OpenCV与Socket实现树莓派获取摄像头视频至电脑

OpenCV能够为我们带来便捷的图像处理接口，但是其处理速度在一块树莓派上肯定是不尽如人意的。尤其当我们想要使用复杂的算法时，只能把算法托到服务器上才有可能。这里介绍了一种方法，实现树莓派传输Mat至电脑。

准备工作

1、配置好树莓派上的OpenCV.
2、配置好电脑上的OpenCV.

思路

Socket实现方法较为简单，但在此处需要注意的是：
树莓派上的，是linux系统；而我电脑上是windows系统，需要注意这一点来进行编程。

代码

树莓派作为客户端，发送Mat.

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <netdb.h> 
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

void error(const char *msg)
{
    perror(msg);
    exit(0);
}

int main()
{
    int sockfd, portno, n;
    struct sockaddr_in serv_addr;
    struct