树莓派/PC实现实时摄像头数据共享（Python—OpenCV）

使用Python和OpenCV实现树莓派/PC实时摄像头数据共享，主要分为服务器和客户端两部分。

服务器Demo如下：

1. #服务器端

3. import socket

4. import threading

5. import struct

6. import time

7. import cv2

8. import numpy

10. class Carame_Accept_Object:

11. def __init__(self,S_addr_port=("",8880)):

12. self.resolution=(640,480) #分辨率

13. self.img_fps=15 #每秒传输多少帧数

14. self.addr_port=S_addr_port

15. self.Set_Socket(self.addr_port)

17. #设置套接字

18. def Set_Socket(self,S_addr_port):

19. self.server=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)

20. self.server.setsockopt(socket.SOL_SOCKET,socket.SO_REUSEADDR,1) #端口可复用

21. self.server.bind(S_addr_port)

22. self.server.listen(5)

23. #print("the process work in the port:%d" % S_addr_port[1])

26. def check_option(object,client):

27. #按格式解码，确定帧数和分辨率

28. info=struct.unpack('lhh',client.recv(8))

29. if info[0]>888:

30. object.img_fps=int(info[0])-888 #获取帧数

31. object.resolution=list(object.resolution)

32. # 获取分辨率

33. object.resolution[0]=info[1]

34. object.resolution[1]=info[2]

35. object.resolution = tuple(object.resolution)

36. return 1

37. else:

38. return 0

40. def RT_Image(object,client,D_addr):

41. if(check_option(object,client)==0):

42. return

43. camera=cv2.VideoCapture(0) #从摄像头中获取视频

44. img_param=[int(cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY),object.img_fps] #设置传送图像格式、帧数

45. while(1):

46. time.sleep(0.1) #推迟线程运行0.1s

47. _,object.img=camera.read() #读取视频每一帧

49. object.img=cv2.resize(object.img,object.resolution)

50. #按要求调整图像大小(resolution必须为元组)

51. _,img_encode=cv2.imencode('.jpg',object.img,img_param) #按格式生成图片

52. img_code=numpy.array(img_encode) #转换成矩阵

53. object.img_data=img_code.tostring() #生成相应的字符串

54. try:

55. #按照相应的格式进行打包发送图片

56. client.send(struct.pack("lhh",len(object.img_data),object.resolution[0],

57. object.resolution[1])+object.img_data)

58. except:

59. camera.release() #释放资源

60. return

62. if __name__ == '__main__':

63. camera=Carame_Accept_Object()

64. while(1):

65. client,D_addr=camera.server.accept()

66. clientThread=threading.Thread(None,target=RT_Image,args=(camera,client,D_addr,))

67. clientThread.start()

 客户端Demo如下：

1. #客户端

4. import socket

5. import cv2

6. import threading

7. import struct

8. import numpy

10. class Camera_Connect_Object:

11. def __init__(self,D_addr_port=["",8880]):

12. self.resolution=[640,480]

13. self.addr_port=D_addr_port

14. self.src=888+15 #双方确定传输帧数，（888）为校验值

15. self.interval=0 #图片播放时间间隔

16. self.img_fps=100 #每秒传输多少帧数

18. def Set_socket(self):

19. self.client=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)

20. self.client.setsockopt(socket.SOL_SOCKET,socket.SO_REUSEADDR,1)

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版权原因，完整文章，请参考如下：树莓派/PC实现实时摄像头数据共享（Python—OpenCV）