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UR5 && UR10 ------六自由度机械臂
需要分析UR机械臂的工作空间,需要其建立DH参数表,那么机械尺寸参数则是要先拿到的!!UR5机械臂的尺寸图:UR10机械臂的尺寸图注:上述资料均来源于UR官网原创 2021-08-08 17:33:23 · 8877 阅读 · 5 评论 -
基于Matlab FilterDesigner工具设计陷波Notching滤波器
Notching和带阻滤波器:Notching陷波滤波器是针对特点频率点设计,带阻滤波器是针对一段的频率范围设置,陷波滤波器的带宽较窄使用这个陷波滤波器的前提:先要确切地对干扰频率有比较准确的了解,如下图步骤设计采样频率为200Hz,中心频率为80Hz,带宽为10dB的陷波滤波器,可见在这个频率竟然有50db以上是衰减,可见针对特定频率的干扰有明显的衰减作用。但是在这个频率附近的衰减就没有那么大了,如85Hz到时候显然降了很多。...原创 2022-05-25 10:04:17 · 2704 阅读 · 0 评论