接收大华相机图像数据时，使用了 Marshal.AllocHGlobal（）导致内存泄漏的问题

在使用 Marshal.AllocHGlobal（）申请了非托管的内存时，需要手动释放内存，否则会造成内存泄漏；可以使用 Marshal.FreeHGlobal（）将申请的内存释放掉。

代码如下：

IntPtr pBGRbuffer = Marshal.AllocHGlobal((int)frame.frameInfo.size * 3);

 Marshal.FreeHGlobal(pBGRbuffer);
 pBGRbuffer = IntPtr.Zero;