tx电话面

 

1.介绍一些项目

2.具体介绍一下整个slam项目里面的各个模块

3.具体介绍一下你做的内容

4.光流补偿怎么做？一阵见血

 

3.问一些计算机网络的知识,tcp滑动窗口,close_wait和time_wait区别,很基础,看过的就知道

 

 

5.问了一些网络编程相关的：

（1）从输入域名到显示网页的整个过程

（2）HTTP协议的格式

（3）Get的具体格式是什么？

（4）客户端socket的过程

（5）connect的过程是阻塞的，应该要怎么解决呢？？？怎么避免

（6）堆和栈的区别?

   原理很简单，就是先把套接字设置为非阻塞，因为在非阻塞情况下，connect的结果是立即返回的，然后我们再使用select或者poll等机制来检测套接字一定的时间，如果在超时时间内不可写，则认为connect失败，然后需要把套接字重新设置为阻塞，当然如果你不需要在阻塞模式下工作，可以不用设置。

      如上，我们就可以对connect的超时进行可控。
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版权声明：本文为CSDN博主「clirus」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/clirus/article/details/50577352

1．建立socket
 2．将该socket设置为非阻塞模式
 3．调用connect()
 4．使用select()检查该socket描述符是否可写

 5．根据select()返回的结果判断connect()结果
 6．将socket重设置为阻塞模式

代码实现：https://blog.csdn.net/hj605635529/article/details/74157305

步骤1： 设置非阻塞，启动连接
实现非阻塞 connect ，首先把 sockfd 设置成非阻塞的。这样调用
connect 可以立刻返回，根据返回值和 errno 处理三种情况：
(1) 如果返回 0，表示 connect 成功。
(2) 如果返回值小于 0， errno 为 EINPROGRESS,  表示连接
      建立已经启动但是尚未完成。这是期望的结果，不是真正的错误。
(3) 如果返回值小于0，errno 不是 EINPROGRESS，则连接出错了。
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版权声明：本文为CSDN博主「hj605635529」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/hj605635529/article/details/74157305

 

重载函数再编译阶段会发生什么事情？优质  右边=--

作者：这么菜怎么办啊
链接：https://www.nowcoder.com/discuss/421912
来源：牛客网
 

• 因为项目中用到了epoll，那么讲一讲select、poll、epoll是干嘛的，有什么区别（最好从底层实现来讲）
• epoll中为什么用红黑树，而不用hashtable来管理？插入删除复杂度不是更低吗

 

 

作者：TimDeng
链接：https://www.nowcoder.com/discuss/223563?type=post&order=time&pos=&page=1&channel=&source_id=1_post
来源：牛客网
 

第三个小部分是linux网络编程:

1.进程和线程的区别是什么？

2.进程间通信方式有哪几种？哪一种通信方式最快？为什么？

3.TCP/IP三次握手说一下，为什么要三次握手？两次不行吗？

4.TIME_WAIT的作用？

 

3.函数重载是什么呢？函数重载又是怎么实现的呢？（编译器怎么知道要调用哪个函数？）

4.虚函数是怎么实现的呢？虚表是怎么个原理？

C++多态是什么，底层原理是什么（回答了虚函数的底层原理，忘记说静态多态：重载），然后让我拿画图软件画给他看

讲一下多态？虚函数底层怎么实现的？虚函数指针是每个类一个还是每个对象一个？虚函数指针在实例内存里放在哪，前面中间还是末尾？

静态成员变量和普通成员变量区别？静态成员变量怎么初始化？静态成员变量布局在哪个数据段？普通成员变量呢布局在哪个区？