VScode 错误波型曲线存在，但是编译通过，类报＜error-type＞ 错误

<error-type> hybrid_astar_planner::HybridAStarPlanner

我的类HybridAStarPlanner在命名空间hybrid_astar_planner中，声明在头文件“planner_core.h”。

但是因为插件包的“planner_core.h”和opt/ros/noetic/include/global_planner/planner_core.h重名，首先#ifdef了opt路径下的，而这里面没有该class，所以报错。

解决：

头文件和源文件改名。

遇到这种明显定义了的，却找不到定义的，可以 1.看头文件是否重名，且重名头文件不含该变量/类定义，2.该变量是否在其他地方定义为了另外的类型。