ROS
呆萌蜗牛
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ROS之通信小白学习笔记-快速入门
列出当前所有的topicrostopic list显示某个topic的属性信息rostopic info/topic_name显示某个topic的内容rostopic echo/topic_name向某个topic发布内容rostopic pub /topic_namerosmsg:列出系统上所有msgrosmsg listrosmsg show /msg_name...原创 2018-07-29 13:06:33 · 442 阅读 · 0 评论 -
make flash 报错解决。
环境:ubuntu16.04 &&STM32ROS:kinetic 在ROS与STM32通信烧录的过程遇到如下报错。st-flash --reset write main.bin 0x8000000st-flash: error while loading shared libraries: libstlink.so.1: cannot open shared obj...原创 2018-08-16 16:55:51 · 3484 阅读 · 4 评论 -
ROS机器人 入门笔记分享
环境:Ubuntu 16.04LTSROS:kinetic三行命令搞定Ubuntu 16.04下安装VMware Tools!!!!!!!!第一行命令:sudo apt-get upgrade第二行命令:sudo apt-get install open-vm-tools-desktop -y第三行命令:sudo reboot一、ROS kinetic...原创 2018-08-15 18:03:34 · 283 阅读 · 0 评论 -
Hector四旋翼飞行器的功能包编译及编译遇到的问题以及仿真。
环境:Ubuntu 16.04 TLSROS Version:ROS kinetic1、新建工作空间和下载功能包mkdir -p hector_quadrotor_tutorial/srccd hector_quadrotor_tutorialwstool init src https://raw.github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_qu...原创 2018-08-02 19:23:31 · 1578 阅读 · 5 评论 -
Could not find a package configuration file provided by "uuid_msgs" with
ROS编译时遇到的问题:Could not find a package configuration file provided by "uuid_msgs" with解决参考:http://wiki.ros.org/uuid_msgs解决方法如下:在功能包的路径src下打开终端,如下,即可。git clone https://github.com/ros-geographic...原创 2018-08-02 18:42:42 · 6939 阅读 · 1 评论 -
ROS 之环境变量path小总结
1、新建一个工作空间后,编译后需要设置一下环境变量,不然在其它终端运行不了或者找不到相应功能包等。vim ~/.bashrc我这里的是.bash,zsh的相应修改即可。在里面添加这样的一句:source ~/工作空间/devel/setup.bash截图如下这里的my_catkin是我的工作空间,相应更改你的工作空间的名字即可。这里也可以直接一句命令搞定,不用进来文件添加。...原创 2018-08-14 19:39:16 · 8281 阅读 · 0 评论 -
ROS 之话题topic中 命令小总结
1、查看ROS正在发布的话题rostopic list我的正在发布如下话题。 2、具体查看某个话题,比如查看改话题的发布者(Publishers)和订阅者(Subscribers)以及话题的类型(Type),用命令:rostopic info +某个话题,比如我要查看这个话题:/brov/thruster_command,则用以下命令。rostopic info /bro...原创 2018-08-14 18:58:46 · 32095 阅读 · 0 评论 -
关于ROS urdf 生成两个轮子的ddrobot2.urdf 报错 [joint_state_publisher-1]
报错如下:[joint_state_publisher-1] process has died [pid 3800, exit code 1, cmd /opt/ros/kinetic/lib/joint_state_publisher/joint_state_publisher__name:=joint_state_publisher __log:=/home/dhy/.ros/log/ae...原创 2018-05-30 21:45:04 · 1654 阅读 · 0 评论 -
解决Ubuntu14.04.4安装ROS indigo的奇葩问题
环境&&Version:Ubuntu14.04.4安装:ROS indigo1、首先是ROS安装,参考wiki上的安装教程:http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 注意安装过程不用安装这些软件包:这些针对其它版本。。sudo apt-get install xserver-xorg-dev-lts-trus...原创 2018-08-02 14:20:14 · 1686 阅读 · 1 评论 -
ROS Kinetic 与STM32通信,控制一盏LED灯
1、首先、新建一个工作空间。mkdir - p stm32_project/src 编译catkin_make 进入srccd stm32_project/src 添加stm32f103rc_rosserial包git clone https://github.com/ykevin/stm32f103rc_rosserial.gitcd .....原创 2018-08-16 18:24:24 · 2635 阅读 · 7 评论