Qt Creator+ROS(ros workspace)中使用UDP通信

在原生的Qt Creator中使用udp，直接在.pro中添加 QT += network，加载网络模块。

但是在插件版的Qt Creator中创建的ros workspace项目没有.pro文件，是通过cmakelists编译的，所以需要在cmakelists.txt中添加网络模块，注意是功能包下的cmakelists.txt，不是工作空间/src下的

需要添加的语句如下：

find_package(Qt5 REQUIRED Core Widgets Network)
target_link_libraries(wrzg ${QT_LIBRARIES} ${catkin_LIBRARIES} Qt5::Network)

其中的Network和Qt5::Network是添加的模块,（wrzg ${QT_LIBRARIES} ${catkin_LIBRARIES}是我自己需要的东西，主要是加入了Qt5::Network）。头文件包含如下：

#include <QtNetwork/QUdpSocket>

Qt5::Network是避免编译器无法找到 QUdpSocket 类的构造函数的定义，导致链接错误。确保你在 target_link_libraries 中包含了正确的Qt模块。