所谓位图,就是用每一位来存放某种状态,适用于海量数据,数据无重复的场景。通常是用来判断某个数据存不存在的。
4.1.2 位图的实现
#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1

class bitset
{
public:
	bitset(size_t bitCount)
		: _bit((bitCount >> 5) + 1), _bitCount(bitCount)
	{}
	// 将which比特位置1
	void set(size_t which)
	{
		if (which > _bitCount)
			return;
		size_t index = (which >> 5);
		size_t pos = which % 32;
		_bit[index] |= (1 << pos);
	}
	// 将which比特位置0
	void reset(size_t which)
	{
		if (which > _bitCount)
			return;
		size_t index = (which >> 5);
		size_t pos = which % 32;
		_bit[index] &= ~(1 << pos);
	}
	// 检测位图中which是否为1
	bool test(size_t which)
	{
		if (which > _bitCount)
			return false;
		size_t index = (which >> 5);
		size_t pos = which % 32;
		return _bit[index] & (1 << pos);
	}
	// 获取位图中比特位的总个数
	size_t size()const { return _bitCount; }
	// 位图中比特为1的个数
	size_t Count()const
	{
		int bitCnttable[256] = {
		0, 1, 1, 2, 1, 2, 2, 3, 1, 2, 2, 3, 2, 3, 3, 4, 1, 2, 2, 3, 2, 3, 3, 4, 2,
		3, 3, 4, 3, 4, 4, 5, 1, 2, 2, 3, 2, 3, 3, 4, 2, 3, 3, 4, 3, 4, 4, 5, 2, 3,
		3, 4, 3, 4, 4, 5, 3, 4, 4, 5, 4, 5, 5, 6, 1, 2, 2, 3, 2, 3, 3, 4, 2, 3, 3,
		4, 3, 4, 4, 5, 2, 3, 3, 4, 3, 4, 4, 5, 3, 4, 4, 5, 4, 5, 5, 6, 2, 3, 3, 4,
		3, 4, 4, 5, 3, 4, 4, 5, 4, 5, 5, 6, 3, 4, 4, 5, 4, 5, 5, 6, 4, 5, 5, 6, 5,
		6, 6, 7, 1, 2, 2, 3, 2, 3, 3, 4, 2, 3, 3, 4, 3, 4, 4, 5, 2, 3, 3, 4, 3, 4,
		4, 5, 3, 4, 4, 5, 4, 5, 5, 6, 2, 3, 3, 4, 3, 4, 4, 5, 3, 4, 4, 5, 4, 5, 5,
		6, 3, 4, 4, 5, 4, 5, 5, 6, 4, 5, 5, 6, 5, 6, 6, 7, 2, 3, 3, 4, 3, 4, 4, 5,
		3, 4, 4, 5, 4, 5, 5, 6, 3, 4, 4, 5, 4, 5, 5, 6, 4, 5, 5, 6, 5, 6, 6, 7, 3,
		4, 4, 5, 4, 5, 5, 6, 4, 5, 5, 6, 5, 6, 6, 7, 4, 5, 5, 6, 5, 6, 6, 7, 5, 6,
		6, 7, 6, 7, 7, 8 };

		size_t size = _bit.size();
		size_t count = 0;
		for (size_t i = 0; i < size; ++i)
		{
			int value = _bit[i];
			int j = 0;
			while (j < sizeof(_bit[0]))
			{
				unsigned char c = value;
				count += bitCntTable[c];
				++j;
				value >>= 8;
			}
		}
		return count;
	}
private:
	vector<int> _bit;
	size_t _bitCount;
};

4.1.3 位图的应用

1. 快速查找某个数据是否在一个集合中
2. 排序
3. 求两个集合的交集、并集等
4. 操作系统中磁盘块标记
4.2 布隆过滤器
4.2.1 布隆过滤器提出
我们在使用新闻客户端看新闻时,它会给我们不停地推荐新的内容,它每次推荐时要去重,去掉那些已经看过的内容。问题来了,新闻客户端推荐系统如何实现推送去重的? 用服务器记录了用户看过的所有历史记录,当推荐系统推荐新闻时会从每个用户的历史记录里进行筛选,过滤掉那些已经存在的记录。 如何快速查找呢?
1. 用哈希表存储用户记录,缺点:浪费空间
2. 用位图存储用户记录,缺点:不能处理哈希冲突
3. 将哈希与位图结合,即布隆过滤器
4.2.2 布隆过滤器概念
        布隆过滤器是由布隆( Burton Howard Bloom )在 1970 年提出的 一种紧凑型的、比较巧妙的 概率型数据结 ,特点是 高效地插入和查询,可以用来告诉你 某样东西一定不存在或者可能存在 ”, 它是用多个哈希函数,将一个数据映射到位图结构中。此种方式不仅可以提升查询效率,也可以节省大量的内存空间
4.2.3 布隆过滤器的插入
4.2.4 布隆过滤器的查找
布隆过滤器的思想是将一个元素用多个哈希函数映射到一个位图中,因此被映射到的位置的比特位一定为 1 。所以可以按照以下方式进行查找:分别计算每个哈希值对应的比特位置存储的是否为零,只要有一个为零, 代表该元素一定不在哈希表中,否则可能在哈希表中
注意:布隆过滤器如果说某个元素不存在时,该元素一定不存在,如果该元素存在时,该元素可能存在,因 为有些哈希函数存在一定的误判。
比如:在布隆过滤器中查找 "alibaba" 时,假设 3 个哈希函数计算的哈希值为: 1 3 7 ,刚好和其他元素的比特位重叠,此时布隆过滤器告诉该元素存在,但实该元素是不存在的。
4.2.5 布隆过滤器删除
布隆过滤器不能直接支持删除工作,因为在删除一个元素时,可能会影响其他元素。
比如:删除上图中 "tencent" 元素,如果直接将该元素所对应的二进制比特位置 0 “baidu” 元素也被删除了,因为这两个元素在多个哈希函数计算出的比特位上刚好有重叠。一种支持删除的方法:将布隆过滤器中的每个比特位扩展成一个小的计数器,插入元素时给k 个计数器 (k 个哈希函数计算出的哈希地址) 加一,删除元素时,给 k 个计数器减一,通过多占用几倍存储空间的代价来增加删除操作。
缺陷:
1. 无法确认元素是否真正在布隆过滤器中
2. 存在计数回绕
4.2.6 布隆过滤器优点
1. 增加和查询元素的时间复杂度为 :O(K), (K 为哈希函数的个数,一般比较小 ) ,与数据量大小无关
2. 哈希函数相互之间没有关系,方便硬件并行运算
3. 布隆过滤器不需要存储元素本身,在某些对保密要求比较严格的场合有很大优势
4. 在能够承受一定的误判时,布隆过滤器比其他数据结构有这很大的空间优势
5. 数据量很大时,布隆过滤器可以表示全集,其他数据结构不能
6. 使用同一组散列函数的布隆过滤器可以进行交、并、差运算
4.2.7 布隆过滤器缺陷
1. 有误判率,即存在假阳性 (False Position) ,即不能准确判断元素是否在集合中 ( 补救方法:再建立一个白名单,存储可能会误判的数据)
2. 不能获取元素本身
3. 一般情况下不能从布隆过滤器中删除元素
4. 如果采用计数方式删除,可能会存在计数回绕问题
5. 海量数据面试题
5.1 哈希切割
给一个超过 100G 大小的 log file, log 中存着 IP 地址 , 设计算法找到出现次数最多的 IP 地址? 与上题条件相同,如何找到top K IP ?如何直接用 Linux 系统命令实现?
5.2 位图应用
1. 给定 100 亿个整数,设计算法找到只出现一次的整数?
2. 给两个文件,分别有 100 亿个整数,我们只有 1G 内存,如何找到两个文件交集?
3. 位图应用变形: 1 个文件有 100 亿个 int 1G 内存,设计算法找到出现次数不超过 2 次的所有整数
5.3 布隆过滤器
1. 给两个文件,分别有 100 亿个 query ,我们只有 1G 内存,如何找到两个文件交集?分别给出精确算法和近似算法 2. 如何扩展 BloomFilter 使得它支持删除元素的操作
扩展阅读:
一致性哈希
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