carla-ros-bridge 编译问题排错

最新推荐文章于 2024-08-06 15:47:16 发布
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文章标签： 机器人 自动驾驶
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本文链接：https://blog.csdn.net/Mulison/article/details/138297952
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本文作者分享了解决在Ubuntu20.04环境下使用carla0.9.13预编译版和carla-ros-bridge0.9.12时遇到的构建错误。关键在于确保使用Python3.8版本的colconbuild，并限制empy版本在4.00以下。
摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

问题描述

之前在colcon build carla-ros-bridge一直有错，现在终于调好了。下面分享一下我遇到的问题及解决方案，希望能帮到你

我使用的环境是：

  • ubuntu 20.04
  • carla 0.9.13 预编译版
  • carla-ros-bridge 0.9.12

解决方法

关键点

  • 保证empy的版本小于4.00
  • 保证ubuntu环境中python为3.8版本。i.e. 要用python3.8版本去colcon build 且运行 carla-ros-bridge
Mulison
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ubuntu 20.04 carla-ros-birdge
qq_45676763的博客
05-15 1466
carla_twist_to_control订阅的geometry_msgs/Twist 类型消息由 /carla/ego_vehicle/twist 话题给出，carla_msgs/CarlaEgoVehicleControl 类型消息发布到 /carla/ego_vehicle/vehicle_control_cmd 话题。为了与carla-ros-bridge适配，carla安装版本选择0.9.13，需要clang-8编译，但是clang-8不是Ubuntu20.04默认的版本，安装可参考。
fcos-carla-ros.cc需重新编译
06-24
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ubuntu18.04安装CARLA+CARLA-ROS-BRIDGE
qq_36394740的博客
02-28 2794
一，安装carla（快速安装版本，源码安装实在是。。。电脑带不动） （1）按照最新的版本的linux build来下载更新依赖，主要是python等一些依赖。 https://carla.readthedocs.io/en/0.9.13/build_linux/ sudo apt-get update && sudo apt-get install wget software-properties-common && sudo add-apt-repository ppa
源码编译安装 Carla-Ros-Bridge
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10-11 191
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【carla】ubuntu20.04 编译carla-ros-bridge 安装过程、报错及其解决方法
condom10010的博客
03-18 4256
下载后进行catkin_make会报错3个错误。
基于导引点预测的视觉导航系统使用说明（一）：carla-ros-bridge安装
qq_45203328的博客
11-07 851
(这一步网上的通常做法是冲github上克隆过来，但是我发现克隆过来的不完整，而且还需要改动编译，为此，我把我改好的直接放到百度网盘里了)需要python2.7，并且需要安装依赖库，所以建议通过anaconda创建一个python2.7的虚拟环境。该项目只能通过源码编译的方式安装，安装包在百度网盘资料里。如果系统装有anaconda，需要屏蔽掉，不然会报错。这一步可能会报很多错误，如果出现却库的就安装库。文件中，保存后退出，并source激活。文件中，保存后退出，并source激活。），复制到工作空间的。
carla-ros跨机通信（ros、carla_ros_bridge安装，开发板通信）
weixin_45174417的博客
09-25 2178
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CARLA-ROS联合仿真环境搭建
weixin_44924725的博客
11-28 2402
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[carla入门教程]-6 小项目:基于carla-ros-bridge构建一个小型比赛赛道
condom10010的博客
11-05 4138
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ubutun20 如何安装carla-ros2-bridge
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