FreeRTOS学习笔记—任务挂起与恢复

任务挂起与恢复

FreeRTOS挂起和恢复任务的相关API函数

FreeRTOS 中用于挂起和恢复任务的 API 函数如下表所示：

函数	描述	需要在FreeRTOSconfig.h中设置
vTaskSuspend()	挂起任务	INCLUDE_vTaskSuspend 配置为 1
vTaskResume()	恢复被挂起的任务	将宏 INCLUDE_vTaskSuspend 配置为 1
xTaskResumeFromISR()	在中断中恢复被挂起的任务	INCLUDE_xTaskResumeFromISR 配置为 1

挂起函数 vTaskSuspend()

函数原型：void vTaskSuspend(TaskHandle_t xTaskToSuspend);

返回值:无

作用：此函数用于挂起任务，无论优先级如何，被挂起的任务都将不再被执行，直到任务被恢复。

此函数并不支持嵌套，不论使用此函数重复挂起任务多少次，只需调用一次恢复任务的函数，那么任务就不再被挂起。

在任务中恢复函数 vTaskResume()

函数原型： void vTaskResume(TaskHandle_t xTaskToResume)；

返回值: 无

作用：此函数用于在任务中恢复被挂起的任务，不论一个任务被函数vTaskSuspend()挂起多少次，只需要使用函数 vTakResume()恢复一次，就可以继续运行。

在中断中恢复函数 xTaskResumeFromISR()

**函数原型:** BaseType_t xTaskResumeFromISR(TaskHandle_t xTaskToResume)；

**返回值:** pdTRUE或者pdFALSE

pdTRUE：任务恢复后需要进行任务切换

pdFALSE：任务恢复后不需要进行任务切换

作用： 此函数用于在中断中恢复被挂起的任务，不论一个任务被函数 vTaskSuspend()挂起多少
次，只需要使用函数 vTakResumeFromISR()恢复一次，就可以继续运行

注意：中断服务程序中要调用freeRTOS的API函数，则中断优先级不能高于FreeRTOS所管理的最高优先级**

*FreeRTOS所管理的最高优先级为1——5