最近在学习freeRTOS时遇到了系统延时vTaskDelay();不精确的问题。
学习过程中采用的例程为野火的官方例程,但是开发板并不是野火官方的,因此外部时钟频率不同,首先在stm32f4xx.h文件中修改了外部晶振的频率,将HSE_VALUE(外部高速时钟)改为8000000(与我的开发板相同)
#if !defined (HSE_VALUE)
#define HSE_VALUE ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */
#endif /* HSE_VALUE */
system_stm32f4xx.c(可用官方工具配置该文件STM32时钟配置傻瓜式万能方法_江河陈鸡毛的博客-CSDN博客) 中需要更改PLL_M
#define PLL_M 8 //原本是25 现在改为8
在更改外部时钟之后发现,程序中的vTaskDelay();变得不精确,后定位到原因出在SystemCoreClock值未更新,在启动文件调用SystemInit()函数时调用了SetSysClock()但是没有调用SystemCoreClockUpdate(),因此SystemCoreClock值未得到更新。
解决方法:在main函数中调用SystemCoreClockUpdate()即可解决。