OpenCV能够为我们带来便捷的图像处理接口,但是其处理速度在一块树莓派上肯定是不尽如人意的。尤其当我们想要使用复杂的算法时,只能把算法托到服务器上才有可能。这里介绍了一种方法,实现树莓派传输Mat至电脑。
准备工作
1、配置好树莓派上的OpenCV.
2、配置好电脑上的OpenCV.
思路
Socket实现方法较为简单,但在此处需要注意的是:
树莓派上的,是linux系统;而我电脑上是windows系统,需要注意这一点来进行编程。
代码
树莓派作为客户端,发送Mat.
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <netdb.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
void error(const char *msg)
{
perror(msg);
exit(0);
}
int main()
{
int sockfd, portno, n;
struct sockaddr_in serv_addr;
struct