1.Messages(报文)是总线上节点相互通信的数据,数据库中每个报文应包含下列属性(CAN总线)
- Name
- CAN ID(CAN 标识符)
- -DLC (数据长度)
- Type(传输类型)
- Cycle Time(周期)
- Signals(信号)
- Transmitters
- Receivers
- Layout
- Attributes
- Comment
2 .Signals (信号)是总线通信的最小单元,数据库中一个信号由下列属性组成。
- Name
- Length[Bits]
- Byte Order(字节顺序)
- Value Type (signed, unsigned ,float,double)
- Unit(物理单位)
- Init.Value
- Factor(加权)
- Maximum
- Minimum
- Value Table
- Messages
- Receivers
- Attributes
- Value Descriptions
- Comments
###Factor 和 Offset定义了raw value 与 physical value 之间的关系。 raw value 是CAN 报文发到总线上的十六进制数据,physical value 是信号所代表的物理值。如车速,转速。 physical value = ([raw value]x[Factor]+[Offset])
-
Environment