统一诊断服务 (Unified diagnostic services ， UDS)

统一诊断服务 (Unified diagnostic services ， UDS)

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UDS（一） 请求与响应格式

1. Diagnostic request的格式
2. Diagnostic response的格式
3. Negative Response Code

UDS（二） 诊断和通信管理1

1. (0x10) DiagnosticSessionControl
2. (0x11) ECUReset
3. (0x27) SecurityAccess

UDS（三） 诊断和通信管理2

1. (0x28) CommunicationControl
2. (0x3E) TesterPresent
3. (0x85) ControlDTCSetting
4. (0x86) ResponseOnEvent
5. (0x87) LinkControl

UDS（四） 数据传输

1. (0x22) ReadDataByIdentifier
2. (0x23) ReadMemoryByAddress
3. (0x2E) WriteDataByIdentifier
4. (0x3D) WriteMemoryByAddress

UDS（五） 存储数据传输

1. (0x14) ClearDiagnosticInformation
2. (0x19) ReadDTCInformation

UDS（六） IO控制与程序控制

1. (0x2F) InputOutputControlByIdentifier
2. (0x31) RoutineControl

UDS（七） 数据上传下载

1. (0x34) RequestDownload：客户端向服务器请求下载数据
2. (0x35) RequestUpload：客户端向服务器请求上传数据
3. (0x36) TransferData：客户端向服务器传数据（下载），或者服务器向客户端传数据（上传）
4. (0x37) RequestTransferExit：数据传输完成，请求退出
5. (0x38) RequestFileTransfer：传输文件的操作，可以用于替代上传下载的服务。