本文介绍了STM32F1xx设备上将RTThread操作系统与Bootloader结合的过程，详细讨论了为何需要Bootloader、开发环境、Bootloader实现原理以及如何修改RTThread配置以适应Bootloader。在调试过程中遇到的问题和解决办法也被详细阐述，包括调整ROM起始地址、中断向量表设置等。
为什么需要bootloader
当设备需要OTA在线升级，或者通过串口升级固件的时候，为了设计的方便，可对片内flash进行分区，做成bootloader加app的方式，bootloader在一个分区，app在一个分区，bootloader只做app引导以及升级app的。app镜像的下载，不论是通过wifi，lan，2g，4g，蓝牙模块，还是通过串口等通信接口，可以在app里面实现，最后更新到片内flash上，通过bootloader来实现。
环境
1. 开发板，正点原子ALIENTEK MiniSTM32 V3.4
2. RTThread for stm32f1xx hal源码，下载地址
https://gitee.com/login?url_to=/rtthread/rt-thread/repository/archive/master.zip
这里试验的BSP为stm32f10x-HAL
3. 试验源码
bootloader：
app：https://download.csdn.net/download/mooney_yuan/10717025
bootloader实现原理
将片内flash划分为两个区域，前面为bootloader，后面为appÿ
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